全自动整包装饰板堆垛机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种物流设备技术领域用的堆垛运输装置，特别是一种采用升降系统和升降平移架做主要控制装置的能完成整包装饰板堆垛的堆垛机，即一种全自动整包装饰板堆垛机。
【背景技术】
[0002]近年来，随着企业生产与管理的不断提高，越来越多的企业认识到物流系统的改善和合理性对企业提高生产率、降低成本非常重要。自动化立体仓库是现代物流中的重要组成部分，它是在不直接进行人工处理的情况下自动存取物料的系统，是现代工业社会发展的高科技产物，对提高生产率、降低成本有着重要意义。在20世纪70年代初期，我国开始研宄采用有轨巷道式堆垛机(简称堆垛机)的立体仓库。1980年我国第一座自动化立体仓库在北京汽车制造厂投产，从此自动化立体仓库在我国得到了迅速发展。堆垛机是立体仓库中重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志，是整个现代化仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。目前市场上堆垛机的种类繁多，但大都存在需要的劳动力多，占地面积较大，体型笨重，结构复杂，生产成本高，堆垛效率低等缺陷。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是克服上述物流设备技术领域用的堆垛运输装置的不足，而提供一种采用升降系统和升降平移架做主要控制装置的能完成整包装饰板堆垛的堆垛机，即一种全自动整包装饰板堆垛机。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案为:一种全自动整包装饰板堆垛机，它由机架、升降平移架、升降系统、挡板装置、输送辊道和堆垛平台构成，所述机架呈长方体框架，做整体装置的框架支撑机构；所述升降平移架包括主动轴、从动轴、成品托板、两根槽钢、链条以及电机减速机，成品托板由若干条条形不锈钢板均匀平行连接在矩形框架内部形成，主动轴和从动轴分别设置在机架右、左两侧，与成品托板设置在同一水平面上，两根槽钢分别设置在成品托板的两侧，位于机架的前后两侧且槽口相对，成品托板的前后两边位于槽钢的两个相对槽口内，电机减速机设置在机架外，与主动轴连接，主动轴和从动轴通过链条与成品托板连接，电机减速机通过正反转控制主动轴，再带动从动轴，控制成品托板左右移动；所述升降系统由两个液压缸，两条链条、四个链轮和液压站组成，四个链轮分别安装在机架的顶部四角处，两个液压缸分别垂直底面安装在主动轴下方的机架内角底部，两个液压缸的上端分别接一条链条，链条垂直向上绕过一个链轮后，再绕过它右侧的另一个链轮后垂直向下连接在槽钢上，液压站通过外接管路连接液压缸；所述挡板装置由气缸和挡板组成，气缸固定安装在槽钢上，气缸中的活塞连杆与挡板连接，挡板上设置有轴承装置，气缸的活塞连杆的移动触动挡板上的轴承装置，使得挡板落下，实现限位功能；所述输送辊道由支架支撑设置在机架内底面上靠右侧处；所述堆垛平台上也设置有辊道，与输送辊道水平相接由支架支撑设置在机架外部底面上。
[0005]本实用新型提供的这种全自动整包装饰板堆垛机，不仅结构简单可靠，生产成本低，堆垛效率高，可完成整包装饰板的堆垛，占地面积小，而且它采用升降系统和升降平移架做主要控制装置，动作发生时需要的空间小，大大提高了立体仓库的储存密度，实用性广泛。全自动升降式堆垛机工作时，首先在输送辊道上放置一个托架，再将板材运到成品托板上，电机减速机正转带动主动轴，进而带动从动轴控制成品托板向左移动到托架上方，然后气缸的活塞连杆动作触动挡板上的轴承装置使得挡板落下限位，电机减速机反转使成品托板向右移动，因为挡板限位，成品托板上的板材落到下方的托架上，然后气缸的活塞连杆动作触动挡板上的轴承装置使挡板升起，随着托架上的板材堆垛越来越高，板材运到成品托板上后，先由液压站带动液压缸，液压缸动作拉动链条，使升降平移架上升高过托架上板材的堆垛高度后停止，然后电机减速机正转使成品托板向左移到托架上方，挡板装置限位，电机减速机反转使成平托板右移，板材落到托架上的板材上，然后挡板升起，托架上的板材堆垛达到一定高度后，堆垛停止，由输送辊道把托架及其上方堆垛好的板材运出机架，输送到堆垛平台上，由叉车叉走，再重复上述工作流程。
【附图说明】
[0006]图1为本实用新型实施例所提供的全自动整包装饰板堆垛机的结构示意图(主视图)；
[0007]图2为本实用新型实施例所提供的全自动整包装饰板堆垛机的结构示意图(左视图)；
[0008]图3为本实用新型实施例所提供的全自动整包装饰板堆垛机的结构示意图(俯视图)；
[0009]图中标号:1、机架，2、升降平移架，3、升降系统，4、挡板装置，5、输送辊道，6、堆垛平台，7、托架，21、主动轴，22、从动轴，23、成品托板，24、槽钢，31、液压缸，32、链条，33、链轮，41、气缸，42、挡板。
【具体实施方式】
[0010]下面结合实施例对本实用新型作进一步说明，但并不限制本实用新型的保护范围。
[0011]本实用新型实施例提供一种全自动整包装饰板堆垛机，它由机架1、升降平移架2、升降系统3、挡板装置4、输送辊道5和堆垛平台6构成，所述机架I呈长方体框架，做整体装置的框架支撑机构；所述升降平移架2包括主动轴21、从动轴22、成品托板23、两根槽钢24、链条以及电机减速机，成品托板23由若干条条形不锈钢板均匀平行连接在矩形框架内部形成，主动轴21和从动轴22分别设置在机架I右、左两侧，与成品托板23设置在同一水平面上，两根槽钢24分别设置在成品托板23的两侧，位于机架I的前后两侧且槽口相对，成品托板23的前后两边位于槽钢24的两个相对槽口内，电机减速机设置在机架外，与主动轴21连接，主动轴21和从动轴22通过链条(图中未标出)与成品托板23连接，电机减速机通过正反转控制主动轴21，再带动从动轴22，控制成品托板23左右移动；所述升降系统3由两个液压缸31，两条链条32、四个链轮33和液压站组成，四个链轮33分别安装在机架I的顶部四角处，两个液压缸31分别垂直底面安装在主动轴21下方的机架I内角底部，两个液压缸31的上端分别接一条链条32，链条32垂直向上绕过一个链轮33后，再绕过它右侧的另一个链轮33后垂直向下连接在槽钢24上，液压站通过外接管路连接液压缸；所述挡板装置4由气缸41和挡板42组成，气缸41固定安装在槽钢上，气缸41中的活塞连杆与挡板42连接，挡板42上设置有轴承装置，气缸41的活塞连杆的移动触动挡板42上的轴承装置，使得挡板42落下，实现限位功能；所述输送辊道5由支架支撑设置在机架I内底面上靠右侧处；所述堆垛平台6上也设置有辊道，与输送辊道5水平相接由支架支撑设置在机架I外部底面上。上述液压缸31和液压站也可换做用气缸动力系统或者电机动力系统。
[0012]使用时，首先在输送辊道5上放置一个托架7，将板材运到成品托板23上，电机减速机正转带动主动轴21，进而带动从动轴22控制成品托板23向左移动到托架7上方，然后气缸41的活塞连杆动作触动挡板42上的轴承装置使得挡板42落下限位，而后电机减速机反转使成品托板23向右移动，因为挡板42限位，成品托板23上的板材落到下方的托架7上，然后气缸41的活塞连杆动作触动挡板42上的轴承装置使挡板42升起，随着托架7上的板材堆垛越来越高，板材运到成品托板23上后，先由液压站带动液压缸31，液压缸31动作拉动链条32，使升降平移架2上升高过托架7上板材的堆垛高度后停止，然后再重复上述板材落到托架7上的过程，当托架7上的板材堆垛达到一定高度后，堆垛停止，由输送辊道5把托架及其上方堆垛好的板材运出机架，输送到堆垛平台6上，由叉车叉走，再重复上述工作流程。
【主权项】
1.一种全自动整包装饰板堆垛机，其特征在于:它由机架(I)、升降平移架(2)、升降系统(3)、挡板装置(4)、输送辊道(5)和堆垛平台(6)构成，所述机架(I)呈长方体框架，做整体装置的框架支撑机构；所述升降平移架(2)包括主动轴(21)、从动轴(22)、成品托板(23)、两根槽钢(24)、链条以及电机减速机，成品托板(23)由若干条条形不锈钢板均匀平行连接在矩形框架内部形成，主动轴(21)和从动轴(22)分别设置在机架(I)右、左两侧，与成品托板(23)设置在同一水平面上，两根槽钢(24)分别设置在成品托板(23)的两侧，位于机架(I)的前后两侧且槽口相对，成品托板(23)的前后两边位于槽钢(24)的两个相对槽口内，电机减速机设置在机架外，与主动轴(21)连接，主动轴(21)和从动轴(22)通过链条与成品托板(23)连接，电机减速机通过正反转控制主动轴(21)，再带动从动轴(22)，控制成品托板(23)左右移动；所述升降系统(3)由两个液压缸(31)，两条链条(32)、四个链轮(33)和液压站组成，四个链轮(33)分别安装在机架(I)的顶部四角处，两个液压缸(31)分别垂直底面安装在主动轴(21)下方的机架(I)内角底部，两个液压缸(31)的上端分别接一条链条(32)，链条(32)垂直向上绕过一个链轮(33)后，再绕过它右侧的另一个链轮(33)后垂直向下连接在槽钢(24)上，液压站通过外接管路连接液压缸；所述挡板装置(4)由气缸(41)和挡板(42)组成，气缸(41)固定安装在槽钢上，气缸(41)中的活塞连杆与挡板(42)连接，挡板(42)上设置有轴承装置，气缸(41)的活塞连杆的移动触动挡板(42)上的轴承装置，使得挡板(42)落下，实现限位功能；所述输送辊道(5)由支架支撑设置在机架(I)内底面上靠右侧处；所述堆垛平台(6)上也设置有辊道，与输送辊道(5)水平相接由支架支撑设置在机架(I)外部底面上。
【专利摘要】一种全自动整包装饰板堆垛机，它由机架、升降平移架、升降系统、挡板装置、输送辊道和堆垛平台构成，所述机架呈长方体框架，做整体装置的框架支撑机构；所述升降平移架包括主动轴、从动轴、成品托板、两根槽钢、链条以及电机减速机；所述升降系统由两个液压缸，两条链条、四个链轮和液压站组成；所述挡板装置由气缸和挡板组成，气缸固定安装在槽钢上，气缸中的活塞连杆与挡板连接，挡板上设置有轴承装置；所述输送辊道由支架支撑设置在机架内底面上靠右侧处；所述堆垛平台上也设置有辊道，与输送辊道水平相接由支架支撑设置在机架外部底面上。本实用新型结构简单可靠，生产成本低，堆垛效率高，占地面积小，动作发生时需要的空间小，实用性广泛。
【IPC分类】B65H29-26
【公开号】CN204324527
【申请号】CN201420744002
【发明人】张庆友, 张庆长, 桑超军, 谷常辉, 刘永超
【申请人】河北格林森建材科技开发有限责任公司, 河北绿洲机械制造有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年12月1日