br>[0044]该第一插销37插设在该固定座29的固定座插孔294和该第二气缸31的第二气缸插孔312之中，该第一^^环39卡设在该第一插销37的端部，将该第二气缸31和该固定座29连接起来，因此该第二气缸31可旋转地枢接在该固定座29上。
[0045]该夹爪41包括一上连杆412、一下夹杆414。
[0046]该上连杆412的顶端延伸有两个连接片4122，该两个连接片4122上各开设有一个上连杆插孔4124。
[0047]该下夹杆414是从该上连杆412的底端弯折110-150度的角度之后延伸而成。
[0048]该夹爪41的中部位于该上连杆412和该下夹杆414相交附近位置开设有一个夹爪插孔416。
[0049]该第二插销43插设在该接头35的接头插孔352和该夹爪41的上连杆插孔4124中，该第二卡环45卡设在该第二插销43的端部，将该夹爪41和该接头35连接起来，因此该上连杆412的顶端可旋转地枢接在该接头35上。
[0050]该第三插销47插设在该夹爪41的夹爪插孔416和该夹爪连接板27的枢接孔274中，该第三卡环49卡设在该第三插销47的端部，将该夹爪41和夹爪连接板27连接起来，因此该夹爪41中部可旋转地枢接在该夹爪连接板27的底端。
[0051]该挡料板51安装在该安装板15上，用来将管材1000挡在连接块25与夹爪41之间，使得夹爪41工作时可以准确夹住管材1000。
[0052]工作时，当上一工段的裁切机构(图未示)完成切管动作后，该第二气缸31开始动作，第二气缸活塞杆314从后限位到达前限位，该第二气缸活塞杆314推动该接头35和上连杆412顶端向前运动，由于该夹爪连接板27和第三插销47对夹爪41的限位作用，该下夹杆414向上旋转，将位于传送带(图未示)上的管材1000夹紧。然后，第一气缸21开始动作，第一气缸活塞杆212从后限位到达前限位，推动连接块25、夹爪连接板27和夹爪41整体向前移动，将管材1000从传送带(图未示)上向前侧推出。然后，第二气缸31开始动作，第二气缸活塞杆314从前限位回到后限位，下夹杆414向下旋转，管材1000从下夹杆414和挡料板51之间缝隙流出而卸下。接下来，该第一气缸21开始动作，第一气缸活塞杆212从前限位回到后限位，整个装置回到初始状态。
[0053]本实用新型具有下列有益效果:本实用新型热缩管在线切管机的自动卸料装置，可以定期自动夹持住传送带上的管材1000，然后实现自动侧边卸料，省去了专门的人工卸料工序，降低了人力成本，提高了工作效率，也避免了管材1000堆积在传送带的前端而造成的生产线过长而浪费车间场地的问题。
【主权项】
1.一种热缩管在线切管机的自动卸料装置，其特征在于，其包括一安装板、一第一气缸、一连接块、一夹爪连接板、一固定座、一第二气缸、一接头、一夹爪、一挡料板； 该第一气缸安装在该安装板上，该第一气缸包括一根第一气缸活塞杆； 该连接块的后端连接该第一气缸活塞杆的前端； 该夹爪连接板安装固定在该连接块的前端面上； 该固定座安装固定在该连接块的顶面上； 该第二气缸可旋转地枢接在该固定座上，该第二气缸包括有一根第二气缸活塞杆； 该接头的后端安装固定在该第二气缸活塞杆上； 该夹爪包括一上连杆、一下夹杆，该上连杆的顶端可旋转地枢接在该接头上，该下夹杆是从该上连杆的底端弯折之后延伸而成； 该夹爪中部可旋转地枢接在该夹爪连接板的底端； 该挡料板安装在该安装板上。
2.根据权利要求1所述的一种热缩管在线切管机的自动卸料装置，其特征在于，该下夹杆是从该上连杆的底端弯折110-150度的角度之后延伸而成。
3.根据权利要求1所述的一种热缩管在线切管机的自动卸料装置，其特征在于，该第一气缸是一个三轴气缸。
4.根据权利要求1或2所述的一种热缩管在线切管机的自动卸料装置，其特征在于，该热缩管在线切管机的自动卸料装置还包括一第一插销、一第一卡环；该固定座上向上延伸设有两个平行的安装耳，该两个安装耳上各开设有一个固定座插孔；该第二气缸的后端开设有一个第二气缸插孔；该第一插销插设在该固定座的固定座插孔和该第二气缸的第二气缸插孔之中，该第一卡环卡设在该第一插销的端部，将该第二气缸和该固定座连接起来，因此该第二气缸可旋转地枢接在该固定座上。
5.根据权利要求1或2所述的一种热缩管在线切管机的自动卸料装置，其特征在于，该热缩管在线切管机的自动卸料装置还包括一第二插销、一第二卡环；该接头的前端开设有一个接头插孔；该上连杆的顶端延伸有两个连接片，该两个连接片上各开设有一个上连杆插孔；该第二插销插设在该接头的接头插孔和该夹爪的上连杆插孔中，该第二卡环卡设在该第二插销的端部，将该夹爪和该接头连接起来，因此该上连杆的顶端可旋转地枢接在该接头上。
6.根据权利要求1或2所述的一种热缩管在线切管机的自动卸料装置，其特征在于，该热缩管在线切管机的自动卸料装置还包括一第三插销、一第三卡环；该夹爪连接板的底部向下延伸设有两根平行的夹爪枢接杆，该两根夹爪枢接杆上各开设有一个枢接孔；该夹爪的中部位于该上连杆和该下夹杆相交附近位置开设有一个夹爪插孔；该第三插销插设在该夹爪的夹爪插孔和该夹爪连接板的枢接孔中，该第三卡环卡设在该第三插销的端部，将该夹爪和夹爪连接板连接起来，因此该夹爪中部可旋转地枢接在该夹爪连接板的底端。
7.根据权利要求1或2所述的一种热缩管在线切管机的自动卸料装置，其特征在于，该热缩管在线切管机的自动卸料装置还包括两个第一气缸感应开关，该两个第一气缸感应开关分别安装在该第一气缸的前端和后端。
8.根据权利要求1或2所述的一种热缩管在线切管机的自动卸料装置，其特征在于，该热缩管在线切管机的自动卸料装置还包括两个第二气缸感应开关，该两个第二气缸感应开关分别安装在该第二气缸的后端和前端。
9.根据权利要求1或2所述的一种热缩管在线切管机的自动卸料装置，其特征在于，该热缩管在线切管机的自动卸料装置还包括一底板、一支撑侧板、一加强板、若干个加强筋，该支撑侧板垂直安装在底板上，该安装板垂直安装在该支撑侧板的顶部，该加强板安装固定在该底板上；该若干个加强筋中，部分数量的加强筋安装固定在该支撑侧板和底板之间，其它加强筋安装固定在该支撑侧板和安装板之间。
【专利摘要】一种热缩管在线切管机的自动卸料装置包括安装板、第一气缸、连接块、夹爪连接板、固定座、第二气缸、接头、夹爪、挡料板；第一气缸安装在安装板上，第一气缸包括第一气缸活塞杆；连接块的后端连接第一气缸活塞杆的前端；夹爪连接板安装固定在连接块的前端面上；固定座安装固定在连接块的顶面上；第二气缸可旋转地枢接在固定座上，第二气缸包括有第二气缸活塞杆；接头的后端安装固定在第二气缸活塞杆上；夹爪包括上连杆、下夹杆，上连杆的顶端可旋转地枢接在接头上，下夹杆是从上连杆的底端弯折之后延伸而成；夹爪中部可旋转地枢接在夹爪连接板的底端；挡料板安装在安装板上。本实用新型，节省人力成本，提高效率，也避免了浪费车间场地的问题。
【IPC分类】B65G47-91
【公开号】CN204384442
【申请号】CN201520013445
【发明人】王华东, 刘晓播, 刘军, 罗伟, 王毅
【申请人】长园电子（东莞）有限公司, 长园电子（集团）有限公司, 上海长园电子材料有限公司, 天津长园电子材料有限公司, 长园集团股份有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2015年1月9日