轮每次拨动一个垂直提升链条上的滚轮，带动垂直提升链条做垂直循环运动，具有更高的机械效率。
[0024]有一三角连接板13的两端部通过轴承安装在所述垂直提升链条2上，所述物料储存单元3的两端通过连接轴14与三角连接板13的第三端部连接，既可以使物料储存单元与垂直提升链条可靠连接，又可以保持物料储存单元始终处于竖直状态。
[0025]所述支承件5通过张紧螺栓15与主框架I连接，调节张紧螺栓即可对垂直提升链条进行张紧操作，操作更方便。所述主框架I上安装有米字型的平衡拉杆16，可以提高立体仓库整体的结构强度，使其具有更好的负载能力。
[0026]参照图4，所述物料储存单元3内设置有若干限位块17，所述限位块17底部通过限位销轴与物料储存单元连接，限位块17上部两侧分别设置有倾斜面18，可保证物料箱快速准确的存放到指定位置。
[0027]参照图1，所述物料储存单元3左、右两边分别安装有用于与所述物料储存单元运行轨道9配合的四个尼龙导向轮19，尼龙导向轮内部安装有轴承。运行过程中始终有两个尼龙导向轮精密卡在物料储存单元运行轨道9内部，确保物料储存单元运行顺利。
[0028]所述循环式立体仓库还包括智能控制系统，该智能控制系统包括PLC编程控制器、网络转换接口、远程主机以及智能手机，智能手机通过无线信号与远程主机实时双向通信连接，远程主机通过网络转换接口与PLC编程控制器双向数据通信传输，PLC编程控制器控制驱动双向减速电机，从而带动整个立体仓库工作。所述物料储存单元3中设置有由远程主机控制的红外感应识别开关以及红外安全光栅。
[0029]以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种循环式立体仓库，包括主框架(I)，其特征在于:所述主框架(I)左、右两侧分别设置有垂直提升链条(2 )，主框架(I)前、后两侧分别设置有若干物料储存单元(3 )，所述物料储存单元(3 )竖直排列，其两端分别与左、右两侧的垂直提升链条连接，主框架(I)左、右两侧分别设置有提升链条导轨(4 )，所述垂直提升链条(2 )位于提升链条导轨(4 )内并可沿提升链条导轨循环运动，主框架(I)上部设置有用于支承所述垂直提升链条的支承件(5)，主框架(I)下部安装有与所述垂直提升链条相啮合的拨动链轮(6)，一动力机构(7)通过传动轴(8 )与该拨动链轮(6 )连接。
2.根据权利要求1所述的循环式立体仓库，其特征在于:所述动力机构(7)包括安装在基座(71)上的双向减速电机(72 )，该双向减速电机(72 )带动有主动链轮(73 )，主动链轮(73 )通过传动链条(74)带动有从动链轮(75 )，所述从动链轮(75 )与所述传动轴(8 )连接，其中从动链轮直径大于所述主动链轮直径。
3.根据权利要求2所述的循环式立体仓库，其特征在于:所述基座(71)下方固定连接有链轮架(76)，该链轮架(76)两端分别安装有辅助链轮(77)，两个辅助链轮的相对内侧分别与传动链条(74)相啮合使传动链条对从动链轮形成包围。
4.根据权利要求1或2所述的循环式立体仓库，其特征在于:所述主框架(I)的上、下部分分别设置有物料储存单元运行轨道(9)，该物料储存单元运行轨道(9)端部具有弧形过渡部分(10)。
5.根据权利要求1或2所述的循环式立体仓库，其特征在于:所述垂直提升链条(2)上相隔安装有滚轮(11)，所述拨动链轮(6)上具有若干与所述滚轮对应配合的齿口(12)。
6.根据权利要求1或2所述的循环式立体仓库，其特征在于:一三角连接板(13)的两端部通过轴承安装在所述垂直提升链条(2)上，所述物料储存单元(3)的两端通过连接轴(14)与三角连接板(13)的第三端部连接。
7.根据权利要求1或2所述的循环式立体仓库，其特征在于:所述支承件(5)通过张紧螺栓(15)与主框架(I)连接。
8.根据权利要求1或2所述的循环式立体仓库，其特征在于:所述主框架(I)上安装有米字型的平衡拉杆(16)。
9.根据权利要求4所述的循环式立体仓库，其特征在于:所述物料储存单元(3)内设置有若干限位块(17)，所述限位块(17)底部通过限位销轴与物料储存单元连接，限位块(17)上部两侧分别设置有倾斜面(18)，所述物料储存单元(3)左、右两边分别安装有用于与所述物料储存单元运行轨道(9)配合的四个尼龙导向轮(19)，尼龙导向轮内部安装有轴承。
10.根据权利要求1或2所述的循环式立体仓库，其特征在于:还包括智能控制系统，该智能控制系统包括PLC编程控制器、网络转换接口、远程主机以及智能手机，智能手机通过无线信号与远程主机实时双向通信连接，远程主机通过网络转换接口与PLC编程控制器双向数据通信传输，PLC编程控制器控制驱动双向减速电机，所述物料储存单元(3)中设置有由远程主机控制的红外感应识别开关以及红外安全光栅。
【专利摘要】本实用新型公开了一种循环式立体仓库，包括主框架，主框架左、右两侧分别设置有垂直提升链条，主框架前、后两侧分别设置有若干物料储存单元，物料储存单元竖直排列，其两端分别与左、右两侧的垂直提升链条连接，主框架左、右两侧分别设置有提升链条导轨，垂直提升链条位于提升链条导轨内并可沿提升链条导轨循环运动，主框架上部设置有用于支承垂直提升链条的支承件，主框架下部安装有与垂直提升链条相啮合的拨动链轮，一动力机构通过传动轴与该拨动链轮连接。这种循环式立体仓库结构可以使物料储存单元在主框架内竖直循环，大大提高仓库空间利用率，而且还可以有效降低设备运行过程的振动和噪声，降低电功率损失和使用能耗。
【IPC分类】B65G1-127
【公开号】CN204507905
【申请号】CN201420812801
【发明人】陶冶
【申请人】广东大冶摩托车技术有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2014年12月18日