一种铅酸蓄电池极板的轮式收板装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于蓄电池生产制造领域，涉及一种铅酸蓄电池极板的收板装置。
【背景技术】
[0002]近年来伴随着汽车工业的发展和电动交通工具的崛起，作为新能源领域重要组成部分的蓄电池工业，正日益成为全球经济发展的新热点，铅酸蓄电池产业也正呈现出前所未有的快速增长趋势。铅酸蓄电池的生产方式及工艺也在不断完善、提高。目前，伴随着连铸板栅、拉网板栅和冲网板栅的出现，传统的人工手工收板方式，明显的表现出生产效率低、容易对极板表面造成刮伤和损坏、自动化程度不高、浪费人工等弊端。已不能满足日常生产的需要。目前迫切需要研宄、开发一种生产效率高、自动化程度高、操作简便，适合连铸板栅、拉网板栅和冲网板栅用的收板机，来满足铅酸蓄电池生产的需求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就是解决现有技术中存在的上述问题，提供一种减少极板表面的损伤、生产效率高、自动化程度高、操作简便，适合连铸板栅、拉网板栅和冲网板栅用的铅酸蓄电池极板的轮式收板装置。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是:一种铅酸蓄电池极板的轮式收板装置，其包括机架、前输送追平机构、轮盘叠片机构、后输送机构、整板和极板输出装置；
[0005]所述前输送追平机构包括追平机构进料口前的机架上的两组前输送链条I和I1、追平机构、输送电机1、变频电机I和变频电机II ;前输送链条I和II分别包括两根链条A，前主输送轴I和前从输送轴II通过轴承固定在机架侧板上；各链条A分别缠绕在固定在前主输送轴I和前从输送轴II上的链轮A上，前主输送轴I由输送电机I带动运转；追平机构包括位于机架上的两组与前输送链条I和II相对接的输送链条I和I1、输送链条I和II两端的限位板A ;输送链条I和II分别包括两根链条B，输送轴I和输送轴II固定在机架侧板上，各链条B分别缠绕在由轴承固定在输送轴I和输送轴II上的链轮B上，输送链条I的两链轮B由变频电机I带动运转，输送链条II的两链轮B由变频电机II带动运转，调整变频电机I和变频电机II的转速，以使输送链条I和输送链条II上的前后极板能同时进入出料口 ；限位板A可调宽度地固定在机架上端面，其进料口处为喇叭形口，限制极板一侧的位置；追平机构出料口处安装有计数器，计数器后端的机架上安装有轮盘叠片机构；
[0006]所述的轮盘叠片机构包括叠片轮盘、极板宽度调节器和伺服电机；叠片轮盘由轮盘辊、套在轮盘辊两端的挡板和位于两端挡板内的两套分别与输送链条I和II相对应的接极板构件组成，每套接极板构件由多组均匀固定在轮盘辊外圆上的接极板插杆组成，每组接极板插杆由两个及以上轴向均匀分布的插杆组成；轮盘辊两端的轴由轴承固定在机架侧板上，由伺服电机带动运转；固定在机架侧板上的各极板宽度调节器将挡板固定；轮盘叠片机构后端的机架上安装有后输送机构；
[0007]所述的后输送机构包括与轮盘叠片机构出料口相对应的后输送链条I和I1、输送电机I1、限位板B和极板前整平气缸；两侧机架侧板上由轴承固定有后主输送轴I和后从输送轴II，后输送链条I和II分别包括三根链条C，各链条C分别缠绕在固定在后主输送轴I和后从输送轴II上的链轮C上，后主输送轴I由输送电机II带动运转；限位板B可调宽度地固定在机架上端面，其进料口处为喇叭形口，限制极板一侧的位置；后输送机构的出料口处的机架板固定有极板前整平气缸缸体，前整平气缸的活塞杆后端固定有前整平推板；
[0008]所述的整板和极板输出装置包括两极板侧整平机构、两组极板升降机构、接板机构和极板输出机构；极板输出机构包括输送电机II1、末输送链条I和I1、多个托起气缸，末端的两侧机架侧板上由轴承固定有末主输送轴I和末从输送轴II，末输送链条I和II分别包括三根链条D，各链条D分别缠绕在固定在末主输送轴I和末从输送轴II上的链轮D上，末主输送轴I由输送电机III带动运转，多个托起气缸分别固定在末输送链条I和II的末端的下端，其活塞杆上端固定有两支撑底板B ;极板侧整平机构包括侧整平气缸和调整底座，极板升降机构固定在调整底座下端，固定在机架两侧板上的侧整平气缸的活塞杆上固定有极板宽度调节板，调整底座由位于两链条D之间的缝隙内的两支撑底板A组成；接板机构包括支架、固定在支架上板上的接板叉上下移动气缸、多个导柱、接板叉前后移动气缸、固定在支架前端的两后挡板和接板叉；上下移动气缸的活塞下端固定在底板上端面，底板上的导孔通过直线轴承或导套穿在各导柱上；接板叉前后移动气缸固定在底板下端面，其活塞前端固定在接板叉后端的固定板上，两后挡板下端与末输送链条I和II之间留有叠在一起的极板穿过的间隙，其与极板宽度调节板和前整平推板将叠在一起的极板前后和左右整平。
[0009]所述的限位板A或限位板B可调宽度地固定在机架上端面的结构是:限位板A或限位板B两端部分别固定有开有条形孔的板块，板块对应的机架上端面固定有上面开有条形孔的条形板，板块与条形板上的条形孔由螺栓、垫片和螺母固定在一起。只要松动螺母，改变板块固定在条形板上的位置，就能调节两限位板A或限位板B之间的宽度，以适应不同品种不同宽度的极板，结构简单，方便可靠。
[0010]所述的固定在机架侧板上的各极板宽度调节器将挡板固定的结构是:挡板的外侧面上固定有加强块，在加强块和挡板上开有螺纹孔，长条螺栓一端螺纹固定在螺纹孔内，另一端通过轴承固定在机架侧板上，该端上固定有手摇手轮。这样，只要手动手摇手轮，就能调节轮盘辊两端的挡板之间的间距，以适应不同品种不同宽度的极板，结构简单，方便可
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[0011]所述的极板升降机构包括托架、梯形丝杠和同步齿带；输送电机III的输出同步带轮通过同步齿带连接梯形丝杠下端的同步带轮，梯形丝杠上丝母固定在托架的下端，托架的上端顶在调整底座上。结构简单，方便可靠。
[0012]工作时，根据所输送来的两块极板的大小和前后位置，调节变频电机I和变频电机II的转速，使所输送来的前、后位置不同的两块极板经过前输送追平机构后调整到同一位置。再通过计数器后，输送给叠片轮盘，叠片轮盘在伺服电机的带动下，定量将接到的规定数量的极板输送到后输送机构上，在后输送链条I和II的带动下，输送给整板和极板输出装置；接板机构的两后挡板与极板宽度调节板和前整平推板将叠在一起的极板前后和左右整平；极板升降机构上升，顶着调整底座的两支撑底板A上升到最高位置，然后每接一次，调整底座下降一定距离，待接到的极板达到每摞规定的极板数量后，极板升降机构带着调整底座快速下降到初始位，叠好的极板由后输送链条I和II向后输送；同时接板机构上的接板叉在前后移动气缸的带动下快速伸出，接住极板后，在上下移动气缸的带动下下降一定的距离；待极板升降机构达到上升初始位后，接板叉在前后移动气缸的带动下快速缩回。叠好的极板在末输送链条I和II的带动下向后移动，并由托起气缸推动支撑底板B将叠好的极板抬起，由工人把极板拿走。托起气缸复位完成一个工作循环。
[0013]本实用新型减少了极板表面的损伤、提高了极板的质量、提升了整个蓄电池的品质，其生产效率高、自动化程度高、结构合理、操作简便，易于维护，并具有可调整性、耐久性，适合工业化大批量、连续化生产；适合连铸板栅、拉网板栅和冲网板栅的生产。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的主视结构示意图；
[0015]图2为本实用新型的俯视结构示意图；
[0016]图3为本实用新型中轮盘叠片机构的结构示意图；
[0017]图4为本实用新型中后输送机构的结构示意图；
[0018]图5为本实用新型中整板和极板输出装置的结构示意图；
[0019]图6为本实用新型中整板和极板输出装置中的极板升降机构的主视图；
[0020]图7为本实用新型中整板和极板输出装置中的极板升降机构的侧视图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合【具体实施方式】和附图对本实用新型做进一步的说明。
[0022]如图1、图3、图4、图5、图6和图7所示，本实施例包括机架23、前输送追平机构、轮盘叠片机构3、后输送机构4、整板和极板输出装置。
[0023]前输送追平机构包括追平机构进料口前的机架23上的两组前输送链条I和I1、追平机构2、输送电机1、变频电机I 12和变频电机II。前输送链条I和II分别包括两根链条A 1，前主输送轴I 35和前从输送轴II 36通过轴承固定在机架侧板34上。各链条A I分别缠绕在固定在前主输送轴I 35和前从输送轴II 36上的链轮A 24上，前主输送轴I 35由输送电机I带动运转。追平机构2包括位于机架23上的两组与前输送链条I和II相对接的输送链条I和I1、输送链条I和II两端的限位板A。输送链条I和II分别包括两根链条B 37，输送轴I 39和输送轴II固定在机架23侧板上，各链条B 37分别缠绕在由轴承固定在输送轴I和输送轴II上的链轮B 40上，输送链条I的两链轮B 37由变频电机I 12带动运转，输送链条II的两链轮B 37由变频电机II 38带动运转，调整变频电机I 12和变频电机II 38的转速，以使输送链条I和输送链条II上的前后极板能同时进入出料口。限位板A可调宽度地固定在机架上端面，其结构是:限位板A两端部分别固定有开有条形孔的板块，板块对应的机架23上端