一种自行走式绝缘高空作业平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种绝缘高空作业平台，尤其是涉及一种自行走式绝缘高空作业平台，它属于带电高空作业领域。
【背景技术】
[0002]随着社会经济的发展，人们对电力供应的要求不断提高，带电作业的需求越来越多。各种车载式绝缘高空作业平台应运而生，并且已经得到了非常广泛的应用。但是车载式绝缘高空作业平台受限于底盘结构，往往体积庞大，越野性能差，导致其无法在狭小空间或是地形复杂的野外进行高空带电作业；并且车载式绝缘高空作业平台的底盘往往采购和维护的成本高，并且受各种交通法规的约束多，后期需缴纳的各种税费多，导致车载式绝缘高空作业平台售价昂贵，使用成本高，使用过程中发生的故障和问题多。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是:克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、体积小巧、机动灵活、越野性能强、使用成本低的自行走式绝缘高空作业平台。
[0004]本实用新型的技术方案是:本实用新型的自行走式绝缘高空作业平台，其结构特点是:包括绝缘工作斗、调平托架、绝缘拐臂、伸缩臂、转台、折叠臂变幅油缸、绝缘折叠臂、伸缩臂变幅油缸、绝缘平衡拉杆、臂架铰座、动力装置、回转装置、机架、行走履带和控制柜；
[0005]上述的绝缘工作斗安装在调平托架上，调平托架与绝缘拐臂的左端可转动地连接；伸缩臂包括依次相连的三级臂、二级臂和一级臂；绝缘拐臂的右端与伸缩臂的三级臂的左端固定连接；
[0006]伸缩臂由其一级臂的右端与臂架铰座相连从而安装在臂架铰座上；伸缩臂与臂架铰座之间还连接有用于驱动伸缩臂相对臂架铰座进行变幅动作的伸缩臂变幅油缸；
[0007]臂架铰座的下部分别与绝缘折叠臂的右端以及绝缘平衡拉杆的右端连接；绝缘折叠臂的左端以及绝缘平衡拉杆的左端分别与转台的上部连接；
[0008]折叠臂变幅油缸设置在绝缘折叠臂与转台之间，折叠臂变幅油缸用于驱动绝缘折叠臂相对转台的变幅动作；转台通过回转装置与机架连接，回转装置用于驱动转台相对机架转动动作；
[0009]行走履带安装在机架的下部两侧；动力装置和控制柜均设置在机架上；控制柜用于对各种动作的控制。
[0010]进一步的方案是:还包括折叠支腿和支腿变幅油缸；上述的折叠支腿在机架的四周安装有4条；支腿变幅油缸与折叠支腿配套设置；每个折叠支腿和机架间均分别设置有I个支腿变幅油缸；支腿变幅油缸用于驱动折叠支腿相对机架的变幅动作从而将机架支离地面。
[0011]本实用新型具有积极的效果:(1)本实用新型的自行走式绝缘高空作业平台，通过设置在机架上的行走履带实现自行走功能，使得其使用时机动灵活、越野性能强、使用成本低。(2)本实用新型的自行走式绝缘高空作业平台，设有承载作业人员有绝缘平台、作为主要绝缘装置的绝缘拐臂以及作为辅助绝缘装置的绝缘折叠臂和绝缘平衡拉杆，从而能够有效保证绝缘性能以确保带电作业时工作人员的人身安全，使用安全性能好。(3)本实用新型的自行走式绝缘高空作业平台，通过在机架四周设置的4条折叠支腿，在工作时可将整个设备支离地面，增大了支撑面积，保证了高空作业时的稳定性。(4)本实用新型的自行走式绝缘高空作业平台，采用伸缩臂和折叠臂组合而成的混合臂结构，保证了整机的作业性能，提高了结构的紧凑性。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型在行走状态时的结构示意图；
[0013]图2为本实用新型在作业时的结构示意图。
[0014]上述附图中的附图标记如下:
[0015]绝缘工作斗1，调平托架2，绝缘拐臂3，
[0016]伸缩臂4，三级臂4-1，二级臂4-2，一级臂4_3，
[0017]转台5，折叠臂变幅油缸6，绝缘折叠臂7，伸缩臂变幅油缸8，绝缘平衡拉杆9，
[0018]臂架铰座10，折叠支腿11，支腿变幅油缸12，动力装置13，回转装置14，机架15，行走履带16，控制柜17。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0020](实施例)
[0021]见图1和图2，本实施例的自行走式绝缘高空作业平台，主要由绝缘工作斗1、调平托架2、绝缘拐臂3、伸缩臂4、转台5、折叠臂变幅油缸6、绝缘折叠臂7、伸缩臂变幅油缸8、绝缘平衡拉杆9、臂架铰座10、折叠支腿11、支腿变幅油缸12、动力装置13、回转装置14、机架15、行走履带16和控制柜17组成。
[0022]绝缘工作斗I安装在调平托架2上，调平托架2与绝缘拐臂3的一端相连，且调平托架2能相对绝缘拐臂3转动，伸缩臂4由三级臂4-1、二级臂4-2和一级臂4-3依次相连组成；绝缘拐臂3的另一端与伸缩臂4的三级臂4-1的左端固定连接。伸缩臂4的三级臂4-1、二级臂4-2和一级臂4-3在液压系统的控制下可进行同步的伸缩变幅动作；在伸缩臂4伸缩变幅过程中，调平托架2通过液压系统可控制相对绝缘拐臂3相应地进行转动以保证绝缘工作斗I始终保持水平状态。
[0023]伸缩臂4由其一级臂4-3的右端与臂架铰座10相连从而安装在臂架铰座10上，伸缩臂4与臂架铰座10之间还连接有伸缩臂变幅油缸8，在液压系统的驱动下可实现伸缩臂4相对臂架铰座10的变幅动作。
[0024]臂架铰座10的下部分别与绝缘折叠臂7的右端以及绝缘平衡拉杆9的右端连接，绝缘折叠臂7的左端以及绝缘平衡拉杆9的左端分别与转台5的上部连接，从而使绝缘折叠臂7、绝缘平衡拉杆9、臂架铰座10以及转台5在本实施例的自行走式绝缘高空作业平台处于行走状态时组成一个平行四边形机构。
[0025]折叠臂变幅油缸6设置在绝缘折叠臂7和转台5之间，在液压系统的驱动下实现绝缘折叠臂7相对转台5的变幅动作；绝缘折叠臂7变幅时，在绝缘平衡拉杆9的作用下可实现臂架铰座10相对于转台5进行平移运动。
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