6]转台5通过回转装置14与机架15连接，回转装置14在液压系统的驱动实现转台5相对机架15的转动动作。
[0027]机架15的四周安装有四条折叠支腿11，每个折叠支腿11和机架15间均分别设置有I个支腿变幅油缸12，在液压系统的驱动下可实现折叠支腿11相对机架15的变幅动作，进而将机架15支离地面。
[0028]机架15的下部两侧安装有行走履带16，在液压系统的驱动下，行走履带16可带动整个设备实现行走功能。
[0029]动力装置13设置在机架15上，动力装置13以燃油或外接电源为能源，为整个设备提供各种动作所需的液压动力和电气控制所需的电力。
[0030]控制柜17设置在机架15上，控制柜17内布置有电器和液压控制兀件。
[0031](应用例)
[0032]前述实施例的自行走式绝缘高空作业平台，其在使用时，具有行走和工作两种状态，其行走功能通过控制柜17控制液压系统驱动设置在机架15上的行走履带16实现；在工作状态时，控制柜17首先控制液压系统驱动4个支腿变幅油缸12进而驱动设置在机架15四周的4条折叠支腿11相对机架15动作将机架15支离地面；然后，控制柜17通达液压系统控制伸缩臂变幅油缸8驱动伸缩臂4相对臂架铰座10作变幅动作，伸缩臂4的变幅动作通过绝缘拐臂3和调平托架2带动绝缘工作斗I运动到合适作业位置；控制柜17通达液压系统控制折叠臂变幅油缸6驱动绝缘折叠臂7相对转台5的变幅动作；绝缘折叠臂7变幅时，在绝缘平衡拉杆9的作用下实现臂架铰座10相对于转台5进行平移运动；控制柜17通达液压系统控制回转装置14驱动转台5相对机架15的转动动作。
[0033]综上，本实用新型的自行走式绝缘高空作业平台，通过设置在机架15上的行走履带16可实现自行走功能，通过在机架15四周设置的4条折叠支腿11在工作时可将整个设备支离地面增大了支撑面积，保证了高空作业时的稳定性；为保证绝缘性能从而保障作业人员的人身安全，本实施例的自行走式绝缘高空作业平台设置了绝缘平台I用于承载作业人员，绝缘拐臂3作为主要绝缘装置，为提高安全系数还设置了绝缘折叠臂7和绝缘平衡拉杆9作为辅助绝缘装置。本实施例的自行走式绝缘高空作业平台，采用伸缩臂和折叠臂组合而成的混合臂结构，保证了整机的作业性能，提高了结构的紧凑性；相对于传统的车载式绝缘高空作业平台，本实施例的自行走式绝缘高空作业平台具有结构紧凑、体积小巧、机动灵活、越野性能强、使用成本低等诸多优点。
[0034]以上实施例和应用例是对本实用新型的【具体实施方式】的说明，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变换和变化而得到相对应的等同的技术方案，因此所有等同的技术方案均应该归入本实用新型的专利保护范围。
【主权项】
1.一种自行走式绝缘高空作业平台，其特征在于:包括绝缘工作斗(1)、调平托架(2)、绝缘拐臂(3)、伸缩臂(4)、转台(5)、折叠臂变幅油缸(6)、绝缘折叠臂(7)、伸缩臂变幅油缸(8)、绝缘平衡拉杆(9)、臂架铰座(10)、动力装置(13)、回转装置(14)、机架(15)、行走履带(16)和控制柜(17)； 所述的绝缘工作斗(I)安装在调平托架(2)上，调平托架(2)与绝缘拐臂(3)的左端可转动地连接；伸缩臂(4)包括依次相连的三级臂(4-1)、二级臂(4-2)和一级臂(4-3);绝缘拐臂(3)的右端与伸缩臂(4)的三级臂(4-1)的左端固定连接； 伸缩臂(4)由其一级臂(4-3)的右端与臂架铰座(10)相连从而安装在臂架铰座(10)上；伸缩臂(4)与臂架铰座(10)之间还连接有用于驱动伸缩臂(4)相对臂架铰座(10)进行变幅动作的伸缩臂变幅油缸(8)； 臂架铰座(10)的下部分别与绝缘折叠臂(7)的右端以及绝缘平衡拉杆(9)的右端连接；绝缘折叠臂(7)的左端以及绝缘平衡拉杆(9)的左端分别与转台(5)的上部连接； 折叠臂变幅油缸(6)设置在绝缘折叠臂(7)与转台(5)之间，折叠臂变幅油缸(6)用于驱动绝缘折叠臂(7)相对转台(5)的变幅动作；转台(5)通过回转装置(14)与机架(15)连接，回转装置(14)用于驱动转台(5)相对机架(15)转动动作； 行走履带(16)安装在机架(15)的下部两侧；动力装置(13)和控制柜(17)均设置在机架(15)上。
2.根据权利要求1所述的自行走式绝缘高空作业平台，其特征在于:还包括折叠支腿(11)和支腿变幅油缸(12);所述的折叠支腿(11)在机架(15)的四周安装有4条；支腿变幅油缸(12)与折叠支腿(11)配套设置；每个折叠支腿(11)和机架(15)间均分别设置有I个支腿变幅油缸(12 );支腿变幅油缸(12 )用于驱动折叠支腿(11)相对机架(15 )的变幅动作从而将机架(15)支离地面。
【专利摘要】本实用新型提供一种自行走式绝缘高空作业平台，包括绝缘工作斗、调平托架、绝缘拐臂、伸缩臂、转台、折叠臂变幅油缸、绝缘折叠臂、伸缩臂变幅油缸、绝缘平衡拉杆、臂架铰座、折叠支腿、支腿变幅油缸、动力装置、回转装置、机架、行走履带和控制柜；绝缘工作斗安装在调平托架上，调平托架与绝缘拐臂可转动地连接；绝缘拐臂与伸缩臂相连，伸缩臂与臂架铰座相连；伸缩臂变幅油缸设在伸缩臂与臂架铰座之间；绝缘折叠臂的左端和绝缘平衡拉杆设在臂架铰座与转台间；行走履带设在机架下部两侧；动力装置和控制柜均设置在机架上。本实用新型结构紧凑、体积小巧、机动灵活、越野性能强、使用成本低。
【IPC分类】B66F11-04, B66F13-00
【公开号】CN204529246
【申请号】CN201520181966
【发明人】殷洪海, 石磊, 蒋卫平, 郁文伟
【申请人】江苏省电力公司常州供电公司, 江苏省电力公司, 国家电网公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年3月27日