专利名称：自行走式高空作业平台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械领域，具体地，涉及一种自行走式高空作业平台。
背景技术：
自行走式高空作业平台应用于高空作业。由于操作人员在高空作业平台上进行作业和控制其行走，因此，一方面，高空作业平台的抗倾覆稳定性非常重要；另一方面，高空作业平台相对地面的适应性和通过性也很重要，即，当路面上出现比较小的坑洼或者凸起情况时，高空作业平台应能够平稳地通过，尽量少地发生颠簸，以保证操作人员的安全。附图中的图1至图4显示了现有技术中自行走式高空作业平台的结构。图1是高空作业平台的俯视图。如图所示，高空作业平台包括主车架I和与主车架I相连接的前桥2和后桥3。前桥2的两端连接有两个前轮21，后桥3的两端连接有两个后轮31。在现有技术中，前桥2和后桥3与主车架I的连接方式包括:(I)前桥2和后桥3均为全刚性连接。即，前桥2和后桥3在行驶过程中固定不动，结构上表现为直接利用焊接等固定连接方式将前桥2和后桥3与主车架I连接在一起，或是通过至少两根销轴将前桥2和后桥3固定在主车架I上；(2)前桥2全柔性连接，后桥3全刚性连接。即，前桥2能绕某一点(例如前桥2与主车架I的铰接点)做旋转运动(或称为浮动)，后桥3全刚性连接。附图中的图1至图4中示出的就是这种连接方式。图2是主车架1、未连接前轮21的前桥2和未连接后轮31的后桥3的侧视图，图3是沿图2中的A-A线剖开后的剖视图，图4是沿图2中的B-B线剖开后的剖视图。从图1、图3和图4中可以看到，前桥2铰接在主车架I上，可以绕铰接点相对于主车架I旋转；后桥3通过两根销轴固定连接在主车架I上，保持与主车架I的刚性连接。比较上述两种连接方式可以发现，第一种连接方式为四点支撑，高空作业平台的抗倾覆稳定性最好，但对地面适应性和通过性最差。与第一种连接方式相比，第二种连接方式为三点支撑，高空作业平台的抗倾覆稳定性减弱，但前桥的灵活性增强，对地面适应性和通过能力也提高不少。因此，目前主流的连接方式为第二种连接方式。然而，上述的第二种连接方式中，后桥的全刚性连接仍存在自适应路面状况的能力较差的问题，有必要对其进行改进。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种自行走式高空作业平台，用以改善现有技术中的高空作业平台的自适应路面状况的能力，同时能够确保高空作业平台的抗倾覆能力。为了实现上述目的，本实用新型提供一种自行走式高空作业平台，该高空作业平台包括主车架、两端分别连接有两个前轮的前桥、以及两端分别连接有两个后轮的后桥；其中，前桥的中部铰接在主车架的前端部上并且相对于主车架的旋转角度小于第一角度。后桥的中部铰接在主车架的后端部上并且相对于主车架的旋转角度小于第二角度。其中，第二角度小于第一角度。[0008]优选地，第一角度设置为11°至13°之间的任意一个角度，第二角度设置为1°至2°之间的任意一个角度。优选地,主车架和/或前桥上设置有使前桥在小于第一角度的范围内旋转的第一前桥止挡件和第二前桥止挡件；主车架和/或后桥上设置有使后桥在小于第二角度的范围内旋转的第一后桥止挡件和第二后桥止挡件。优选地，在主车架的宽度方向上，第一前桥止挡件和第二前桥止挡件以主车架和前桥的铰接点为中心对称地设置在前桥的上方；在主车架的宽度方向上，第一后桥止挡件和第二后桥止挡件以主车架和后桥的铰接点为中心对称地设置在后桥的上方。优选地，主车架具有自前端部至后端部的长度方向延伸的第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板的间距形成主车架的宽度。其中，第一前桥止挡件、第一后桥止挡件与第一侧板形成为一体结构，第二前桥止挡件、第二后桥止挡件与第二侧板形成为一体结构。优选地，高空作业平台包括将前桥铰接至主车架的前销轴，和将后桥铰接至主车架的后销轴。其中，前销轴和后销轴的轴线沿主车架的自前端部至后端部的长度方向延伸。优选地，主车架的前端部上设置有沿着自前端部至后端部的方向间隔设置的油缸架板和前撑板，前桥具有连接在两个前轮之间的平行设置的第一前桥板和第二前桥板。其中，第一前桥板和第二前桥板的间距小于油缸架板和前撑板的间距；并且，前销轴依次穿过油缸架板、第一前桥板、第二前桥板和前撑板。主车架的后端部上设置有沿着自后端部至前端部的方向间隔设置的主车架架板和后撑板，后桥具有连接在两个后轮之间的平行设置的第一后桥板和第二后桥板。其中，第一后桥板和第二后桥板的间距小于主车架架板和后撑板的间距；并且，后销轴依次穿过主车架架板、第一后桥板、第二后桥板和后撑板。优选地,第一前桥板和第二前桥板上设置有允许前销轴穿过的前轴套,该前轴套的两侧端部安装有前轴承；并且，前撑板的远离油缸架板的一侧，设置有阻止前销轴在轴向方向上移动的前销轴卡板。第一后桥板和第二后桥板上设置有允许后销轴穿过的后轴套，该后轴套的两侧端部安装有后轴承；并且，后撑板的远离主车架架板的一侧，设置有阻止后销轴在轴向方向上移动的后销轴卡板。优选地，前销轴卡板上开设有允许前销轴穿过的第一贯穿部，和自第一贯穿部的圆周向第一贯穿部的外部延伸的第一缩颈部；并且，前销轴上开设有容纳第一缩颈部的边缘部位的前销轴凹槽。后销轴卡板上开设有允许后销轴穿过的第二贯穿部，和自第二贯穿部的圆周向第二贯穿部的外部延伸的第二缩颈部；并且，后销轴上开设有容纳第二缩颈部的边缘部位的后销轴凹槽。优选地，前桥和主车架之间连接有第一液压缸和第二液压缸，该第一液压缸和第二液压缸以主车架和前桥的铰接点为中心对称地设置。其中，第一液压缸和第二液压缸的缸筒连接在主车架上，第一液压缸和第二液压缸的活塞杆连接在前桥上；并且第一液压缸的无杆腔和第二液压缸的无杆腔相连通，第一液压缸的有杆腔和第二液压缸的有杆腔相连通。通过上述技术方案，本实用新型提供了 一种在自适应路面状况能力方面获得改善的自行走式高空作业平台。该高空作业平台的前桥和后桥都以铰接的方式连接在主车架上，前桥和后桥可以分别绕其铰接点进行旋转。这样，高空作业平台不仅可以通过前桥的浮动适应路面状况，还可以通过后桥的浮动进一步强化适应路面状况的效果，因此其自适应路面状况能力获得有效提高。前桥的最大旋转角度(即第一角度)大于后桥的最大旋转角度(即第二角度)，可以使后桥只做微小的浮动，以保持其连接刚性，使高空作业平台的抗倾覆稳定性得到保证。本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式
部分予以详细说明。
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式
一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:图1是根据现有技 术中的自行走式高空作业平台的俯视图；图2是图1中所示的自行走式高空作业平台的主视图，其中的前桥上未连接前轮，后桥上未连接后轮；图3是沿图2中的A-A线剖开后的剖视图；图4是沿图2中的B-B线剖开后的剖视图；图5是根据本实用新型的自行走式高空作业平台的俯视图；图6是图5中所示的自行走式高空作业平台的立体图，其中的前桥上未连接前轮，后桥上未连接后轮；图7是图5中所示的I部的局部放大图；图8是图5中所示的II部的局部放大图；图9是图6中所示的自行走式高空作业平台的主视图；图10是沿图9中的A-A线剖开后的剖视图；图11是沿图9中的B-B线剖开后的剖视图；图12是前销轴卡板的结构示意图；图13是前销轴的结构示意图。附图标记说明I主车架11第一侧板12第二侧板151油缸架板152前撑板153前销轴卡板1531第一贯穿部1532第一缩颈部1533固定螺栓161主车架架板162后撑板163后销轴卡板2前桥21前轮22第一前桥止挡件23第二前桥止挡件 251第一前桥板252第二前桥板253前轴套254前轴承3后桥31后轮32第一后桥止挡件33第二后桥止挡件 361第一后桥板 362第二后桥板363后轴套364后轴承5前销轴51前销轴凹槽6后销轴7第一液压缸8第二液压缸H1第一高度差H2第二高度差α I第一角度[0049]α 2第二角度具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式
仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。本实用新型提供一种自行走式高空作业平台。参考图5和图6，根据本实用新型的实施例，高空作业平台包括主车架1、前桥2和后桥3。主车架I具有沿着长度方向延伸的第一侧板11和第二侧板12,该第一侧板11和第二侧板12的间距形成主车架I的宽度。前桥2用来将两个前轮21连接在主车架I上。前桥2具有第一前桥板251和第二前桥板252，该第一前桥板251和第二前桥板252平行设置形成前桥2的桥架。两个前轮21分别连接在第一前桥板251和第二前桥板252的两端。同样地，后桥3用来将两个后轮31连接在主车架I上。后桥3具有第一后桥板361和第二后桥板362,该第一后桥板361和第二后桥板362平行设置形成后桥3的桥架。两个后轮31分别连接在第一后桥板361和第二后桥板362的两端。继续参考图5和图6，根据本实用新型的实施例，前桥2连接在主车架I的前端部，并且第一前桥板251和第二前桥板252沿着主车架I的宽度方向设置。后桥3连接在主车架I的后端部，并且第一后桥板361和第二后桥板362沿着主车架I的宽度方向设置。参考图5、图7和图8，根据本实用新型的实施例，前桥2的中部铰接在主车架I的iu端部，后桥3的中部绞接在王车架I的后端部。更详细地，根据本实用新型的实施例，主车架I的前端部上，设置有沿着自前端部至后端部的方向间隔设置的油缸架板151和前撑板152。其中，油缸架板151和前撑板152的间距大于前桥2的第一前桥板251和第二前桥板252的间距。藉此，前桥2的第一前桥板251和第二前桥板252可以设置在油缸架板151和前撑板152之间。根据本实用新型的实施例，高空作业平台包括前销轴5。在前桥2的第一前桥板251和第二前桥板252以及主车架I的油缸架板151和前撑板152上，开设有同心的通孔。前销轴5依次穿过油缸架板151、第一前桥板251、第二前桥板252和前撑板152，从而将前桥2和主车架I铰接在一起。并且，前销轴5沿着主车架I的自前端部至后端部的长度方向延伸。类似地，主车架I的后端部上，设置有沿着自后端部至前端部的方向间隔设置的主车架架板161和后撑板162。其中，主车架架板161和后撑板162的间距大于后桥3的第一后桥板361和第二后桥板362的间距。藉此,后桥3的第一后桥板361和第二后桥板362可以设置在主车架架板161和后撑板162之间。根据本实用新型的实施例，高空作业平台包括后销轴6。在后桥3的第一后桥板361和第二后桥板362以及主车架I的主车架架板161和后撑板162上，开设有同心的通孔。后销轴6依次穿过主车架架板161、第一后桥板361、第二后桥板362和后撑板162，从而将后桥3和主车架I铰接在一起。并且,后销轴6沿着主车架I的自前端部至后端部的长度方向延伸。继续参考图5、图7和图8，根据本实用新型的实施例，第一前桥板251和第二前桥板252上设置有前轴套253，该前轴套253的两侧端部安装有前轴承254。根据本实用新型的优选实施例，前轴承254为自润滑式轴承。前销轴5穿过油缸架板151上的通孔后,从前轴套253中穿过，然后再从前撑板152上的通孔穿过。这样，可以使前销轴5无法在径向方向上的移动。并且，根据本实用新型的实施例，在前撑板152的远离油缸架板151的一侧设置有前销轴卡板153，用以阻止前销轴5在轴向方向上移动。具体而言，如图12和图13所示，前销轴卡板153上开设有允许前销轴5穿过的第一贯穿部1531，和自第一贯穿部1531的圆周向第一贯穿部1531的外部延伸的第一缩颈部1532。另外，前销轴5上开设有容纳第一缩颈部1532的边缘部位的前销轴凹槽51。当前销轴5从前撑板152上的通孔穿过后，先从前销轴卡板153的第一贯穿部1531中穿过，然后沿着第一缩颈部1532移动，以将第一缩颈部1532的边缘部位卡设在前销轴凹槽51中。从而，使得前销轴5无法在轴向方向上移动。藉此，前销轴5在轴向和径向方向上都不能移动。由于自润滑前轴承254发挥的作用，前桥2和前轴套253可以绕前销轴5转动。类似地，根据本实用新型的实施例，第一后桥板361和第二后桥板362上设置有后轴套363，该后轴套363的两侧端部安装有后轴承364。根据本实用新型的优选实施例，后轴承364为自润滑式轴承。后销轴6穿过主车架架板161后,从后轴套363中穿过,然后再从后撑板162上的通孔穿过。这样，可以使后销轴6无法在径向方向上的移动。并且，根据本实用新型的实施例，在后撑板162的远离主车架架板161的一侧设置有后销轴卡板163，用以阻止后销轴6在轴向方向上移动。后销轴卡板163的结构和作用方式与前销轴卡板153相同，此处不再赘述。后销轴卡板163将后销轴6卡位后，后销轴6在轴向和径向方向上都不能移动。由于自润滑后轴承364发挥的作用，后桥3和后轴套363可以绕后销轴6转动。参考图5、图6、图9至图11，根据本实用新型的实施例，在主车架I和/或前桥2上，设置有限定前桥2相对于主车架I旋转时的最大旋转角度(即第一角度α O的第一前桥止挡件22和第二前桥止挡件23。并且，根据本实用新型的实施例，在主车架I的宽度方向上，第一前桥止挡件22和第二前桥止挡件23以主车架I和前桥2的铰接点为中心，对称地设置在前桥2的上方。这样，当前轮21在行驶过程中遇到凸起物或者坑洼时，前轮21受到反力后使得前桥2围绕前销轴5旋转。无论前桥2从哪个方向旋转，其旋转到最大旋转角度α I时都会接触到第一前桥止挡件22或者第二前桥止挡件23，从而受到限位不能继续沿着该方向旋转，藉此防止高空作业平台倾覆。类似地，根据本实用新型的实施例，在主车架I和/或后桥3上，设置有限定后桥3相对于主车架I旋转时的最大旋转角度(即第二角度α 2)的第一后桥止挡件32和第二后桥止挡件33。并且，根据本实用新型的实施例，在主车架I的宽度方向上，第一后桥止挡件32和第二后桥止挡件33以主车架I和后桥3的铰接点为中心，对称地设置在后桥3的上方。这样，当后轮31在行驶过程中遇到凸起物或者坑洼时，后轮31受到反力后使得后桥3围绕后销轴6旋转。无论后桥3从哪个方向旋转，其旋转到最大旋转角度α 2时都会接触到第一后桥止挡件32或者第二后桥止挡件33，从而受到限位不能继续沿着该方向旋转，藉此防止高空作业平台倾覆。根据上述，本实用新型的高空作业平台的前桥2和后桥3都以铰接的方式连接在主车架上，高空作业平台可以通过前桥2和后桥3的浮动适应路面状况因此其自适应路面状况能力获得有效提闻。另外，根据本实用新型的实施例，第一前桥止挡件22和第一后桥止挡件32可以与第一侧板11形成为一体结构，或者，第一侧板11可以用作第一前桥止挡件22和第一后桥止挡件32。类似地，第二前桥止挡件23和第二后桥止挡件33与第二侧板12形成为一体结构，或者，第二侧板12可以用作第二前桥止挡件23和第二后桥止挡件33。这样，可以简化结构，实现紧凑的结构设置。参考图9至图11，根据本实用新型的实施例，前桥2相对于主车架I的旋转角度小于第一角度α 。可以通过控制第一前桥止挡件22与第一前桥板251 (或者第二前桥止挡件23与第二前桥板252)之间的间距Hl来控制第一角度α I的大小。后桥3相对于主车架I的旋转角度小于第二角度α 2。可以通过控制第一后桥板361与第一后桥止挡件32(或者第二后桥板362与第二后桥止挡件33)之间的间距Η2来控制第二角度α 2的大小。进一步，根据本实用新型的实施例，第二角度α 2小于第一角度α I。更具体地，根据本实用新型的实施例，第一角度α I可以设置为11°至13°之间的任意一个角度，第二角度α2可以设置为1°至2°之间的任意一个角度。这样，可以使后桥3只做微小的浮动，以保持其连接刚性，使高空作业平台的抗倾覆稳定性得到保证。参考图6和图10，根据本实用新型的实施例，前桥2和主车架I之间连接有第一液压缸7和第二液压缸8。该第一液压缸7和第二液压缸8以主车架I和前桥2的铰接点为中心对称地设置。其中，第一液压缸7和第二液压缸8的缸筒连接在主车架I上，第一液压缸7和第二液压缸8的活塞杆连接在前桥2上。并且，第一液压缸7的无杆腔和第二液压缸8的无杆腔相连通，第一液压缸7的有杆腔和第二液压缸8的有杆腔相连通。高空作业平台在行驶过程中，随着路面的颠簸状况，第一液压缸7和第二液压缸8会有相应动作来带动前桥2浮动，使两个前轮21能够适应路面状况。例如，若前桥2的左轮碰到一个凸起，该左轮受到地面的冲击力(向上)和车体惯性力(向下)的双重作用。设置在左轮侧的第一液压缸7的无杆腔的液压油会受到挤压进入第二液压缸8的无杆腔，同时第二液压缸8的有杆腔的液压油会进 入第一液压缸7的有杆腔，表现为第一液压缸7的油缸收缩，第二液压缸8的油缸伸长，因而前桥2及前轮21能自适应地面的凸起。由于第一液压缸7和第二液压缸8的减震特性，地面的突然冲击会减小，处在高空中的操作人员的安全感增强。以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式
中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
权利要求1.一种自行走式高空作业平台，该高空作业平台包括主车架(I)、两端分别连接有两个前轮(21)的前桥(2)、以及两端分别连接有两个后轮(31)的后桥(3);其中，所述前桥(2)的中部铰接在所述主车架(I)的前端部上并且相对于所述主车架(I)的旋转角度小于第一角度(α I);其特征在于，所述后桥(3)的中部铰接在所述主车架(I)的后端部上并且相对于所述主车架(I)的旋转角度小于第二角度(α 2);其中，所述第二角度(α 2)小于所述第一角度(a I)。
2.根据权利要求1所述的自行走式高空作业平台，其特征在于，所述第一角度(αI)设置为11°至13°之间的任意一个角度，所述第二角度(α 2)设置为1°至2°之间的任意一个角度。
3.根据权利要求1或2所述的自行走式高空作业平台，其特征在于，所述主车架(I)和/或所述前桥(2)上设置有使所述前桥(2)在小于所述第一角度(α I)的范围内旋转的第一前桥止挡件(22)和第二前桥止挡件(23)； 所述主车架(I)和/或所述后桥(3)上设置有使所述后桥(3)在小于所述第二角度(α 2)的范围内旋转的第一后桥止挡件(32)和第二后桥止挡件(33)。
4.根据权利要求3所述的自行走式高空作业平台，其特征在于，在所述主车架(I)的宽度方向上，所述第一前桥止挡件(22)和第二前桥止挡件(23)以所述主车架(I)和前桥(2)的铰接点为中心对称地设置在所述前桥(2)的上方； 在所述主车架(I)的宽度方向上，所述第一后桥止挡件(32 )和第二后桥止挡件(33 )以所述主车架(I)和后桥(3)的铰接点为中心对称地设置在所述后桥(3)的上方。
5.根据权利要求4所述的自行走式高空作业平台，其特征在于，所述主车架(I)具有自前端部至后端部的长度方向延伸的第一侧板(11)和第二侧板(12)，所述第一侧板(11)和第二侧板(12)的间距形成所述主车架(I)的宽度； 其中，所述第一前桥止挡件(22`)、第一后桥止挡件(32)与所述第一侧板(11)形成为一体结构，所述第二前桥止挡件(23)、第二后桥止挡件(33)与所述第二侧板(12)形成为一体结构。
6.根据权利要求4所述的自行走式高空作业平台，其特征在于，所述高空作业平台包括将所述前桥(2 )铰接至所述主车架(I)的前销轴(5 )，和将所述后桥(3 )铰接至所述主车架(I)的后销轴(6); 其中，所述前销轴(5 )和所述后销轴(6 )的轴线沿所述主车架(I)的自前端部至后端部的长度方向延伸。
7.根据权利要求6所述的自行走式高空作业平台，其特征在于，所述主车架(I)的所述前端部上设置有沿着自所述前端部至后端部的方向间隔设置的油缸架板(151)和前撑板(152)，所述前桥(2)具有连接在所述两个前轮(21)之间的平行设置的第一前桥板(251)和第二前桥板(252);其中，所述第一前桥板(251)和第二前桥板(252)的间距小于所述油缸架板(151)和前撑板(152)的间距；并且，所述前销轴(5)依次穿过所述油缸架板(151)、第一前桥板(251)、第二前桥板(252)和前撑板(152)； 所述主车架(I)的所述后端部上设置有沿着自所述后端部至前端部的方向间隔设置的主车架架板(161)和后撑板(162)，所述后桥(3)具有连接在所述两个后轮(31)之间的平行设置的第一后桥板(361)和第二后桥板(362);其中,所述第一后桥板(361)和第二后桥板(362)的间距小于所述主车架架板(161)和后撑板(162)的间距；并且，所述后销轴(6)依次穿过所述主车架架板(161)、第一后桥板(361)、第二后桥板(362)和后撑板(162)。
8.根据权利要求7所述的自行走式高空作业平台，其特征在于，所述第一前桥板(251)和第二前桥板(252)上设置有允许所述前销轴(5)穿过的前轴套(253)，该前轴套(253)的两侧端部安装有前轴承(254);并且，所述前撑板(152)的远离所述油缸架板(151)的一侧，设置有阻止所述前销轴(5)在轴向方向上移动的前销轴卡板(153)； 所述第一后桥板(361)和第二后桥板(362)上设置有允许所述后销轴(6)穿过的后轴套(363)，该后轴套(363)的两侧端部安装有后轴承(364);并且，所述后撑板(162)的远离所述主车架架板(161)的一侧，设置有阻止所述后销轴(6)在轴向方向上移动的后销轴卡板(163)。
9.根据权利要求8所述的自行走式高空作业平台，其特征在于，所述前销轴卡板(153)上开设有允许所述前销轴(5)穿过的第一贯穿部(1531)，和自所述第一贯穿部(1531)的圆周向所述第一贯穿部(1531)的外部延伸的第一缩颈部(1532);并且，所述前销轴(5)上开设有容纳所述第一缩颈部(1532)的边缘部位的前销轴凹槽(51)； 所述后销轴卡板(163)上开设有允许所述后销轴(6)穿过的第二贯穿部，和自所述第二贯穿部的圆周向所述第二贯穿部的外部延伸的第二缩颈部；并且，所述后销轴(6)上开设有容纳所述第二缩颈部的边缘部位的后销轴凹槽。
10.根据权利要求8所述的自行走式高空作业平台，其特征在于，所述前桥(2)和所述主车架(I)之间连接有第一液压缸(7)和第二液压缸(8)，该第一液压缸(7)和第二液压缸 (8)以所述主车架(I)和前桥(2)的铰接点为中心对称地设置； 其中，所述第一液压缸(7 )和第二液压缸(8 )的缸筒连接在所述主车架(I)上，所述第一液压缸(7)和第二液压缸(8)的活塞杆连接在所述前桥(2)上；并且 所述第一液压缸(7)的无杆腔和第二液压缸(8)的无杆腔相连通，所述第一液压缸(7)的有杆腔和第二液压缸(8)的有杆腔相连通。
专利摘要本实用新型公开了一种自行走式高空作业平台，该高空作业平台包括主车架(1)、两端分别连接有两个前轮(21)的前桥(2)、以及两端分别连接有两个后轮(31)的后桥(3)。前桥的中部铰接在主车架的前端部上并且相对于主车架的旋转角度小于第一角度(α1)；后桥的中部铰接在主车架的后端部上并且相对于主车架的旋转角度小于第二角度(α2)。其中，第二角度小于第一角度。本实用新型改善了自行走式高空作业平台的自适应路面状况的能力，同时能够确保高空作业平台的抗倾覆能力。
文档编号B60G9/02GK202945032SQ20122069474
公开日2013年5月22日 申请日期2012年12月14日 优先权日2012年12月14日
发明者方丹, 宋开宇, 李倩, 胡道权 申请人:中联重科股份有限公司