距离小于铁钉长度，可以防止铁钉在通过罩子43时发生排列方向变化。输送带41上等间距地设有多个隔板44，隔板44的延伸方向与输送带上的铁钉的轴向大体一致，在本实例中，隔板44沿着输送带41的横向延伸。隔板44可以使从转向弯斗3掉落在输送带41上的铁钉基本保持方向不变，使铁钉在输送带41上的输送过程中保持方向，并防止铁钉在通过罩子43时发生堆叠而导致输送不畅。输送带41的上方设有两个导向体45，沿着输送带41的运动方向，两个导向体45之间的距离逐步减小，两个导向体45之间的最小距离稍大于铁钉的长度，输送带41上的铁钉被限制在两个导向体45之间。导向体45用于对铁钉的两端形成挤压，把铁钉从图7中的a状态向b状态挤压，使铁钉排列更加有规则，占有空间进一步缩小。在本实施例中，导向体45为侧带，与侧带轮46配合，随输送带41 一起运动。导向体还可以是固定板，固定板与输送带41之间存在小间隙，在对铁钉形成挤压的同时又不会影响输送带41和铁钉的运动。输送带41带着铁钉进入罩子43后，在输送带41、隔板44及罩子43之间形成相对封闭的空间，使铁钉转向180度后在罩子43的下沿掉落到接料斗5中。
[0023]参见图1和图2，接料斗5设置在罩子43的出口下方，其下部设有活动连接的底板。底板关闭，可以暂时储存铁钉，底板打开，将向称重装箱装置输送铁钉。称重装箱装置包括支架66、导轨61、料框62、料框底座63、称重机构和增补机构65。支架66上设有导轨61和推拉动力源64，料框底座63可移动地安装在导轨61上，推拉动力源64用于驱动料框底座63在导轨61上做来回移动。推拉动力源64可以是气缸、液压缸或直线电机等可以实现来回运动的元器件或机构。称重机构设置在料框底座63上，料框62设置在称重机构上，其底部设有活动连接的料框底板。在本实施例中，称重机构为安装在料框底座63的四个角上的四个称重传感器，料框62由称重传感器支撑。增补机构65在料框62的上方，用于往料框62中少量放置铁钉，通过逐步少量补料方式，使料框62中的铁钉总重量精确控制在预定范围内。在本实施例中，增补机构65包括振动盘，振动盘上设有增补料框和出料口，铁钉放置在增补料框中，通过振动盘的振动作用，少量铁钉，比如两个或三个铁钉从出料口出来掉进料框62中。增补机构还可以是能够逐步往料框中少量放置铁钉的其他结构，例如机械阀门式结构，每次打开阀门，少量几个铁钉就掉进料框中。料框62的下方设有传送装置7，传送装置7可以是带传动装置或链条传动装置等。包装箱71通过传送装置7输送到料框62下料位置的正下方，料框62的料框底板打开，料框62的铁钉掉进包装箱71中，装满铁钉的包装箱71由传送装置7输送到下一个工位进行振实打包。
[0024]称重装箱装置的料框底座63设计为可在导轨61来回移动，补料前的粗称重和补料时的精称重分别在两个位置进行，为了节省时间、提高生产效率，本实用新型设置了两组称重装箱装置，一组在进行精称重时，另一组在进行粗称重，使粗、精称重交错进行。
[0025]称重时，一组称重装箱装置的推拉动力源64推动料框底座63，使料框62刚好位于接料斗5的正下方，接料斗5的底板打开，铁钉进入料框62，四个称重传感器实时对铁钉称重，当达到预期总重的一定比例时(例如预期总重的95% )，接料斗5的底板关闭，推拉动力源64回拉料框底座63，使料框62刚好位于包装箱71的正上方，此时由增补机构65补料，进行二级精细称重，当达到预期总重，增补机构65停止补料，料框62的料框底板打开，铁钉进入包装箱71。装满铁钉的包装箱71由包装箱传送装置7输送到下一个工位进行振实打包。在一组称重装箱装置的料框62退回包装箱71正上方的精称重位置时，另一组称重装箱装置的料框62伸出到接料斗5正下方的粗称重位置，使粗、精称重交错进行，节省了时间、提高了效率。
[0026]本实用新型链网排钉机构采用机械方式自动地把杂乱无章的铁钉整齐有序地垂直排列，转向弯斗再把垂直排列的铁钉转成朝向相反的两组铁钉水平排列在输送带上，输送装置再把排列好的铁钉输送去装箱，排钉效果好、结构简单、结实耐用、造价低廉，并且便于操作、维护和维修。
【主权项】
1.铁钉自动包装机，其特征在于，包括排序装置和输送装置，排序装置包括支承架(1)、进料斗(2)、振动器、转向弯斗(3)和设置在支承架(I)上的两组链网排钉机构，振动器用于使支承架(I)振动，链网排钉机构包括动力源、外侧链条(11)、与外侧链条啮合的外侦Ij链轮(12)、内侧链条(13)、与内侧链条嗤合的内侧链轮(14)以及多根并排布置的横杆(15)，动力源用于驱动外侧链轮(12)和内侧链轮(14)，外侧链条(11)与内侧链条(13)平行设置并同步运动，横杆(15)的两端分别设置在外侧链条(11)和内侧链条(13)上，横杆(15)包括小间隙段(151)和大间隙段(152)，相邻两根横杆的小间隙段之间的间隙宽度大于铁钉杆直径而小于铁钉头直径，大间隙段(152)靠近外侧链条(11)，相邻两根横杆的大间隙段之间的间隙宽度大于铁钉头直径，链网排钉机构包括外侧链条与内侧链条在同一水平面的水平输送区以及外侧链条低于内侧链条的倾斜输送区，进料斗(2)连通两组链网排钉机构的所述水平输送区，在两组链网排钉机构的所述倾斜输送区的下方各设置一个转向弯斗(3)，输送装置包括输送带(41)和与输送带配合的带轮(42)，输送带(41)在转向弯斗(3)的下方，铁钉从倾斜输送区掉进转向弯斗(3)中，沿着同一个转向弯斗(3)滑下来铁钉朝向一致地摆放在输送带(41)上，从两个转向弯斗(3)滑下来的铁钉朝向相反。2.根据权利要求1所述的铁钉自动包装机，其特征在于，在所述输送带(41)向下转弯处设有罩子(43)，罩子(43)的内壁与输送带(41)之间的距离小于铁钉长度。3.根据权利要求2所述的铁钉自动包装机，其特征在于，所述输送带(41)的上方设有两个导向体(45)，沿着输送带(41)的运动方向，两个导向体(45)之间的距离逐步减小，两个导向体之间的最小距离稍大于铁钉的长度，输送带上的铁钉被限制在所述两个导向体之间。4.根据权利要求3所述的铁钉自动包装机，其特征在于，所述导向体(45)为侧带，侧带与侧带轮(46)配合。5.根据权利要求3所述的铁钉自动包装机，其特征在于，所述输送带(41)等间距地设有多个隔板(44)，隔板(44)的延伸方向与输送带上的铁钉的轴向大体一致。6.根据权利要求2所述的铁钉自动包装机，其特征在于，还包括接料斗(5)和称重装箱装置，接料斗(5)在所述罩子(43)的出口下方，其下部设有活动连接的底板，称重装箱装置包括料框(62)、料框底座(63)、称重机构和增补机构，料框￠2)的底部设有活动连接的料框底板，称重机构设置在料框底座￠3)上，料框￠2)设置在称重机构上，增补机构在料框(62)的上方，用于往料框中少量放置铁钉。7.根据权利要求6所述的铁钉自动包装机，其特征在于，所述称重装箱装置还包括支架(66)，支架￠6)上设有导轨￠1)和推拉动力源(64)，所述料框底座￠3)可移动地安装在导轨￠1)上，推拉动力源￠4)用于驱动料框底座￠3)移动，铁钉自动包装机包括两组称重装箱装置。8.根据权利要求7所述的铁钉自动包装机，其特征在于，所述称重机构为安装在料框底座￠3)上的多个称重传感器，料框￠2)由多个称重传感器支撑，增补机构为振动盘，振动盘上设有增补料框和出料口。9.根据权利要求1至8任一项所述的铁钉自动包装机，其特征在于，所述两个转向弯斗(3)的出口分别在所述输送带(41)纵向的不同位置处。10.根据权利要求1至8任一项所述的铁钉自动包装机，其特征在于，在所述水平输送区的横杆大间隙段的下方设有阻挡带(81)，阻挡带(81)用于防止在水平输送区的铁钉从大间隙段滑落。
【专利摘要】本实用新型涉及一种铁钉自动包装机，其特征在于，包括排序装置和输送装置，排序装置包括支承架、进料斗、振动器、转向弯斗和设置在支承架上的两组链网排钉机构，振动器用于使支承架振动，链网排钉机构包括动力源、外侧链条、与外侧链条啮合的外侧链轮、内侧链条、与内侧链条啮合的内侧链轮以及多根并排布置的横杆。链网排钉机构采用机械方式自动地把杂乱无章的铁钉整齐有序地垂直排列，转向弯斗再把垂直排列的铁钉转成朝向相反的两组铁钉水平排列在输送带上，输送装置再把排列好的铁钉输送去装箱，排钉效果好、结构简单、结实耐用、造价低廉，并且便于操作、维护和维修。
【IPC分类】B65B35/44, B65B1/34, B65B35/34, B65B35/58
【公开号】CN204642243
【申请号】CN201520102368
【发明人】黄灿军, 庞长江, 周钦河, 叶金玲, 黄诚
【申请人】广东水利电力职业技术学院
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年2月10日