一种钢板自动供料设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种钢板供料的设备，尤其涉及一种能够不间断供料的钢板自动供料设备。
【背景技术】
[0002]目前一些压缩机制造公司，在压缩机外壳进行卷圆工作时，需要人工把钢板放入卷圆机，因生产需要要求人员不断的重复取钢板、放钢板的动作，工作内容单一，人员很容易产生疲倦，又不能学到任何技术，人在疲倦状态取钢板时容易产生钢板掉落，产生工伤，故此岗位离职率比较高。
【实用新型内容】
[0003]针对现有的人工取、放钢板供料的单一性，本实用新型提供了一种钢板自动供料设备，解决了人工供料的缺陷，节省人力和劳动成本。
[0004]本实用新型采用以下的技术方案:
[0005]一种钢板自动供料设备，包括底架、供料移运机构、钢板夹取机构及料臂横移机构，所述供料移运机构配有用于上料的储料过渡机构，所述供料移运机构包括滚轮，供料移运机构通过滚轮与底架相接触，供料移运机构能够在底架上滑动，所述供料移运机构还连接有竖直放置的靠板，所述供料移运机构的前端设置有钢板分离机构，所述底架连接有竖直放置的横移支架，所述横移支架顶部连接料臂横移机构，所述料臂横移机构连接钢板夹取机构。
[0006]优选地，所述储料过渡机构包括储料支架和若干个第一滚筒，所述滚筒位于储料支架上。
[0007]优选地，所述供料移运机构还包括工作台，所述工作台上设置有若干个第二滚筒，工作台底部安装滚轮，工作台底部中间设置有丝杆，所述丝杆固定在丝杆固定座上，所述丝杆固定座与工作台相连，所述丝杆还连接有驱动马达。
[0008]优选地，所述钢板分离机构包括磁铁固定架，所述磁铁固定架与底架相连，磁铁固定架上端设置有第一气缸，所述第一气缸上设置有磁铁固定板，所述磁铁固定板连接有磁铁，所述磁铁固定板上还设置有防呆装置。
[0009]优选地，所述料臂横移机构包括横向放置的金属板，所述金属板上设置有滑轨，所述滑轨的顶端设置有齿条，滑轨上还设置有横移板，所述横移板上安装有横移马达，所述横移马达上连接有齿轮，所述齿轮能在齿条上移动。
[0010]优选地，所述钢板夹取机构包括第二气缸，所述第二气缸连接固定板，所述固定板上表面两侧连接有导杆，所述固定板下表面通过吸盘导杆连接有吸盘，所述第二气缸及导杆都与横移板相连。
[0011]本实用新型具有以下的有益效果:
[0012]储料过渡机构的应用可以更好的提高生产效率减少换料时间，工作人员可以很方便的利用储料过渡机构钢板放在供料移运机构上。靠板能够让钢板在供料移运机构上排放的更加整齐，钢板夹取机构通过真空吸盘将工件夹住上升，真空吸盘能够有效的避免损坏钢板，钢板夹取机构上还安装有负压感应器，可以检测钢板的有无。钢板分离机构通过电磁铁分离钢板，能够有效的将钢板分离开，利于吸盘夹取钢板。另外，当吸盘夹取两块钢板时，料臂横移机构移动到防呆装置上时，防呆装置能够根据夹取钢板厚度的不同，检测到夹取钢板过多，这时防呆装置就会发出警报，避免钢板夹取错误。
[0013]本实用新型提供的供料设备结构简单，可操作性强，避免了工作人员不断的重复取钢板、放钢板的动作，节省了劳动力和生产成本。
【附图说明】
[0014]图1为钢板自动供料设备的结构示意图。
[0015]图2为供料移运机构的结构示意图。
[0016]图3为钢板分离机构的结构示意图。
[0017]图4为料臂横移机构和钢板夹取机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型进行具体的说明:
[0019]结合图1至图3，一种钢板自动供料设备，包括底架5、供料移运机构1、钢板夹取机构3及料臂横移机构4，所述供料移运机构I配有给其上料用的储料过渡机构8，供料移运机构I包括滚轮12，供料移运机构I通过滚轮12与底架5相接触，供料移运机构I能够在底架5上滑动，所述供料移运机构I还连接有竖直放置的靠板7，所述供料移运机构I的前端设置有钢板分离机构2，所述底架5连接有竖直放置的横移支架6，所述横移支架6顶部连接料臂横移机构4，所述料臂横移机构4连接钢板夹取机构3。
[0020]储料过渡机构8包括储料支架和若干个第一滚筒，所述滚筒位于储料支架上。供料移运机构还包括工作台11，所述工作台11上设置有若干个第二滚筒13，工作台11底部安装滚轮12，工作台底部中间设置有丝杆14，所述丝杆14固定在丝杆固定座15上，所述丝杆固定座15与工作台11相连，所述丝杆14还连接有驱动马达。
[0021]钢板分离机构2包括磁铁固定架21，所述磁铁固定架21与底架5相连，磁铁固定架21上端设置有第一气缸23，所述第一气缸23上设置有磁铁固定板24，所述磁铁固定板24连接有磁铁25，所述磁铁固定板24上还设置有防呆装置26。
[0022]料臂横移机构4包括横向放置的金属板41，所述金属板41上设置有滑轨，所述滑轨的顶端设置有齿条44，滑轨上还设置有横移板42，所述横移板42上安装有横移马达43，所述横移马达上连接有齿轮，所述齿轮能在齿条44上移动。钢板夹取机构3包括第二气缸31，第二气缸31连接有固定板32，所述固定板32上表面两侧连接有导杆35，所述固定板下表面通过吸盘导杆33连接有吸盘34，所述第二气缸31及导杆32都与横移板42相连。
[0023]工作时，上料人员把已经备好的钢板放入到储料过渡机构8，上料人员把放入过渡机构的钢板，人工推送到供料移运机构I中，当钢板撞击靠板7时，停止推送，这样能让钢板摆放的更加整齐；启动钢板供料设备，供料移运机构I自动运行前进，将钢板运输到钢板分离机构2的位置后，钢板会被钢板分离机构2的电磁铁分开，然后吸盘下降将钢板夹住上升，料臂横移机构4将吸好的钢板移动到卷圆机台平台上，完成钢板夹取移运的过程。
[0024]钢板夹取机构3通过真空吸盘将工件夹住上升，真空吸盘能够有效的避免损坏钢板，钢板夹取机构上还安装有负压感应器，可以检测钢板的有无。钢板分离机构2后设置的防呆装置26能够据夹取钢板厚度的不同，检测到夹取钢板过多，这时防呆装置就会发出警报，避免钢板夹取错误。
[0025]当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种钢板自动供料设备，其特征在于:包括底架、供料移运机构、钢板夹取机构及料臂横移机构，所述供料移运机构配有用于上料的储料过渡机构，所述供料移运机构包括滚轮，供料移运机构通过滚轮与底架相接触，供料移运机构能够在底架上滑动，所述供料移运机构还连接有竖直放置的靠板，所述供料移运机构的前端设置有钢板分离机构，所述底架连接有竖直放置的横移支架，所述横移支架顶部连接料臂横移机构，所述料臂横移机构连接钢板夹取机构。2.根据权利要求1所述的一种钢板自动供料设备，其特征在于:所述储料过渡机构包括储料支架和若干个第一滚筒，所述滚筒位于储料支架上。3.根据权利要求1所述的一种钢板自动供料设备，其特征在于:所述供料移运机构还包括工作台，所述工作台上设置有若干个第二滚筒，工作台底部安装滚轮，工作台底部中间设置有丝杆，所述丝杆固定在丝杆固定座上，所述丝杆固定座与工作台相连，所述丝杆还连接有驱动马达。4.根据权利要求1所述的一种钢板自动供料设备，其特征在于:所述钢板分离机构包括磁铁固定架，所述磁铁固定架与底架相连，磁铁固定架上端设置有第一气缸，所述第一气缸上设置有磁铁固定板，所述磁铁固定板连接有磁铁，所述磁铁固定板上还设置有防呆装置。5.根据权利要求1所述的一种钢板自动供料设备，其特征在于:所述料臂横移机构包括横向放置的金属板，所述金属板上设置有滑轨，所述滑轨的顶端设置有齿条，滑轨上还设置有横移板，所述横移板上安装有横移马达，所述横移马达上连接有齿轮，所述齿轮能在齿条上移动。6.根据权利要求1或5所述的一种钢板自动供料设备，其特征在于:所述钢板夹取机构包括第二气缸，所述第二气缸连接固定板，所述固定板上表面两侧连接有导杆，所述固定板下表面通过吸盘导杆连接有吸盘，所述第二气缸及导杆都与横移板相连。
【专利摘要】本实用新型提供了一种钢板自动供料设备，包括底架、供料移运机构、钢板夹取机构及料臂横移机构，供料移运机构配有给其上料用的储料过渡机构，供料移运机构包括滚轮，供料移运机构通过滚轮与底架相接触，供料移运机构能够在底架上滑动，供料移运机构还连接有竖直放置的靠板，供料移运机构的前端设置有钢板分离机构，底架连接有竖直放置的横移支架，横移支架顶部连接料臂横移机构，料臂横移机构连接钢板夹取机构。本实用新型提供的钢板自动供料设备，各个机构协调配合，完成高效率的生产，本实用新型结构简单，可操作性强，避免了工作人员不断的重复取钢板、放钢板的动作，节省了劳动力和生产成本。
【IPC分类】B65G47/74, B65G47/91, B65G47/88
【公开号】CN204689092
【申请号】CN201520300934
【发明人】魏小亮, 李宏伟
【申请人】瑞智(青岛)精密机电有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年5月12日