筒23，所述第二限位滚筒的右侧设有驱动轮24，所述驱动轮还驱动连接有驱动电机25，所述第一限位滚筒和第二限位滚筒上均设有调节位置的限位环；
[0028]所述整平板上设有一个以上用于平整物料膜的吸气孔211，所述吸气孔上连接有气管，所述整平板的两侧还设有限位物料膜的挡块212 ;
[0029]图4为本实用新型半自动贴膜机的实施例图；所述剥料机构包括位于送料机构输出端的通过压紧气缸32驱动的压料装置31，所述压料装置的一端设有用于分割物料膜的剥料导板33，所述剥料盗版的末端设有剥刀34，物料膜分割后的废料位于剥料导板下表面，待贴膜位于剥料导板的上表面，所述剥料导板位于废料回收机构的上方，所述剥料导板靠近压料装置的一端的下方还设有与剥刀联动的收料动滑轮54，所述框架上还设有驱动剥料导板和收料动滑轮同时运动的剥料气缸35 ;
[0030]所述废料回收机构包括设置于送料机构输出端下方的用于改变废料运送方向的收料定滑轮52，所述第二限位滚筒的左侧还设有用于导向废料运送方向的通过固定于框架上的驱动电机驱动的收料压轮55，所述收料压轮的左端还设有用于收料的余料卷绕轴56 ;
[0031]所述框架包括底部支撑架，所述底部支撑架上设有模组固定板11，所述送料机构固定于模组固定板的侧面上，所述贴料转运机构位于模组固定板的一端，所述模组固定板与底部支撑架之间还设有用于调整模组固定板位置的滑动调节台7，所述底部支撑架的底部还设有机箱8，所述机箱的底部设有脚轮9 ;
[0032]所述模组固定板一侧还设有用于固定电气元件的元件固定板12，所述模组固定板的上方还设有用于挂物料膜的挂料滚筒26，所述挂料滚筒上设有阻尼器261，所述挂料滚筒上的物料膜输出至第一限位滚筒。
[0033]本实用新型中物料膜的卷绕过程如下，挂料筒中的物料膜经第一限位滚筒绕至整平板上表面，由吸气孔对物料膜进行整平，而后物料膜穿过压紧装置，并沿剥刀导板至剥刀上表面，剥离之后的废料向下沿剥刀下表面到收料动滑轮，绕收料动滑轮在绕过收料定滑轮返回到驱动轮下方，经驱动轮与压轮后到达余料卷绕轮。挂料筒、余料卷绕轮与其主轴之间有摩擦离合器装置，当扭矩达到或超过设定值后会滑动。
[0034]本实用新型中贴膜过程如下:物料膜继续运动至其上待贴膜被感应组件检测到，此时下压气缸下压使压紧装置压紧物料膜，同时机械手机构的升降气缸下压使吸盘组件下压并通过吸料气缸驱动吸盘组件吸附住待贴膜，之后剥料导板和收料动滑轮靠近压紧装置方向运动一个待贴膜的距离，同时收料动滑轮联动转动，配合剥刀使待贴膜从物料膜上剥离，而后机械手机构带着吸附有待贴膜的吸盘组件移动至贴膜工位，在展开气缸驱动展开组件和装配气缸驱动装配组件上的展开辊轮的作用下，将剥离后的物料膜展开并贴到工件的对应位置上，若物料膜较大时，还可通过去气泡气缸使展开哦滚轮在待贴膜上移动把待贴膜内的空气滚压排出。
[0035]通过设置送料机构、剥料机构和机械手机构之间相互配合，仅需将物料膜挂在挂料滚筒上，物料膜依次经过送料机构进行平整，然后通过剥料机构进行剥离待贴膜，通过机械手机构转运待贴膜并进行贴膜，再辅以废料回收机构回收废料完成一次贴膜过程，在贴膜过程中根据贴膜需要，可随时停止贴膜或继续贴膜，相对于人工贴膜以及贴膜机贴膜，无需人工干预，替代生产线人工贴膜，降低人工成本，提高贴膜质量和贴膜精度；加快贴膜速度，提高生产线产能；减少辅料单片的用量；避免人工贴膜时出现的偏位、漏贴、划伤、损伤、不平整(皱纹)等不良现象，减少辅料浪费，提高辅料的使用率，块状待贴膜膜片从封装的物料膜上剥下，贴到经由输送带传送到贴膜工位上，并实行检测，当有漏帖或漏装时用声光报警，且通过第一限位滚筒和第二限位滚筒限位使物料膜平铺在整平板上，之后通过整平板上的吸气孔，平整物料膜，便于后续工艺，提高贴膜成功率和质量，并且通过旋转托盘结构将待贴膜工件放置在非贴膜工位的托盘中即可完成贴膜后输出至非贴膜工位。
[0036]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种半自动贴膜机，其特征在于:包括框架，所述框架上设有运送物料膜的送料机构，所述框架上位于送料机构的输出端设有用于剥离物料膜中待贴膜的剥料机构，所述框架上位于剥料机构的输出端还设有用于回收物料膜被剥离后剩余废料的废料回收机构，所述框架上位于剥料机构输出端设有用于转运剥离后的待贴膜并对待贴膜工件进行贴膜的机械手机构，所述机械手机构包括均设于机械手机构底部的用于吸附待贴膜的吸盘组件、用于贴膜时展开待贴膜的展开组件和用于去除贴膜时产生气泡的去气泡组件，所述框架上还设有贴膜工位，所述贴膜工位位于机械手机构的转运路径上。2.根据权利要求1所述的一种半自动贴膜机，其特征在于:所述贴膜工位的底部还设有顶升待贴膜工件的顶升机构，所述待贴膜工位处还设有旋转托盘结构，所述旋转托盘结构包括设于托盘结构两端的托盘架，所述托盘结构的中部连接有驱动托盘架旋转的旋转气缸，所述旋转气缸的一侧还设有旋转调节旋钮。3.根据权利要求1所述的一种半自动贴膜机，其特征在于:所述框架上还设有垂直于剥料机构的垂直导轨，所述机械手机构上还设有驱动所述机械手机构在垂直导轨上沿垂直方向移动的升降气缸，所述机械手机构上还设有驱动吸盘组件吸附和释放待贴膜的取料气缸，以及用于将待贴膜与待贴膜工件贴合的装配气缸，所述贴膜机械手上还设有用于检测剥料机构上待贴膜进入吸附位置的感应组件。4.根据权利要求1所述的一种半自动贴膜机，其特征在于:所述展开组件包括设于机械手机构底部的展开辊轮和驱动所述展开辊轮转动的展开气缸，所述去气泡组件包括垂直于垂直导轨设置的水平导轨，所述吸盘组件、展开组件均位于所述水平导轨上，所述去气泡组件还包括驱动所述展开辊轮沿待贴膜表面运动的去气泡气缸。5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种半自动贴膜机，其特征在于:所述进料结构包括固定于框架上的整平板，所述整平板的左右两端分别设有用于限位物料膜至整平板上的第一限位滚筒和第二限位滚筒，所述第二限位滚筒的右侧设有驱动轮，所述驱动轮还驱动连接有驱动电机，所述第一限位滚筒和第二限位滚筒上均设有调节位置的限位环。6.根据权利要求5所述的一种半自动贴膜机，其特征在于:所述整平板上设有一个以上用于平整物料膜的吸气孔，所述吸气孔上连接有气管，所述整平板的两侧还设有限位物料膜的挡块。7.根据权利要求1至4中任一项所述的一种半自动贴膜机，其特征在于:所述剥料机构包括位于送料机构输出端的通过压紧气缸驱动的压料装置，所述压料装置的一端设有用于分割物料膜的剥料导板，所述剥料盗版的末端设有剥刀，物料膜分割后的废料位于剥料导板下表面，待贴膜位于剥料导板的上表面，所述剥料导板位于废料回收机构的上方，所述剥料导板靠近压料装置的一端的下方还设有与剥刀联动的收料动滑轮，所述框架上还设有驱动剥料导板和收料动滑轮同时运动的剥料气缸。8.根据权利要求1至4中任一项所述的一种半自动贴膜机，其特征在于:所述废料回收机构包括设置于送料机构输出端下方的用于改变废料运送方向的收料定滑轮，所述第二限位滚筒的左侧还设有用于导向废料运送方向的通过固定于框架上的驱动电机驱动的收料压轮，所述收料压轮的左端还设有用于收料的余料卷绕轴。9.根据权利要求1至4中任一项所述的一种半自动贴膜机，其特征在于:所述框架包括底部支撑架，所述底部支撑架上设有模组固定板，所述送料机构固定于模组固定板的侧面上，所述贴料转运机构位于模组固定板的一端，所述模组固定板与底部支撑架之间还设有用于调整模组固定板位置的滑动调节台，所述底部支撑架的底部还设有机箱，所述机箱的底部设有脚轮。10.根据权利要求9所述的一种半自动贴膜机，其特征在于:所述模组固定板一侧还设有用于固定电气元件的元件固定板，所述模组固定板的上方还设有用于挂物料膜的挂料滚筒，所述挂料滚筒上设有阻尼器，所述挂料滚筒上的物料膜输出至第一限位滚筒。
【专利摘要】本实用新型涉及贴膜领域，具体涉及一种半自动贴膜机。包括框架，框架上设有送料机构，框架上位于送料机构的输出端设有剥料机构，框架上位于剥料机构的输出端还设有废料回收机构，框架上位于剥料机构输出端设有机械手机构，机械手机构包括均设于机械手机构底部的用于吸附待贴膜的吸盘组件、用于贴膜时展开待贴膜的展开组件和用于去除贴膜时产生气泡的去气泡组件，所述框架上还设有贴膜工位，所述贴膜工位位于机械手机构的转运路径上。本实用新型通过设置送料机构、剥料机构和机械手机构之间相互配合，仅需将物料膜挂在挂料滚筒上，通过机械手机构转运待贴膜并进行贴膜，再辅以废料回收机构回收废料完成一次贴膜过程，能提高贴膜质量和贴膜精度。
【IPC分类】B65B33/02
【公开号】CN204737068
【申请号】CN201520344066
【发明人】郑鸿彪
【申请人】郑鸿彪
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年5月25日