桥式起重机及其升降装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及起重机技术领域，特别是涉及一种桥式起重机及其升降装置。
【背景技术】
[0002]随着船舶大型化的发展，以及港口贸易的繁荣，传统的适用于岸边货物装卸作业的桥式起重机(简称岸桥)早已无法满足货物的装卸要求。传统岸桥大部分先由一部起升小车起吊货物，通过小车运行，将货物运至相应位置，进行装卸作业。具体的，起升小车首先由陆侧运行至货物船上方；然后，吊具下降，钩住货物，货物随吊具起升；随后，起升小车带着货物运行至陆侧集卡上方，货物随吊具下降至集卡上；最后，卸载货物后起升小车起升吊具，再运行至货物船上方，进行第二个货物的卸船。由于整机结构庞大，且对司机的操作技能要求较高，使得这种传统的岸桥在作业过程中，未能充分利用起升小车空载的时间，因而导致装卸货物的效率低下。
[0003]随着科技的发展，虽然市面上出现了双小车岸桥，S卩，在海侧和陆侧各配置一台起升小车，并在两车之间设置了一个固定式中转平台，海侧的起升小车负责将船上的货物吊运至中转平台上，陆侧的起升小车负责将中转平台上的货物吊运至集卡上，从而实现接力装卸作业。双小车岸桥相比传统的岸桥，装卸效率有了明显提高。但是，随着航运业的迅猛发展以及大型货物船的不断增加，对码头货物的装卸效率提出了更高的要求，不仅要装卸速度快效率高，还要作业过程稳，由于货物的重量或者恶劣天气等因素的影响经常会导致升降台产生大的晃动，致使货物从升降台上摔落下去，造成不必要的损失或者伤害，因而，不管是传统的单小车岸桥还是最新的双小车岸桥，都已经无法满足现代的装卸需求了。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种桥式起重机及其升降装置，达到稳定货物的装卸过程，缩短货物装卸周期，提高货物装卸效率的目的。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型提供一种桥式起重机的升降装置，包括升降台、起升绞车、防偏机构、检测机构和控制器，所述起升绞车与所述升降台连接，用于驱动所述升降台做升降运动，所述检测机构设于升降台上，且所述检测机构、起升绞车均与所述控制器连接。
[0006]进一步地，上述的桥式起重机的升降装置中，所述防偏机构包括防偏导轨、抱箍和水平滚轮，所述抱箍固定于所述升降台上，所述抱箍上设有两排水平滚轮，所述防偏导轨从两排水平滚轮之间穿过。
[0007]进一步地，上述的桥式起重机的升降装置中，所述检测机构包括用于高度测量的第一检测元件和用于重量测量的第二检测元件。
[0008]进一步地，上述的桥式起重机的升降装置中，所述第一检测元件为红外传感器，所述第二检测元件为重量感应器。
[0009]本实用新型还提供了一种桥式起重机，包括机架和如上述所述的升降装置，所述机架包括第一横梁和设于所述第一横梁下方的第二横梁，所述升降装置可在所述第一横梁和第二横梁之间做升降运动。
[0010]上述技术方案所提供的岸边货物桥式起重机及其升降装置，具有以下有益效果:
[0011]1、起升绞车与升降台连接，用于驱动升降台做升降运动，同时，在升降装置上设置检测机构与控制器，将检测机构、起升绞车均与控制器相连接，通过检测机构对货物情况进行检测，然后传递信息到控制器进行控制升降装置完成货物的升降作业，从而实现自动化、智能化传输货物的目的，将原来必须由起升小车完成的一次升降作业交给升降装置完成，从而缩短了货物装卸的周期，提高货物装卸效率。
[0012]2、升降装置设有用于防止升降台偏斜的防偏机构，因为升降台与起升绞车连接，防偏机构可以防止升降台在作业的过程中，因为货物的重量或者恶劣天气等因素的影响而导致升降台产生大的晃动，致使货物从升降台上摔落下去，造成不必要的损失或者伤害，本实用新型具有装卸货物稳定的特点。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型升降装置的主视图；
[0014]图2是本实用新型桥式起重机的主视图。
[0015]其中，1、货物；2、第一横梁；3、第二横梁；4、控制器；5、第一起升装置；51、第一小车；52、第一吊具；6、第二起升装置；61、第二小车；62、第二吊具；7、升降装置；71、升降台；72、起升绞车；73、防偏导轨；8、梯架。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0017]如图1所示，本实用新型提供一种桥式起重机的升降装置7，包括升降台71、起升绞车72、防偏机构、检测机构和控制器4，起升绞车72与升降台71连接，用于驱动升降台71做升降运动，检测机构设于升降台71上，且检测机构、起升绞车72均与控制器连接。本实用新型通过检测机构对货物情况进行检测，然后传递信息到控制器进行控制升降装置完成货物的升降作业，从而实现自动化、智能化传输货物的目的，将原来必须由起升小车完成的一次升降作业交给升降装置完成，从而缩短了货物装卸的周期。
[0018]在升降装置7上设有与控制器4电连接的检测机构，检测机构包括用于高度测量的第一检测元件和用于重量测量的第二检测元件。其中，第一检测元件用于检测货物的高度，从而将升降装置7定位；第二检测元件用于检测升降装置7上是否放置有货物，从而决定升降装置7的运行情况，优选地，第一检测元件为红外传感器，第二检测元件为重量感应器。升降装置7具体包括升降台71和起升绞车72 ;起升绞车72与升降台71连接，用于驱动升降台71做升降运动。在本实施例中，升降装置7还包括用于防止升降台71偏斜的防偏机构，防偏机构的材质优选为钢柱。防偏机构可以防止升降台71在作业的过程中，因为货物I的重量或者恶劣天气等因素的影响而导致升降台71产生大的晃动，致使货物I从升降台71上摔落下去，造成不必要的损失或者伤害，本实用新型具有装卸稳定的特点。其中，防偏机构包括防偏导轨73、抱箍和水平滚轮，抱箍固定于升降台上，抱箍上设有两排水平滚轮，防偏导轨73从两排水平滚轮之间穿过，抱箍相当于一种夹具，在水平滚轮设于抱箍两侧的夹持部上，通过收紧或松弛抱箍可实现两排水平滚轮的夹