述的吊钩的外侧设置有端部呈梳状结构的用于内侧导向的导向块，当所述的吊钩放下伸入所述的方形网箱时，所述的导向块的外侧面与所述的吊钩的杆部的外侧面紧贴所述的方形网箱的棱边角铁的内侧面，所述的气缸的一端固定设置在所述的支臂上，所述的气缸的另一端与所述的吊钩铰接，所述的固定座与所述的移动座的底部轴接。
[0012]通过气缸驱动吊钩钩起或放下气缸，动作迅速、反应快，从而提高了工作效率，适用于高温高湿环境，且不需要使用液压油润滑避免污染酒曲块。由于吊钩的端部呈梳状结构，因此当吊钩伸入方形网箱时，端部呈梳状结构的吊钩可以避开方形网箱上的铁丝，保证吊钩准确的钩住方形网箱的棱边角铁；且吊钩的外侧设置有端部呈梳状结构的导向块，当吊钩放下伸入方形网箱时，导向块的外侧面与吊钩的杆部的外侧面紧贴方形网箱的棱边角铁的内侧面，导向块起到了内侧导向作用，导向块可以提高吊钩钩起方形网箱的一次性成功率；同时，保证当驾驶车辆运输方形网箱时，不因为车体晃动而导致方形网箱脱钩或掉落。另外，导向块和吊钩在方形网箱棱边角铁内侧下钩，目的是为了堆放方形网箱时，能让方形网箱之间的间距尽可能小，满足制曲工艺要求。
[0013]所述的第三驱动电机的输出轴上设置有第一齿轮，所述的固定座上套设有用于与所述的第一齿轮啮合的第二齿轮，所述的第三驱动电机通过所述的第一齿轮与所述的第二齿轮驱动所述的抓盘旋转。第三驱动电机通过第一齿轮与第二齿轮啮合驱动所述的抓盘旋转，具有传动效率高、工作可靠性高、且结构简单、占用空间小的优点。
[0014]所述的收合式网箱翻转摆臂装置包括第一翻转摆臂、第二翻转摆臂和用于连接所述的第一翻转摆臂与所述的第二翻转摆臂的连接轴，所述的连接轴通过轴承和轴承座固定在所述的回转车身上，所述的第一翻转摆臂的前端设置有第一气动插销组件，所述的第二翻转摆臂的前端设置有第二气动插销组件，所述的第一气动插销组件和所述的第二气动插销组件对称设置，所述的连接轴与所述的第一翻转摆臂之间设置有用于驱动所述的第一翻转摆臂和所述的第二翻转摆臂收合及放下的第一旋转驱动机构，所述的连接轴与所述的第二翻转摆臂之间设置有用于驱动所述的第二气动插销组件带动所述的方形网箱旋转的第二旋转驱动机构。
[0015]由于第一翻转摆臂和第二翻转摆臂收合在外门架两侧，可以确保电动翻曲叉车在运行过程中的稳定性，也避免因第一翻转摆臂和第二翻转摆臂水平放置而干扰抓盘主体抓取方形网箱；只有当第一翻转摆臂和第二翻转摆臂翻转方形网箱时，第一旋转驱动机构驱动第一翻转摆臂和第二翻转摆臂绕连接轴旋转至水平状态，方形网箱随抓盘主体移动直至第一气动插销组件和第二气动插销组件固定方形网箱，第二旋转驱动机构驱动第二气动插销组件旋转，带动方形网箱旋转从而实现了方形网箱内的酒曲块的上下翻转。实现整个移动过程的自动化，有利于提高工作效率，减少人工搬运，降低劳动力成本。
[0016]所述的第一旋转驱动机构包括第一气动马达、设置在所述的第一气动马达的输出端的第一同步带轮和固定设置在所述的连接轴上的第二同步带轮，所述的第一同步带轮和所述的第二同步带轮通过第二同步带连接。
[0017]所述的第二旋转驱动机构包括第二气动马达、设置在所述的第二气动马达的输出端的第三同步带轮、轴接在所述的连接轴上的第四同步带轮、第五同步带轮和固定设置在所述的第二气动插销组件上的第六同步带轮，所述的第三同步带轮与所述的第四同步带轮通过第三同步带连接，所述的第四同步带轮与所述的第五同步带轮横向固定连接，所述的第五同步带轮与所述的第六同步带轮通过第四同步带连接。由于第三同步带的一端设置在第四同步带轮上，第四同步带的一端设置在第五同步带轮上，且第四同步带轮和第五同步带轮横向固定连接，这样既可以保证第四同步带轮的同步转动，又可以防止第三同步带与第四同步带打滑。
[0018]所述的方形网箱的两侧面上同心设置有两块方形铁板，每块所述的方形铁板上设置有中心孔和对称设置的两个键槽，所述的中心孔与所述的键槽连通，所述的第一气动插销组件包括与所述的中心孔相配合的第一气动插销和用于收纳所述的第一气动插销的第一气动插销基座，所述的第二气动插销组件包括与所述的中心孔相配合的第二气动插销和用于收纳所述的第二气动插销的第二气动插销基座，所述的第二气动插销的径向方向上对称设置有两个与所述的键槽相配合的键，所述的第六同步带轮固定在所述的第二气动插销基座上。当第六同步带轮带动第二气动插销座旋转时，第二气动插销随第二气动插销基座带动方形网箱绕其旋转，由于第二气动插销的径向方向上对称设置有两个与键槽相配合的键，这样方形网箱旋转时，可以防止方形网箱打滑。
[0019]与现有技术相比，本实用新型的优点是该电动翻曲叉车仅需一个驾驶人员驾驶，通过抓盘抓取存放酒曲块的方形网箱，并通过抓盘绕竖直方向旋转方形网箱以实现方形网箱内酒曲块的前后位置调换；然后通过收合式网箱翻转摆臂装置抓取方形网箱，并翻转方形网箱，以实现方形网箱内酒曲块的上下翻转，此时，完成一次方形网箱内酒曲块上下前后的翻转，以保证酒曲块上的细菌分布均匀、酒曲块充分发酵，并控制抓盘将方形网箱叠放到相应的位置；相较于传统的人工搬运翻转单块的酒曲块，该电动翻曲叉车一次可以快速完成一网箱的酒曲块的翻转和移动，大大的提高了工作效率且降低了劳动成本；该电动翻曲叉车采用封闭式的电动履带式底盘，可以在地面条件苛刻的环境中运行，且不易受高温高湿环境影响；该电动翻曲叉车采用纯电动驱动，无液压油的使用，符合酿酒制曲行业的使用要求；由于只有在需要翻曲的情况下，该电动翻曲叉车才进入制曲车间，翻曲完成后可立即撤离制曲车间，该举措可尽量减少高温高湿环境对本实用新型的影响，延长产品使用寿命。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型的结构示意图；
[0021]图2为本实用新型的起升装置的结构示意图(一);
[0022]图3为本实用新型的起升装置的结构示意图(二)；
[0023]图4为本实用新型的起升装置的剖视图；
[0024]图5为图4中A处的放大图；
[0025]图6为本实用新型的网箱起升吊臂、丝杆、丝杆移块、第二驱动电机、移动座、直线导轨和第三驱动电机的装配图(一)；
[0026]图7为本实用新型的网箱起升吊臂、丝杆、丝杆移块、第二驱动电机、移动座、直线导轨和第三驱动电机的装配图(二)；
[0027]图8为本实用新型的抓盘的结构示意图；
[0028]图9为图8中B处的放大图；
[0029]图10为本实用新型的收合式网箱翻转摆臂装置的分解图；
[0030]图11为本实用新型的收合式网箱翻转摆臂装置的装配意图；
[0031]图12为图11中C处的放大图；
[0032]图13为方形网箱的结构示意图。
【具体实施方式】
[0033]以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。