>[0034]实施例:如图1所示，一种用于酿酒制曲行业的电动翻曲叉车，包括封闭式的电动履带式底盘I和回转车身2，电动履带式底盘I通过封闭式蜗轮蜗杆式回转减速器(图中未显示)轴接在回转车身2底部，回转车身2的前端固定设置有起升装置3，起升装置3上横向固定设置有网箱起升吊臂4，网箱起升吊臂4上滑动连接有用于抓取存放酒曲块的方形网箱5的抓盘6且抓盘6能够使方形网箱5绕竖直方向旋转，回转车身2上连接有用于翻转方形网箱5的收合式网箱翻转摆臂装置。
[0035]在此具体实施例中，如图2、图3、图4和图5所示，起升装置3包括外门架7和货叉架8，货叉架8活动连接在外门架7上，外门架7内竖直设置有滚珠丝杆9，滚珠丝杆9的下端连接有电机驱动装置，滚珠丝杆9上沿其作直线运动的丝母10上连接有横向起升拉杆11，外门架7上对称竖直设置有两根导轨12，横向起升拉杆11的一端与其中一根导轨12活动连接，横向起升拉杆11的另一端与另一根导轨12活动连接，外门架7顶部对称设置有两个滚轮13，每个滚轮13上安装有一条起升链条14，起升链条14的一端与横向起升拉杆11固定连接，起升链条14的另一端与货叉架8固定连接；电机驱动装置包括第一驱动电机15、小同步带轮16和大同步带轮17，小同步带轮16安装在第一驱动电机15的输出轴上，小同步带轮16通过第一同步带18与大同步带轮17连接，大同步带轮17固定连接在滚珠丝杆9上用于带动滚珠丝杆9转动。
[0036]在此具体实施例中，外门架7包括上横梁19和下横梁20，滚珠丝杆9的顶端通过由第一滚动轴承21和第一轴承端盖22组成的第一滚动轴承组件连接于上横梁19上，下横梁20的下部设置有第二滚动轴承23和第二轴承端盖24组成的第二滚动轴承组件，下横梁20的上部设置有第三轴承端盖25，第三轴承端盖25与下横梁20之间设置有多个等高的螺栓套26，第三轴承端盖25通过螺栓拧入螺栓套26固定在下横梁20上，大同步带轮17位于第三轴承端盖25与下横梁20之间，大同步带轮17与第三轴承端盖25之间设置有第三滚动轴承27，第二滚动轴承23的上表面紧贴大同步带轮17的下表面，滚珠丝杆9的下端自上而下依次穿过第三轴承端盖25、第三滚动轴承27、大同步带轮17和第二滚动轴承23固定在下横梁20上，滚珠丝杆9的底端通过螺栓固定设置有垫片28且垫片28贴紧第二滚动轴承23的内圈。
[0037]在此具体实施例中，如图6、图7、图8和图9所示，网箱起升吊臂4横向固定在货叉架8的前端面上，即网箱起升吊臂4的长度方向与电动翻曲叉车的前进方向一致，货叉架8带动网箱起升吊臂4竖直上下运动，网箱起升吊臂4上设置有丝杆29、驱动丝杆29旋转的第二驱动电机30及用于轴接抓盘6的移动座31，移动座31上安装有用于与丝杆29螺接的丝杆移块32，移动座31与网箱起升吊臂4之间设置有直线导轨33，直线导轨33固定在网箱起升吊臂4上，丝杆29旋转带动移动座31在网箱起升吊臂4上沿直线导轨33作直线运动，移动座31上还安装有用于驱动抓盘6旋转的第三驱动电机34。在实际操作过程中，第三驱动电机34驱动抓盘6绕竖直方向旋转180°以实现方形网箱5的前后位置调换。
[0038]在此具体实施例中，抓盘6包括抓盘主体35和固定座36，抓盘主体35由呈X状的具有四个支臂37的支架38、设置于每个支臂37上的端部呈梳状结构的吊钩39和设置于每个支臂37上且用于驱动吊钩39钩起或放下的气缸40组成，固定座36设置于支架38的中心位置上，吊钩39铰接在每个支臂37的端部，吊钩39的外侧设置有端部呈梳状结构的用于内侧导向的导向块41，当吊钩39放下伸入方形网箱5时，导向块41的外侧面与吊钩39的杆部的外侧面紧贴方形网箱5的棱边角铁42的内侧面，气缸40的一端固定设置在支臂37上，气缸40的另一端与吊钩39铰接，固定座36与移动座31的底部轴接。
[0039]在此具体实施例中，第三驱动电机34的输出轴上设置有第一齿轮43，固定座36上套设有用于与第一齿轮43啮合的第二齿轮44，第三驱动电机34通过第一齿轮43与第二齿轮44驱动抓盘6旋转。
[0040]在此具体实施例中，如图10、图11和图12所示，收合式网箱翻转摆臂装置包括第一翻转摆臂45、第二翻转摆臂46和用于连接第一翻转摆臂45与第二翻转摆臂46的连接轴47，连接轴47通过轴承和轴承座48固定在回转车身2上，第一翻转摆臂45的前端设置有第一气动插销组件，第二翻转摆臂46的前端设置有第二气动插销组件，第一气动插销组件和第二气动插销组件对称设置，连接轴47与第一翻转摆臂45之间设置有用于驱动第一翻转摆臂45和第二翻转摆臂46收合及放下的第一旋转驱动机构，连接轴47与第二翻转摆臂46之间设置有用于驱动第二气动插销组件带动方形网箱5旋转的第二旋转驱动机构。在实际操作中，第二旋转驱动机构驱动第二气动插销组件旋转带动方形网箱5绕水平方向旋转180°，以实现方形网箱5上下的翻转。
[0041]在此具体实施例中，第一旋转驱动机构包括第一气动马达49、设置在第一气动马达49的输出端的第一同步带轮50和固定设置在连接轴47上的第二同步带轮51，第一同步带轮50和第二同步带轮51通过第二同步带52连接。
[0042]在此具体实施例中，第二旋转驱动机构包括第二气动马达53、设置在第二气动马达53的输出端的第三同步带轮54、轴接在连接轴47上的第四同步带轮55、第五同步带轮56和固定设置在第二气动插销组件上的第六同步带轮57，第三同步带轮54与第四同步带轮55通过第三同步带58连接，第四同步带轮55与第五同步带轮56横向固定连接，第五同步带轮56与第六同步带轮57通过第四同步带59连接。
[0043]在此具体实施例中，如图13所示，方形网箱5的两侧面上同心设置有两块方形铁板60，每块方形铁板60上设置有中心孔61和对称设置的两个键槽62，中心孔61与键槽62连通，第一气动插销组件包括与中心孔61相配合的第一气动插销(图中未显示)和用于收纳第一气动插销(图中未显示)的第一气动插销基座63，第二气动插销组件包括与中心孔61相配合的第二气动插销64和用于收纳第二气动插销64的第二气动插销基座65，第二气动插销64的径向方向上对称设置有两个与键槽62相配合的键66，第六同步带轮57固定在第二气动插销基座65上。
【主权项】
1.一种用于酿酒制曲行业的电动翻曲叉车，其特征在于包括封闭式的电动履带式底盘和回转车身，所述的电动履带式底盘通过封闭式蜗轮蜗杆式回转减速器轴接在所述的回转车身底部，所述的回转车身的前端固定设置有起升装置，所述的起升装置上横向固定设置有网箱起升吊臂，所述的网箱起升吊臂上滑动连接有用于抓取存放酒曲块的方形网箱的抓盘且所述的抓盘能够使所述的方形网箱绕竖直方向旋转，所述的回转车身上连接有用于翻转所述的方形网箱的收合式网箱翻转摆臂装置。2.根据权利要求1所述的一种用于酿酒制