移和驱动推动部由所述货物受推位置左侧移开的第二驱动机构。
[0030]所述推杆上还设置有用于与货物顶拉配合的拉动部，所述拉动部具有被所述第二驱动机构驱动至货物受拉位置右侧以在推杆朝左移动时拉动货物左移的拉动位15和被所述第二驱动机构驱动而由货物受拉位置右侧移开的让开位14，在本实施例中，推杆上设置有沿垂直于所述推杆轴线方向延伸的板钩11，所述推动部110由板钩的右侧面构成，所述拉动部111由板钩的左侧面构成，所述第二驱动机构为驱动所述推杆绕推杆轴线旋转的旋转驱动机构，本实施例中，旋转驱动机构为翻转电机4，推杆5通过与其平行设置的导向杆6导向移动装配于所述装置架上，导向杆6与推杆5之间通过连接架连接，推杆转动装配于所述连接架上，所述第一驱动机构通过带动所述导向杆移动而带动推杆在左右方向上往复移动。第二驱动机构设置于所述导向杆上，第二驱动机构通过传动机构与所述推杆传动连接。在本实施例中，所述传动机构为链条传动机构。链条机构包括安装于所述反转电机输出轴上的主动链轮1和安装于所述推拉杆上的从动链轮3，所述主动链轮与从动链轮之间通过链条2连接。第一驱动机构与所述推拉杆之间通过传动机构连接，所述传动机构包括齿轮传动机构，齿轮传动机构包括安装在所述减速电机输出轴上的齿轮9和与齿轮传动配合的齿条7，所述齿条安装在导向杆6上，所述导向杆沿设置于吊具本体上的与所述推拉杆往复运动方向一致的导向槽8内移动。
[0031]当吊具吊装货物16上升至需要放置的货仓位置时，通过吊具上的输送装置将货物输送到货仓的内部，其中，货物需要放置在吊具上安装的模台12上，模台12放置在输送装置中的滚轮17上，通过电机驱动滚轮17运动，从而带动货物的移动。货物留在货仓仓口外部的部分通过推拉杆推入货仓内，具体是在翻转电机带动推拉杆转动，同时板钩体随推拉杆转动一个角度，避免了板钩体与货仓的干涉，然后驱动减速机工作，通过齿轮机构将板钩体往货仓方向移动，完成将预制板完全推入货仓内。当需要将预制板从货仓内取出时，驱动电机先进入货仓内部，然后再通过翻转电机对推拉杆实现翻转，板钩体可以拉着货物，再通过驱动电机带动推拉杆移动，从而将货物从货仓中拉出。本实施例中的驱动电机可以为KF型三合一减速电机，翻转电机可以为K型三合一减速电机。
[0032]在其他实施例中，驱动机构还可以是液压缸或气压缸，液压缸或气压缸的输出轴与推拉杆固连安装，通过对输出轴的控制实现推拉杆的往复移动。在其他实施例中，推拉部也能够是设置于推拉杆上的凸起。在其他实施例中，拉动部和推动部也可以是分体设置于推杆上的板钩，其中的一个板钩的右侧推动货物进入货仓，另外一个板钩的左侧将货物拉出；在其他实施例中，第二驱动机构为直接带动推动部实现垂直于推杆轴线方向移动的齿轮齿条传动机构，通过齿轮齿条带动推动部移动至货物受推位置和离开货物受推位置。在其他实施例中，旋转驱动机构还可以是通过两个垂直设置的气压缸或油压缸带动的动力盘，动力盘上设置有输入轴，推杆为动力盘的动力输出轴，两个气压缸或油压缸的头部分别通过轴承铰接在动力输入轴上，通过两个气压缸或油压缸伸缩推动动力盘旋转，从而带动推杆旋转。
[0033]本实用新型中的推送装置的实施例：如图1至图2所示，在上述实施例中，已经就具有起重机上的货物推送装置做出了具体说明，在本实施例中不再详述。
[0034]本实用新型中的吊具的实施例：如图1至图2所示，在上述实施例中，已经就具有起重机上具有能够将货物推送至货仓内部的推送装置的吊具做出了具体说明，在本实施例中不再详述。
【主权项】
1.一种推送装置，其特征在于:包括装置架，所述装置架沿左右方向导向移动装配有推杆，装置架上还设置驱动所述推杆左右往复移动的第一驱动机构，所述推杆上设置有用于与货物顶推配合的推动部，推送装置还包括驱动推动部移动至货物受推位置左侧以在推杆朝右移动时推动货物右移和驱动推动部由所述货物受推位置左侧移开的第二驱动机构。2.根据权利要求1所述的推送装置，其特征在于:所述推杆上还设置有用于与货物顶拉配合的拉动部，所述拉动部具有被所述第二驱动机构驱动至货物受拉位置右侧以在推杆朝左移动时拉动货物左移的拉动位和被所述第二驱动机构驱动而由货物受拉位置右侧移开的让开位。3.根据权利要求2所述的推送装置，其特征在于:所述推杆上设置有沿垂直于所述推杆轴线方向延伸的板钩，所述推动部由板钩的右侧面构成，所述拉动部由板钩的左侧面构成。4.根据权利要求1~3任意一项所述的推送装置，其特征在于:所述第二驱动机构为驱动所述推杆绕推杆轴线旋转的旋转驱动机构。5.根据权利要求4所述的推送装置，其特征在于:推杆通过与其平行设置的导向杆导向移动装配于所述装置架上，导向杆与推杆之间通过连接架连接，推杆转动装配于所述连接架上，所述第一驱动机构通过带动所述导向杆移动而带动推杆在左右方向上往复移动。6.根据权利要求5所述的推送装置，其特征在于:所述第二驱动机构设置于所述导向杆上，第二驱动机构通过传动机构与所述推杆传动连接。7.根据权利要求6所述的推送装置，其特征在于:所述传动机构为链条传动机构。8.—种起重机，包括吊具，吊具包括吊具本体，其特征在于:所述吊具本体上设置有能将货物推送至货仓内部的如权利要求1至7任意一项所述的推送装置。9.一种吊具，包括吊具本体，其特征在于:所述吊具本体上设置有能将货物推送至货仓内部的如权利要求1至7任意一项所述的推送装置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种推送装置、起重机及其吊具，推送装置包括装置架，所述装置架沿左右方向导向移动装配有推杆，装置架上还设置驱动所述推杆左右往复移动的第一驱动机构，所述推杆上设置有用于与货物顶推配合的推动部，推送装置还包括驱动推动部移动至货物受推位置左侧以在推杆朝右移动时推动货物右移和驱动推动部由所述货物受推位置左侧移开的第二驱动机构。本实用新型解决了现有技术中货物总有一部分留在货仓外部而不能被推送至货仓内的技术问题。
【IPC分类】B66C1/10, B66C13/04
【公开号】CN204778269
【申请号】CN201520242764
【发明人】牛伟杰, 陈俊辉, 吴西辉, 崔鹏, 周通
【申请人】纽科伦（新乡）起重机有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年4月21日