一种电容器封装用电芯旋转换向装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电子产品制造领域，涉及一种电容器电芯制造设备，具体涉及一种电容器封装用电芯旋转换向装置。
【背景技术】
[0002]电容器是电子设备中大量使用的电子元件之一，广泛应用于电路中的隔直通交，耦合，旁路，滤波，调谐回路，能量转换，控制等方面。随着电子信息技术的日新月异，数码电子产品的更新换代速度越来越快，以平板电视(LCD和rop)、笔记本电脑、数码相机等产品为主的消费类电子产品产销量持续增长，带动了电容器产业增长。
[0003]现有的电容器生产工艺，智能化程度不高，很多工序只能通过人工操作完成，比如电容器电芯的生产过程中，电芯要经过多翻转，转向进行加工，采用人工操作工作效率低下，工人劳动强度高，而且位置放置差异性较大，产品无法准确的到达加工位置，导致产品加工品质无法保证。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于解决上述现有技术存在的缺陷，提供一种自动化程度高，工作效率高的电容器封装用电芯旋转换向装置。
[0005]—种电容器封装用电芯旋转换向装置，其特征在于:包括中心轴，安装在中心轴上的夹紧装置，以及驱动夹紧装置工作的水平移动凸轮装置、垂直移动凸轮装置和旋转凸轮装置；所述夹紧装置包括固定在中心轴上部的滑块安装板，滑块安装板上固定有三个相互垂直分布的导轨，三个导轨上均安装有零件夹紧机构，通过零件夹紧机构实现零件的松开和夹紧；所述水平移动凸轮装置包括水平移动凸轮，水平移动凸轮固定安装在凸轮轴上，水平移动凸轮摆杆与水平移动凸轮组成凸轮机构，水平移动凸轮摆杆、水平移动凸轮推杆、水平移动凸轮连杆依次通过鱼眼接头铰接，三个燕尾状的燕尾连杆分别设置在滑块安装板一侦牝通过三个燕尾连杆摆动分别驱动三个零件夹紧机构沿导轨水平移动；上下移动滑槽块与水平移动凸轮连杆通过安装在水平移动凸轮连杆一侧的小轴承连接，水平移动凸轮连杆在竖直方向摆动通过上下移动滑槽块带动燕尾连杆摆动；所述垂直移动凸轮装置包括垂直移动凸轮，垂直移动凸轮固定安装在凸轮轴上，垂直移动凸轮摆杆与垂直移动凸轮组成凸轮机构，垂直移动凸轮摆杆、垂直移动凸轮推杆、垂直移动凸轮连杆依次通过鱼眼接头铰接，垂直移动盘固定在中心轴上，垂直移动盘上下盘面上均开设有环形滑槽，垂直移动凸轮连杆端部通过小轴承卡在垂直移动盘的环形滑槽中，能够沿滑槽滚动；所述旋转凸轮装置包括旋转凸轮，旋转凸轮固定安装在凸轮轴上，旋转凸轮摆杆中部与旋转凸轮摆杆安装座铰接，两端分别与旋转凸轮推杆铰接，旋转凸轮推杆与固定在中心轴的主动旋转块一侧铰接，通过旋转凸轮推杆水平移动带动主动旋转块旋转，进而驱动中心轴旋转。
[0006]进一步，所述零件夹紧机构包括安装在三个导轨上能够沿着导轨前后移动的滑块，每个滑块上均固定有夹紧气缸，夹子1、夹子I1、夹子III分别固定连接在三个夹紧气缸上，随着夹紧气缸气爪的开闭而松开和夹紧。
[0007]进一步，所述的三个滑块上均固定有夹紧气缸座，每个夹紧气缸座侧面均固定有带滑槽连接块、且带滑槽的面朝外，夹紧气缸通过夹紧气缸连接块固定在夹紧气缸座上，夹子1、夹子I1、夹子III分别固定连接在三个夹紧气缸上，夹紧气缸夹持臂沿带滑槽连接块滑槽滑动带动夹子松开和夹紧。
[0008]进一步，所述水平移动凸轮连杆与水平移动凸轮推杆通过鱼眼接头铰接，上下移动滑槽块与水平移动凸轮连杆通过安装在水平移动凸轮连杆一侧的小轴承连接，上下移动滑槽块下端开有滑槽，小轴承能在滑槽中左右滚动，支撑杆与上下移动滑槽块固定连接，带圆周滑槽轴套与支撑杆连接固定，带圆周滑槽轴套能够沿中心轴上下移动；三个燕尾状的燕尾连杆分别通过设置在滑块安装板底部的燕尾连杆安装座安装在滑块安装板，燕尾连杆中部与燕尾连杆安装座通过销轴和轴承铰接，每个燕尾连杆的两端均安装有小轴承，下端的小轴承卡在带圆周滑槽轴套的环形滑槽中，上端的小轴承卡在滑块中的滑槽上。
[0009]进一步，所述支撑杆上套装有直线轴承I，直线轴承I固定在整机面板上，对支撑杆进行支撑，中心轴上还安装有支撑杆夹紧块对支撑杆进行固定，带圆周滑槽轴套与支撑杆夹紧块固定连接，且两者均能够沿中心轴上下移动。
[0010]进一步，所述垂直移动凸轮连杆为树叉状，两分支处分别安装有小轴承，垂直移动凸轮连杆两分支处的小轴承卡在垂直移动盘的环形滑槽中，能够沿滑槽滚动。
[0011]进一步，所述中心轴还套有旋转连接套筒、中心轴夹紧块，主动旋转块与旋转连接套筒固定连接，中心轴夹紧块与旋转驱动轴下部固定连接，主动旋转块一侧开有孔，直线轴承II套在该孔中，旋转驱动轴安装在直线轴承II中能够沿相对直线轴承II转动，旋转机构固定套固定在整机面板的底部对旋转连接套筒进行限位，旋转机构固定套与旋转连接套筒之间安装有深沟球轴承和圆锥滚子轴承。
[0012]进一步，所述旋转凸轮为盘形凸轮，旋转凸轮摆杆中部与旋转凸轮摆杆安装座铰接，旋转凸轮摆杆一端安装有小轴承，小轴承卡在旋转凸轮的凸轮廓线槽里，另一端与旋转凸轮推杆中安装的鱼眼接头一侧铰接。
[0013]进一步，支架固定在整机面板的底部，垂直移动凸轮连杆与水平移动凸轮装置中的水平移动凸轮连杆的一端均与支架铰接。
[0014]进一步，还包括凸轮摆杆座安装梁，旋转凸轮摆杆安装座和水平及垂直移动凸轮摆杆安装座分别安装在凸轮摆杆座安装梁的上部和下部，所述垂直移动凸轮摆杆与水平移动凸轮装置中的水平移动凸轮摆杆通过一根销轴与水平及垂直移动凸轮摆杆安装座铰接。
[0015]本实用新型包括中心轴，安装在中心轴上的夹紧装置，以及驱动夹紧装置工作的水平移动凸轮装置、垂直移动凸轮装置和旋转凸轮装置；通过三个凸轮摆杆机构的配合运动，不仅实现了夹紧、水平移动，垂直移动及旋转的全自动化，而且简化了机构，提高了系统的稳定性和可靠性。此外，通过控制信号控制三个气缸同步运动，配合凸轮摆杆机构的运动，完成夹紧和旋转的动作，并且可实现周期性运动，智能化程度高，保证产品准确的轮转，电容器广品品质尚。
[0016]三种装置的同时配合，同时实现三个产品的移动、翻转工作效率高，工作过程安全可靠，保证生产过程流畅，工作效率高，产品良品率高，经济效益可观。
【附图说明】
[0017]图1所示为本实用新型的主视图；
[0018]图2所示为本实用新型的右视图；
[0019]图3所示为本实用新型的左视图；
[0020]图4所示为本实用新型中旋转凸轮装置的结构示意图；
[0021]图4-1所示为整体结构图；图4-2所示为剖视图；图4-3所示为图4_2的局部放大图；
[0022]图5所示为本实用新型中夹紧装置的结构示意图；
[0023]图5-1所示为整体结构图；图5-2所示为图5-1的局部放大图；
[0024]图6所示为本实用新型中水平及垂直移动凸轮装置的右视图；
[0025]图7所示为本实用新型中水平及垂直移动凸轮装置的左视图；
[0026]图8所示为本实用新型中水平移动凸轮装置的结构示意图；
[0027]图8-1所示为整体结构图；图8-2所示为图8-1的局部放大图。
[0028]附图标记说明:
[0029]1-夹紧装置；11-夹子I ;12_夹子II ;13_夹子III ;14_夹紧气缸；15-夹紧气缸座；16_滑块；17_导轨；18_滑块安装板；19_夹紧气缸连接块；110_带滑槽连接块；
[0030]2-水平移动凸轮装置；21_水平移动凸轮；22_水平移动凸轮摆杆；23_水平移动凸