通过安装在长条限位件3-1上的气缸二 3-4驱动，各长条限位件3-1的内侧面上都固定有用于箱体支撑的支撑件3-5 ;
[0036]各长条限位件3-1都转动连接在机架I上，各长条限位件3-1都通过气缸三3-6驱动使各长条限位件3-1从向外旋转张开位置到复位竖直位置；
[0037]支撑件3-5与托举架2-6位置匹配。
[0038]托举架2-6的一端两侧部都固定有向下设置插接杆2-9，机架I上固定有与各插接杆2-9位置匹配的直线轴承2-10，插接杆2-9插接在直线轴承2-10上，
[0039]机架I上固定有一对气缸四2-11，两气缸四2-11的活塞杆都固定在托举架2_6的另一端两侧部。
[0040]机架I上固定有阻挡件2-12。
[0041]挡件2-12包括固定块2-12a，安装在固定块2-12a上的螺钉2_12b，螺钉2_12b通过安装在螺钉2-12b上的螺母一 2-12c紧固。
[0042]机架I的两侧部设置有一对用于箱体引导的引导限位板2-13，引导限位板2-13的端部为向外折弯的引导部2_13a。
[0043]引导限位板2-13的外端面上固定有至少一对螺纹杆2-14，机架I上固定有支撑架1-1，螺纹杆2-14安装在支撑架1-1上，螺纹杆2-14通过安装在螺纹杆2_14上的螺母二2-15紧固。
[0044]长条限位件3-1由上板3-la、下板3_lb、固定在上板3_la和下板3_lb之间的侧板3-lc组成，上板3-la、下板3-lb、侧板3_lc —体成型成U型钢，气缸二 3_4的尾部转动连接在侧板3-lc的内侧面上，转动板3-3转动连接在上板3-la上，转动板3_3的端部转动连接有竖直向下设置的转轴3-7，转轴3-7与气缸二 3-4的活塞杆转动连接，上板3-la上开有用于转动板3-3回转复位限位的凹口 3a_la，凹口 3a_la与转轴3-7大小形状位置匹配，转动板3-3回转复位时，转动板3-3位于侧板3-lc外侧面的外侧。
[0045]支撑件3-5由一组间隔分布的滚轮3_5a组成，各滚轮3_5a都安装在侧板3-lc上。
[0046]使用时，根据箱体4的大小调整好阻挡件2-12和引导限位板2-13，接着把箱体4通过引导部2-13a准确快速引导到引导限位板2-13处，并通过引导限位板2_13的引导准确的放置到托举架2-6中，接着启动气缸三3-6，使得气缸三3-6带动两长条形限位块3-1向外侧翻转张开，接着启动气缸一 2-8和气缸四2-11，气缸一 2-8推动滑动座一 2-1移动，从而带动开合件2-5的夹角变小，又由于托举架2-6的底部固定有滑动座二 2-7，所以托举架2-6会被平稳的向上抬起(与此同时气缸四2-11也会与气缸一 2-8 —起联动配合一起推动托举架2-6向上运动)，而不会发生偏移和翻转(插接杆2-9也会进一步保证了托举架2-6的稳固)，所以箱体4就会被托举到长条限位件3-1的上方，紧接着，启动气缸三3-6，使得长条限位件3-1竖直复位(这是支撑件3-5正好位于箱体4的下方)，接着再次启动气缸一 2-8和气缸四2-11，气缸一 2-8推动滑动座一 2-1，使得开合件角度加大，从而使得托举架2-6平稳下移(与此同时气缸四2-11也会与气缸一 2-8 —起联动配合一起带动托举架
2-6向下运动)，箱体4在下移的过程中会被搁放在支撑件3-5上，最后启动气缸二 3-4，气缸二 3-4带动转动板3-3旋转到对箱体的限位限位，从而利用转动板3-3和限位板3-2共同限位住箱体4，防止箱体4由于重心不稳而发生倾斜，而从支撑件3-5中滑落的情况；如果需要把箱体4从支撑件3-5中拿出，可以启动气缸一 2-8驱动托举架2-16把箱体4向上举起(使箱体4脱离支撑件3-5)，接着启动气缸三3-6，从而驱动两长条限位件3-1向外翻转张开(作用是为了不影响箱体4的下移)，紧接着再次启动气缸一 2-8，驱动托举架2-6托举着箱体4下移到初始顶升箱体4的位置，最后人工把箱体4从托举架2-6上拿出；也可以启动气缸二 3-4驱动转动板3-3回转复位，直接把位于支撑件3-5处的箱体4从支撑件
3-5处抽出到指定位置(转动板3-3回转复位时，转动板3-3位于侧板3-lc外侧面的外侧的设置，不会影响到箱体4在支撑件3-5处被抽出)。
[0047]虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。
【主权项】
1.一种箱体顶升夹持装置，包括机架(I)，其特征是:所述机架(I)上设置有箱体顶升机构(2)、以及位于箱体顶升机构(2)上方的箱体夹持机构(3); 所述箱体顶升机构(2)滑动连接在机架(I)上的滑动座一(2-1)，所述滑动座一(2-1)的相对位置设有固定在机架(I)上的固定座一(2-2)，所述滑动座一(2-1)的两端部都转动连接有转动杆一(2-3)，所述固定座一(2-2)的两端部都转动连接有转动杆二(2-4)，两两相邻的所述转动杆一(2-3)和转动杆二(2-4)之间都互相转动连接一起、形成相对设置的两个“X”形形状的开合件(2-5)，两所述开合件(2-5)的上方设有托举架(2-6)，所述托举架(2-6)的底部滑动连接有滑动座二(2-7)，所述滑动座二(2-7)的相对位置设有固定在托举架(2-6)上的固定座二(2-16)，两所述转动杆一(2-3)的顶端都转动连接在固定座二(2-16)上，两所述转动杆二(2-4)都转动连接在滑动座二(2-7)上，所述机架(I)上固定有推动滑动座一(2-1)移动的气缸一(2-8); 所述箱体夹持机构(3)包括一对设置在机架(I)顶部两侧且相互平行设置的长条限位件(3-1)，所述长条限位件(3-1)的一端端部固定有用于箱体限位的限位板(3-2)，所述长条限位件(3-1)的另一端顶面上转动连接有用于箱体限位的转动板(3-3)，所述转动板(3-3)通过安装在长条限位件(3-1)上的气缸二(3-4)驱动，各所述长条限位件(3-1)的内侧面上都固定有用于箱体支撑的支撑件(3-5); 各所述长条限位件(3-1)都转动连接在机架(I)上，各所述长条限位件(3-1)都通过气缸三(3-6)驱动使各所述长条限位件(3-1)从向外旋转张开位置到复位竖直位置； 所述支撑件(3-5)与托举架(2-6)位置匹配。2.根据权利要求1所述的箱体顶升夹持装置，其特征是:所述托举架(2-6)的一端两侧部都固定有向下设置插接杆(2-9)，所述机架(I)上固定有与各所述插接杆(2-9)位置匹配的直线轴承(2-10)，所述插接杆(2-9)插接在直线轴承(2-10)上。3.根据权利要求1所述的箱体顶升夹持装置，其特征是:所述机架(I)上固定有一对气缸四(2-11)，两所述气缸四(2-11)的活塞杆都固定在所述托举架(2-6)的另一端两侧部。4.根据权利要求1所述的箱体顶升夹持装置，其特征是:所述机架(I)上固定有阻挡件(2-12)ο5.根据权利要求4所述的箱体顶升夹持装置，其特征是:所述阻挡件(2-12)包括固定块(2-12a)，安装在固定块(2-12a)上的螺钉(2_12b)，所述螺钉(2_12b)通过安装在螺钉(2-12b)上的螺母一(2-12c)紧固。6.根据权利要求1所述的箱体顶升夹持装置，其特征是:所述机架(I)的两侧部设置有一对用于箱体引导的引导限位板(2-13)，所述引导限位板(2-13)的端部为向外折弯的引导部(2-13a) ο7.根据权利要求6所述的箱体顶升夹持装置，其特征是:所述引导限位板(2-13)的外端面上固定有至少一对螺纹杆(2-14)，所述机架(I)上固定有支撑架(1-1)，所述螺纹杆(2-14)安装在支撑架(1-1)上，所述螺纹杆(2-14)通过安装在螺纹杆(2-14)上的螺母二(2-15)紧固。8.根据权利要求1所述的箱体顶升夹持装置，其特征是:所述长条限位件(3-1)由上板(3-la)、下板(3-lb)、固定在上板(3-la)和下板(3_lb)之间的侧板(3_lc)组成，所述上板(3-la)、下板(3-lb)、侧板(3-lc) —体成型成U型钢，所述气缸二(3_4)的尾部转动连接在侧板(3-lc)的内侧面上，所述转动板(3-3)转动连接在上板(3-la)上，所述转动板(3-3)的端部转动连接有竖直向下设置的转轴(3-7)，所述转轴(3-7)与所述气缸二(3-4)的活塞杆转动连接，所述上板(3-la)上开有用于转动板(3-3)回转复位限位的凹口(3a_la)，所述凹口(3a_la)与转轴(3_7)大小形状位置匹配，所述转动板(3_3)回转复位时，所述转动板(3-3)位于侧板(3-lc)外侧面的外侧。9.根据权利要求8所述的箱体顶升夹持装置，其特征是:所述支撑件(3-5)由一组间隔分布的滚轮(3_5a)组成，各所述滚轮(3-5a)都安装在侧板(3_lc)上。
【专利摘要】一种箱体顶升夹持装置，包括机架，机架上设置有箱体顶升机构、以及位于箱体顶升机构上方的箱体夹持机构；各长条限位件都转动连接在机架上，各长条限位件都通过气缸三驱动使各长条限位件从向外旋转张开位置到复位竖直位置；支撑件与托举架位置匹配。本实用新型结构设计巧妙、合理，利用安装在机架上的箱体顶升机构和箱体夹持机构，就可以方便对箱体进行放置、顶升、夹持连续连贯操作，操作方便，值得推广应用。
【IPC分类】B66F7/08, B66F7/28
【公开号】CN204848123
【申请号】CN201520531441
【发明人】周淑平, 田铭, 牟春雷
【申请人】浙江国镜药业有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年7月21日