自动上下料升降机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于升降机领域，特别涉及一种对表面可碰擦的板材进行上下料的升降机。
【背景技术】
[0002]现有的表面可碰擦的板材上下料大多采用龙门式上下料机，其上料或下料时，沿龙门架移动及升降来拾取工件，并沿龙门架完成工件的移运，由此，其龙门架与工作台的安装需较大位置，同时，因是两个独立系统组装在一起，所以加大了安装量，同时精度也较难保证，此外，特别地，对于表面可碰擦的板材，经切割加工下料时，不适于夹取或吸盘吸取等方式，并且成本较高。于是在本申请人的专利号为201120506522.0、专利名称为一种新型升降机的基础上进行了改进。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是要提供一种自动上下料升降机，适用于表面可碰擦板材的上料以及经加工后板材的下料，简化安装于工作台的安装方式，提高板材移运的精准度。
[0004]根据本实用新型的一个方面，提供了自动上下料升降机，包括推送机构、滚压机构和用于安装至工作台两端且位于同一直线的第一升降机构及第二升降机构，第一升降机构设有滑槽，滑槽沿纵向设置，滑槽安装有悬臂，悬臂通过动力装置沿滑槽滑动，悬臂设有沿纵向推送的推送机构，第二升降机构设有与工作台等高且沿纵向滚压的滚压机构。
[0005]由于该升降机的升降机构可以沿板材在工作台的传送方向安装，简化了安装方式，节省了安装空间，降低了安装成本，并且悬臂沿滑槽的滑动方向也与板材在工作台的传送方向一致，推送机构可以通过第一升降机构的升降调节向工作台推送与工作台高度一致的板材，并由悬臂带动推送机构沿滑槽的滑动完成向工作台的上料，实现了推送机构向工作台移运时的精准定位；经过工作台加工的板材，滚压机构可以通过第二升降机构的升降调节从工作台移送与工作台高度一致的板材，完成从工作台的下料，实现了滚压机构从工作台移运时的精准定位。
[0006]在一些实施方式中，推送机构包括推板和导向轮，推板横向设置，并通过垂直设置的丝杆滑动连接于悬臂，推板沿纵向设有导向轮。由此，在导向轮压紧板材作用下，推板推送板材，避免推送时板材移位。
[0007]在一些实施方式中，滚压机构包括安装架、上压辊、下压辊和电机，安装架横向固定于第二升降机构靠近工作台的一侧，上压辊、下压辊沿横向且平行地安装于安装架，上压辊、下压辊之间与工作台等高，上压辊的两端通过调距机构连接于安装架，下压辊的一端连接有电机。由此，经工作台加工的板材，可以从上压辊、下压辊之间穿过，完成从工作台的下料。
[0008]在一些实施方式中，调距机构包括调节板，调节板的一端连接于上压辊，另一端通过通槽活动连接于安装架。由此，通过调节板在通槽内的高度调节，实现上压辊、下压辊的间距调节，以适用于不同厚度的板材。
[0009]在一些实施方式中，第一升降机构包括机架以及安装于机架的托板与驱动装置，滑槽固定于机架的顶部，驱动装置用于驱动托板的升降。由此，待移运的板材放置于托板上，由驱动装置驱动托板的升降，便于吸盘在吸取板材时保持与工作台相同的高度。
[0010]在一些实施方式中，机架包括底架以及与底架垂直的支架，托板与底架平行设置，托板的两端与支架的两侧滑动连接，滑槽固定于支架的顶部。由此，托板可以沿支架滑动，实现了托板的升降。
[0011]在一些实施方式中，驱动装置包括二液压油栗、二液压油缸和链条，二液压油栗与二液压油缸对应连接，二液压油缸及其油缸杆均与底架垂直设置，二油缸杆通过纵杆连接，纵杆固定于支架的顶部，纵杆设有至少两个滑轮，链条对应地套于滑轮，其一端固定于托板，其另一端固定于底架。由此，液压油栗驱动液压油缸及油缸杆伸缩，从而带动纵杆及滑轮的升降，进而由链条带动托板实现升降运动。
[0012]本实用新型结构简单，与第一升降机构、第二升降机构有机地一体式装配来实现板材的移运，减少了与工作台的安装调试工作，运输方便不用拆装，并且向工作台上料及从工作台下料的移运时精准定位、工作稳定。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型一实施方式的自动上下料升降机的结构示意图。
[0014]图2为图1所示自动上下料升降机的第一升降机构及推送机构的结构示意图；
[0015]图3为图1所示自动上下料升降机的第二升降机构及滚压机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0017]图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的自动上下料升降机。
[0018]如图1所示，该自动上下料升降机包括第一升降机构1、滑槽2、悬臂3、推送机构4、滚压机构6和第二升降机构9。
[0019]第一升降机构I包括机架11、托板12和驱动装置13，机架11包括底架111和支架112，底架111与支架112垂直设置并焊接固定，托板12与底架111平行设置，托板12的两端通过滚轮121与支架112两侧的凹槽112a实现滑动连接，滑槽2焊接固定于支架112的顶部，滑槽2与底架111平行设置。悬臂3通过滑块31上的导槽31a安装于滑槽2内的导轨21，并通过动力装置5驱动悬臂3沿滑槽2滑动，动力装置5优选为伺服电机51，伺服电机51螺栓固定于滑块31上，伺服电机51与齿轮组52动力连接，伺服电机51驱动齿轮组52在滑槽2 —侧焊接固定的轨道53上运动。
[0020]第二升降机构9与第一升降机构I相比，仅缺少滑槽2、悬臂3、动力装置5及其与它们相连接的部件，其它结构相同。
[0021 ] 推送机构4包括推板41和导向轮42，推板41横向设置，推板41沿纵向螺栓固定有三个纵向的导向轮42，导向轮42通过螺栓连接44调节高度，使得导向轮42的底缘与推板41的下边缘的间距调节为小于一块板材8的厚度，从而推板41仅仅推送一块板材8。垂直设置的丝杆43通过滑板45与悬臂3的滑轨32滑动连接，并由轴承46沿滑轨32的上端滑动，从而使推板41横向定位。丝杆43调节推板41及导向轮42的高度。
[0022]滚压机构6包括安装架61、上压辊62、下压辊63和电机64，安装架61横向焊接固定于第二升降机构9靠近工作台7的一侧，上压辊62、下压辊63之间与工作台7等高，上压辊62的两端通过调距机构65连接于安装架61，调距机构65包括调节板65