一种自动化控制袋包装装置的封口机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动包装机械领域，具体涉及一种自动化控制袋包装装置的封口机构。
【背景技术】
[0002]目前袋包装生产配套的机械设备自动化程度低，一般撑袋后需要套袋灌装，包装袋灌装后还需要人工封口留孔操作。人工封口留孔方式浪费人力、速度慢、效率低、封口松紧不一致。若采用现有的窝口留孔机，仍然需要人工配合套袋、灌装以及输送作业，未能真正的实现袋类生产自动化。
【发明内容】
[0003]本实用新型为解决现有的装袋机无法实现套袋灌装、封口一体化作业的问题，进而提供了一种自动化控制袋包装装置的封口机构。
[0004]本实用新型为解决上述技术问题所采取的技术方案是:
[0005]本实用新型的一种自动化控制袋包装装置的封口机构，其组成包括:机架、变位装置、旋袋留孔装置、自动控制柜，所述机架右侧设有变位装置，所述变位装置的上方设有旋袋留孔装置，变位装置的提升工位和旋袋留孔装置的封口留孔工位相对应，所述机架右侧下方设有自动控制柜，所述变位装置设有第一电机、提升气缸、光电检测开关，所述旋袋封口装置设有第二电机，第一电机、提升气缸、光电检测开关、第二电机都与自动控制柜建立连接。
[0006]上述方案的一种自动化控制袋包装装置的封口机构，其结构特点为通过变位装置和旋袋留孔装置配合完成封口留孔作业，整体结构简单紧凑，各工序通过自动控制柜操作，操作简单可靠，解决了现有装袋机无法实现套袋灌装、封口一体化作业的问题。
[0007]对方案进一步设计:为了更好地发挥变位装置的作用，所述变位装置包括第一电机，所述第一电机输出端连接有主动齿轮，所述主动齿轮通过齿轮副与工位转换轮上的被动齿轮建立连接，所述工位转换轮包括双导轨，所述双导轨与开合式套筒装置的直线轴承建立滑动连接，所述开合式套筒装置的下方设有提升气缸，提升气缸的活塞顶端安装工位盘，所述工位盘上安装光电检测开关，光电检测开关检测到开合式套筒装置中装有灌装物料的包装袋，给出信号到自动控制柜，指导提升气缸配合旋袋留孔装置完成封口留孔作业。
[0008]对方案进一步设计:为了更好地发挥旋袋留孔装置的作用，所述旋袋留孔装置包括第二电机，所述第二电机的输出端连接有减速器，减速器输出端通过同步齿形传动装置与主动旋转轮建立带轮连接，所述主动旋转轮内部安装有承重轴承，承重轴承固定在中心轴下方，主动旋转轮通过承重轴承与中心轴建立旋转连接，中心轴承上端固定有支撑轴承，支撑轴承安装在固定套内部，固定套安装固定板上，固定套通过支撑轴承与中心轴建立旋转连接，所述固定套通过螺纹连接有弹性阻尼机构，所述中心轴底端固定有被动轨道盘，被动轨道盘上设有沿轴线对称布置的四条滑道，所述主动旋转轮通过铰链连接有四个回转轴，每个回转轴通过铰链连接有一个旋袋机械手爪，每个旋袋机械手爪上设有一个导向销，每个导向销都设置在对应被动轨道盘的滑道内，所述导向销和滑道建立滑动连接，所述中心轴内部设留孔气缸，所述留孔气缸包括定位杆，所述留孔气缸配合旋袋装置完成旋袋留孔作业。
[0009]留孔气缸陪配合旋袋装置完成封口留孔作业。
[0010]本实用新型有以下技术效果和优点:
[0011]本实用新型结构紧凑，可以实现套袋灌装、封口一体化作业，适用于全自动袋包生产一体机上，也适用于大批量的包装生产线上，提高袋包生产机械的工作效率。
【附图说明】
[0012]图1整体结构主视图。
[0013]图2封口装置结构示意图。
[0014]图3变位装置局部结构示意图。
[0015]图4旋袋留孔装置结构示意图。
[0016]图5旋袋留孔装置局部结构示意图。
[0017]图中1.机架，2.变位装置，3.旋袋留孔装置，4.自动控制柜，2-1.提升气缸，2_2.第一电机，2-3.主动齿轮，2-4.开合式套筒装置，2-5.工位转换轮，2-6.双导轨，2-7.直线轴承，2-8.被动齿轮，2-9.工位盘，2-10.光电检测开关，2-11.活塞，3-1.第二电机，3-2.减速器，3-3.弹性阻尼机构，3-4.固定套，3-5.承重轴承，3-6.支撑轴承，3-7.中心轴，3-8.被动轨道盘，3-9.同步齿形传动装置，3-10.主动旋转轮，3-11.定位杆，3-12.旋袋机械手爪，3-13.滑道，3-14.导向销，3-15.回转轴，3-16.留孔气缸。
【具体实施方式】
[0018]参见图1、图2、图3，本实用新型一种自动化控制袋包装装置的封口机构，包括机架1、变位装置2、旋袋留孔装置3、自动控制柜4，所述机架I右侧设有变位装置2，所述变位装置2的上方设有旋袋留孔装置3，变位装置2的提升工位和旋袋留孔装置3的封口留孔工位相对应，所述机架I右侧下方设有自动控制柜4，所述变位装置2设有第一电机2-2、提升气缸2-1、光电检测开关2-10，所述旋袋留孔装置3设有第二电机3-1，第一电机2-2、提升气缸2-1、光电检测开关2-10、第二电机3-1都与自动控制柜4建立连接。
[0019]参见图1、图2、图3，所述变位装置2包括第一电机2-2，所述第一电机2_2输出端连接有主动齿轮2-3，所述主动齿轮2-3通过齿轮副与工位转换轮2-5上的被动齿轮2-8建立连接，所述工位转换轮2-5包括双导轨2-6，所述双导轨2-6与开合式套筒装置2-4的直线轴承2-7建立滑动连接，所述开合式套筒装置2-4的下方设有提升气缸2-1，提升气缸
2-1的活塞2-11顶端安装工位盘2-9，所述工位盘2-9上安装光电检测开关2_10，光电检测开关2-10检测到开合式套筒装置2-4中装有灌装物料的包装袋，给出信号到自动控制柜4，指导提升气缸2-1配合旋袋留孔装置3完成封口留孔作业。
[0020]参见图1、图2、图3，所述旋袋留孔装置3包括第二电机3-1，所述第二电机3_1的输出端连接有减速器3-2，减速器3-2输出端通过同步齿形传动装置3-9与主动旋转轮
3-10建立带轮连接，所述主动旋转轮3-10内部安装有承重轴承3-5，承重轴承3-5固定在中心轴3-7下方，主动旋转轮3-10通过承重轴承3-5与中心轴3-7建立旋转连接，中心轴3-7上端固定有支撑轴承3-7，支撑轴承3-7安装在固定套3-4内部，固定套3_4安装固定板3-13上，固定套3-4通过支撑轴承3-7与中心轴3-7建立旋转连接，所述固定套3_4通过螺纹连接有弹性阻尼机构3-3，所述中心轴3-7底端固定有被动轨道盘3-8，被动轨道盘
3-8上设有沿轴线对称布置的四条滑道3-13，所述主动旋转轮3-10通过铰链连接有四个回转轴3-15，每个回转轴3-15通过铰链连接有一个旋袋机械手爪3-12，每个旋袋机械手爪
3-12上设有一个导向销3-14，每个导向销3-14都设置在对应被动轨道盘3_8的滑道3_12内，所述导向销3-14和滑道3-13建立滑动连接，所述中心轴3-7内部设留孔气缸3_16，所述留孔气缸3-16包括定位杆3-11，所述留孔气缸3-16配合旋袋装置完成旋袋留孔作业，同步齿形传动装置3-9带动主动旋转轮3-10转动，被动轨道盘3-8由于弹性阻尼机构3-3相对静止，主动旋转轮3-10带动旋袋机械手爪3-12开始收缩，旋袋机械手爪3-12闭合到定位杆3-11时，此时旋袋机械手爪3-12带动被动轨道3-8盘一起转动，完成旋紧袋口作业。
[0021]本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。
【主权项】
1.一种自动化控制袋包装装置的封口机构，包括机架(I)、变位装置(2)、旋袋留孔装置(3)、自动控制柜(4)，所述机架(I)右侧设有变位装置(2)，所述变位装置(2)的上方设有旋袋留孔装置(3)，变位装置(2)的提升工位和旋袋留孔装置(3)的封口留孔工位相对应，所述机架(I)右侧下方设有自动控制柜(4)，所述变位装置(2)设有第一电机(2-2)、提升气缸(2-1)、光电检测开关(2-10)，所述旋袋留孔装置(3)设有第二电机(3-1)，第一电机(2-2)、提升气缸(2-1 )、光电检测开关(2-10)、第二电机(3-1)都与自动控制柜(4)建立连接。2.根据权利要求1所述一种自动化控制袋包装装置的封口机构，其特征是:所述变位装置(2 )包括第一电机(2-2 )，所述第一电机(2-2 )输出端连接有主动齿轮(2-3 )，所述主动齿轮(2-3 )通过齿轮副与工位转换轮(2-5 )上的被动齿轮(2-8 )建立连接，所述工位转换轮(2-5 )包括双导轨(2-6 )，所述双导轨(2-6 )与开合式套筒装置(2-4)的直线轴承(2_7 )建立滑动连接，所述开合式套筒装置(2-4)的下方设有提升气缸(2-1)，提升气缸(2-1)的活塞(2-11)顶端安装工位盘(2-9 )，所述工位盘(2-9 )上安装光电检测开关(2-10 )，光电检测开关(2-10)检测到开合式套筒装置(2-4)中装有灌装物料的包装袋，给出信号到自动控制柜(4)，指导提升气缸(2-1)配合旋袋留孔装置(3)完成封口留孔作业。
【专利摘要】一种自动化控制袋包装装置的封口机构，它涉及一种包装装置。本实用新型为解决现有的装袋机无法实现套袋灌装、封口一体化作业的问题，进而提供了一种自动化控制袋包装装置的封口机构。本实用新型包括机架、变位装置、旋袋留孔装置、自动控制柜，所述机架右侧设有变位装置，所述变位装置的上方设有旋袋留孔装置，变位装置的提升工位和旋袋留孔装置的封口留孔工位相对应，所述机架右侧下方设有自动控制柜，所述变位装置设有第一电机、提升气缸、光电检测开关，所述旋袋封口装置设有第二电机，第一电机、提升气缸、光电检测开关、第二电机都与自动控制柜建立连接。本实用新型结构紧凑，可以实现套袋灌装、封口一体化作业，适用于全自动袋包生产一体机上，也适用于大批量的包装生产线上，提高袋包生产机械的工作效率。
【IPC分类】B65B51/00
【公开号】CN204916345
【申请号】CN201520579479
【发明人】朱维成, 梁艺, 罗智勇, 许家忠, 李 杰
【申请人】哈尔滨理工大学
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月5日