起重机的过轨系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种过轨系统，特别涉及一种用于起重机的自动过轨系统。
【背景技术】
[0002]目前，在国内的起重行业中，随着车间自动化程度越来越高，对车间不同跨度之间物料搬运的要求也越来越高，一般的车间叉车类运输设备已经不能满足工作强度和效率的要求，这就需要在相邻车间的行车上安装过轨装置，这样可以实现设备在车间各个位置的自由搬运，而不用借助任何地面设备，从而降低劳动强度，提高工作效率。
[0003]然而要解决过轨问题，最重要的难点一是一台起重机要运行到另一台起重机的端部，两根主梁的中心线正好在一条水平线上；二是两台起重机的小车车轮踏面必须在同一水平面内，并且两根主梁之间的间隙既要满足小车通过时不下陷，还要满足两根主梁来回运行时不碰擦，并且在过轨时两根主梁的相对位置不移动；三是两根主梁过轨端的止挡必须可自由调节，既能满足葫芦止挡需要，又能在过轨时自动留够距离让小车过轨。四是小车供电的集电器也能顺利过轨，保证小车任何状态下供电正常。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中过轨装置难以满足两根主梁的中心线正好在一条水平线上、两根主梁之间的间隙既要满足小车通过时不下陷的缺陷，提供一种起重机的过轨系统，通过该过轨系统能够在过轨前实现自动对轨，并且在对轨完成后自动锁定两根主梁，保证过轨的平稳安全。
[0005]本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题:
[0006]—种起重机的过轨系统，其特点在于，该过轨系统包括自动定位系统和过轨装置，
[0007]该自动定位系统包括光电装置和电控设备，该光电装置包括安装于大车端梁上的光电限位开关和光电靶板，该电控设备包括PLC (可编程逻辑控制器)；
[0008]该过轨装置包括驱动装置、导杆装置、设置于第一主梁上的第一止挡和设置于第二主梁上的第二止挡以及卡槽装置，该驱动装置用于驱动该导杆装置，该导杆装置安装于第一主梁靠近第二主梁处，该卡槽装置设置于第二主梁靠近第一主梁处，该卡槽装置用于容置锁定该导杆装置。
[0009]优选地，该导杆装置、该第一止挡、该第二止挡和该卡槽装置的数量均为两个。
[0010]优选地，该导杆装置包括万向关节和花键。
[0011]优选地，该导杆装置的运行速度为7.5mm/SO
[0012]优选地，该过轨系统还包括手动驱动系统，用于手动驱动该过轨装置。
[0013]本实用新型的积极进步效果在于:通过该过轨系统能够在过轨前实现自动对轨，并且在对轨完成后自动锁定两根主梁，保证过轨的平稳安全。另外，该过轨系统还配备有手动驱动装置，即使在整个起重机断电过程也能实现一侧起重机的手动运行和过轨装置的手动对轨、锁轨，保证起重机安全运行。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型一较佳实施例的过轨装置的主视图。
[0015]图2为图1的俯视图。
[0016]图3为图1的右视图。
[0017]图4为本实用新型一较佳实施例的自动定位系统的示意图。
[0018]图5为本实用新型一较佳实施例的过轨过程示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型，以下仅仅是举例说明，并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。
[0020]实施例1
[0021]参考图1-图5，一种起重机的过轨系统，其特点在于，该过轨系统包括自动定位系统和过轨装置，
[0022]该自动定位系统包括光电装置和电控设备，该光电装置包括安装于大车端梁上的光电限位开关和光电革E板，该电控设备包括PLC ；
[0023]该过轨装置包括驱动装置7、导杆装置8 (本实施例中采用电动推杆)、设置于第一主梁上的第一止挡3和设置于第二主梁上的第二止挡4以及卡槽装置，该驱动装置用于驱动该导杆装置，该导杆装置安装于第一主梁靠近第二主梁处，该卡槽装置设置于第二主梁靠近第一主梁处，该卡槽装置用于容置锁定该导杆装置。
[0024]其中，该导杆装置、该第一止挡、该第二止挡和该卡槽装置的数量均为两个。该过轨系统还包括手动驱动系统5，用于手动驱动该过轨装置。
[0025]当需要过轨时，操作第一根主梁运行，当第一根主梁运行到第二根主梁一定范围内时，自动定位系统开启，第一根主梁的自动锁定第二根主梁的位置，并向其靠近；在第二根主梁的端头装有两档限位开关，当第一根主梁碰到第一档限位开关时运行速度自动减速，缓慢运行到第二档限位时立即停止，这时两根主梁完全对齐，满足小车过轨要求。
[0026]自动定位系统就是安装在大车端梁上的光电限位开关I和光电靶板2，当过轨的两台起重机距离很近的时候开启自动搜索，光电限位自动搜索光电靶中心的光洞(在图5中以虚线示出光洞对准)，锁定后就自动靠拢，碰到第一个靶板时降速，碰到第二个靶板时起重机就自动停止。图4中的A、B、A就是安装在一台起重机端梁上的靶板(具体见图4，限位开关设置在主动行车的中心，靶板设置在被动行车的端梁上，一共三个靶板)。
[0027]此时过轨系统启动，小车和起重机断电停止；电动推杆缓慢推出，顶起两主梁过轨端的止挡，同时推杆插进第二根主梁的卡槽内，当推杆完全插进卡槽时碰到限位停止，此时两止挡回转到位，不在影响小车过轨，同时推杆使两主梁锁定，使两主梁保持刚性连接(Pl和P2分别表示两个止挡的两个状态，当推杆推出时两止挡收起，当推杆退回时两止挡恢复工作状态，其中Pl表示未过轨时正常工作状态，P2表示过轨时收起状态，止挡的两个状态分别是实线和虚线示出)。
[0028]完成过轨锁定后，过轨装置断电，小车得电，开始自动运行，平稳通过过轨端到达安全位置后会碰触到限位开关。此时小车断电，过轨装置重新得电，推杆开始后退，止挡缓慢放下，当止挡完全到位，推杆也退出卡槽后碰到另一个限位开关停止，此时过轨装置恢复原始位置。此时过轨装置断电，小车和起重机得电。小车和起重机得电后就可以正常工作，直到下一次需要过轨时就重复上述操作。
[0029]在整个过轨过程，起重机、小车和过轨装均有PLC自动控制，并将过轨过程显示在触摸屏上，同时也可在触摸屏手动控制完成过轨的某一个部件。
[0030]为使维护方便，起重机另配有一套手电门装置，也可控制起重机运行。同时在起重机大车运行和过轨装置两大部件上配置有手拉链轮系统，即使在整个起重机断电过程也能实现一侧起重机的手动运行和过轨装置的手动对轨、锁轨，保证起重机安全运行。
[0031 ] 为了解决上述的几个难点，该过轨系统采用自动过轨，整个过轨过程由PLC控制，在其中一根主梁的端部装有两档限位开关，一档限制减速，一档限制停止，使主梁正好与另一根主梁对齐。同时为保证安全使用，其中的一根主梁采用手拉端梁，可手动使两根主梁对齐。
[0032]对于难点二，设置两根主梁端头距离为8mm，这样即使主梁来回运动时不碰擦还能使小车通过这个间隙时不会有卡住现象。同时在主梁的端头部分加固，保证过轨时主梁不会变形。为保证主梁在过轨时相对位置不变，在主梁的两端加装导杆装置，在主梁过轨时，两侧推杆自动插入固定槽内，用外力使两根主梁不移位。
[0033]第三个难点，设置主梁端部的止挡为可转动的，在推杆移动的过程中板钩自动勾住止挡，同时使推杆端部顶起另一边的止挡。
[0034]第四个难点，小车的供电不用电缆供电，采用滑触线与集电器结合的供电的方法，集电器的电刷与滑触线的滑条接触保证，保证小车供电需求。
[0035]虽然以上描述了本实用新型的【具体实施方式】，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种起重机的过轨系统，其特征在于，该过轨系统包括自动定位系统和过轨装置， 该自动定位系统包括光电装置和电控设备，该光电装置包括安装于大车端梁上的光电限位开关和光电革E板，该电控设备包括PLC ； 该过轨装置包括驱动装置、导杆装置、设置于第一主梁上的第一止挡和设置于第二主梁上的第二止挡以及卡槽装置，该驱动装置用于驱动该导杆装置，该导杆装置安装于第一主梁靠近第二主梁处，该卡槽装置设置于第二主梁靠近第一主梁处，该卡槽装置用于容置锁定该导杆装置。2.如权利要求1所述的过轨系统，其特征在于，该导杆装置、该第一止挡、该第二止挡和该卡槽装置的数量均为两个。3.如权利要求1所述的过轨系统，其特征在于，该导杆装置包括万向关节和花键。4.如权利要求1所述的过轨系统，其特征在于，该导杆装置的运行速度为7.5mm/So5.如权利要求1所述的过轨系统，其特征在于，该过轨系统还包括手动驱动系统，用于手动驱动该过轨装置。
【专利摘要】本实用新型提供一种起重机的过轨系统，该过轨系统包括自动定位系统和过轨装置，该自动定位系统包括光电装置和电控设备，该光电装置包括安装于大车端梁上的光电限位开关和光电靶板，该电控设备包括PLC；该过轨装置包括驱动装置、导杆装置、设置于第一主梁上的第一止挡和设置于第二主梁上的第二止挡以及卡槽装置，该驱动装置用于驱动该导杆装置，该导杆装置安装于第一主梁靠近第二主梁处，该卡槽装置设置于第二主梁靠近第一主梁处，该卡槽装置用于容置锁定该导杆装置。通过该过轨系统能够在过轨前实现自动对轨，并且在对轨完成后自动锁定两根主梁，保证过轨的平稳安全。
【IPC分类】B66C7/00, B66C7/12
【公开号】CN204917682
【申请号】CN201520638920
【发明人】樊敬原, 金伏娟, 梁浩
【申请人】莱德沃起重机械（上海）有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月22日