扶袋机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械手装置，尤其是涉及一种用于包装机械的扶袋机械手。
【背景技术】
[0002]现有技术在定量包装领域，一般在装袋后需要人工配合扶住袋口并移送至下一工序，生产效率低，人工成本高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型解决的技术问题是，提供一种能够提高生产效率的扶袋机械手。
[0004]本实用新型解决上述技术问题的技术方案是，提供一种扶袋机械手，包括安装于支架上的横梁，该横梁上设置有平行机械手移动方向的导轨，还包括滑块、滑块驱动机构、第一机械臂、第二机械臂及两夹持机构，该滑块与导轨相配合，该滑块驱动机构置于横梁一侧可驱动该滑块沿着导轨滑动，该第一机械臂一端连接于滑块上，另一端设置有机械臂推出机构，该机械臂推出机构与第二机械臂相连可推动该第二机械臂沿着第一机械臂的延伸方向移动，该第二机械臂的两端设置有夹持推出机构，每一夹持推出机构分别与相应的夹持机构相连并可推动该夹持机构沿着第二机械臂的延伸方向移动。
[0005]优选地，该第一机械臂垂直于第二机械臂的中部。
[0006]优选地，该机械臂推出机构米用气缸推动机构。
[0007]优选地，该夹持推出机构采用气缸推出机构。
[0008]优选地，该夹持机构包括固定板、机械手指及旋转气缸，该固定板与夹持推出机构相连，该旋转气缸包括一受驱动可旋转的旋转轴，该旋转气缸固定于固定板上，该旋转轴与机械手指相连，该固定板上设置有可与该机械手指相夹持的卡位。
[0009]本实用新型提供的扶袋机械手的第一机械臂可沿导轨移动，第二机械臂可沿第一机械臂的延伸方向移动，两个夹持机构沿第二机械臂的延伸方向移动，可相互靠拢或相互远离，且夹持机构能够夹持于包装袋的袋口两侧，并将袋口撑直，通过上述运动的组合可使该扶袋机械手能够进行较复杂的运动，能够夹持包装袋完成扶袋工作，以取代人工操作，提高了生产效率。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型一实施例提供的一种扶袋机械手的立体结构示意图，包括可夹持包装袋两侧的夹持机构。
[0011]图2为图1所示夹持机构所在部位的放大视图。
【具体实施方式】
[0012]下面通过【具体实施方式】结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0013]请参阅图1及图2，本实用新型一实施例提供一种扶袋机械手，包括支架1、横梁2、导轨31、滑块32、滑块驱动机构4、第一机械臂51、第二机械臂52及两夹持机构53。该支架1包括两个竖直设立的立柱(未标号)，该横梁2两端分别垂直连接于两立柱上。该导轨31固定于横梁2上，该滑块32与导轨31相配合可沿着该导轨31滑动，该横梁2的一侧还设置有可驱动该滑块32沿着导轨31滑动滑块驱动机构4。该第一机械臂51 —端连接于滑块32上，另一端设置有机械臂推出机构55，且该第一机械臂51垂直于第二机械臂52的中部。该机械臂推出机构55与第二机械臂52相连可推动该第二机械臂52沿着第一机械臂51的延伸方向移动。该第二机械臂52的两端设置有夹持推出机构54，每一夹持推出机构54分别与相应的夹持机构53相连并可推动该夹持机构53沿着第二机械臂52的延伸方向移动。
[0014]在本实施例中，该滑块驱动机构4为一气缸驱动的带传动机构(图未示)，通过气缸(未标号)驱动带传动机构运转，该带传动机构带动滑块32沿着导轨31滑动。
[0015]该夹持机构53包括固定板531、机械手指533及旋转气缸532。该固定板531包括垂直相连的一块三角形板535和一矩形板536，其中三角形板535的一侧边与夹持推出机构54相连，矩形板536用于安装固定旋转气缸532。该旋转气缸532包括一受驱动可旋转的旋转轴(图未示)，该旋转气缸532固定于矩形板536上表面，其旋转轴从矩形板536下表面穿出，该机械手指533连接于从该矩形板536下表面穿出的旋转轴上，并与该旋转轴同步旋转。该固定板531上还设置有可与该机械手指533相夹持的卡位534，当旋转气缸532工作时，可带动机械手指533向着卡位534旋转，并夹持于卡位534上，以便于夹持相应的物品，比如包装袋的一角。
[0016]在本实施例中，该机械臂推出机构55以及夹持推出机构54采用气缸推动机构，即通过气缸驱动推出端实现往复移动。
[0017]本实用新型提供的扶袋机械手的第一机械臂51可沿导轨31移动，第二机械臂52可沿第一机械臂51的延伸方向移动，两个夹持机构53沿第二机械臂52的延伸方向移动，可相互靠拢或相互远离，且夹持机构53能够夹持于包装袋的袋口两侧，并将袋口撑直，通过上述运动的组合可使该扶袋机械手能够进行较复杂的运动，能够夹持包装袋完成扶袋工作，以取代人工操作，提高了生产效率。
[0018]以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。
【主权项】
1.一种扶袋机械手，包括支架及横梁，该横梁两端连接于支架上，该横梁上设置有导轨，其特征在于，还包括滑块、滑块驱动机构、第一机械臂、第二机械臂及两夹持机构，该滑块与导轨相配合，该滑块驱动机构置于横梁一侧可驱动该滑块沿着导轨滑动，该第一机械臂一端连接于滑块上，另一端设置有机械臂推出机构，该机械臂推出机构与第二机械臂相连可推动该第二机械臂沿着第一机械臂的延伸方向移动，该第二机械臂的两端设置有夹持推出机构，每一夹持推出机构分别与相应的夹持机构相连并可推动该夹持机构沿着第二机械臂的延伸方向移动。2.如权利要求1所述的扶袋机械手，其特征在于，该第一机械臂垂直于第二机械臂的中部。3.如权利要求1所述的扶袋机械手，其特征在于，该机械臂推出机构采用气缸推动机构。4.如权利要求1所述的扶袋机械手，其特征在于，该夹持推出机构采用气缸推出机构。5.如权利要求1-4任一项所述的扶袋机械手，其特征在于，该夹持机构包括固定板、机械手指及旋转气缸，该固定板与夹持推出机构相连，该旋转气缸包括一受驱动可旋转的旋转轴，该旋转气缸固定于固定板上，该旋转轴与机械手指相连，该固定板上设置有可与该机械手指相夹持的卡位。
【专利摘要】本实用新型提供一种扶袋机械手，包括支架、横梁，该横梁上设置有平行机械手移动方向的导轨，还包括滑块、滑块驱动机构、第一机械臂、第二机械臂及两夹持机构，该滑块与导轨相配合，该滑块驱动机构置于横梁一侧可驱动该滑块沿着导轨滑动，该第一机械臂一端连接于滑块上，另一端设置有机械臂推出机构，该机械臂推出机构与第二机械臂相连，该第二机械臂的两端设置有夹持推出机构，每一夹持推出机构分别与相应的夹持机构相连。本实用新型提供的扶袋机械手通过多种组合运动能够夹持包装袋完成扶袋工作，以取代人工操作，提高了生产效率。
【IPC分类】B65B61/28
【公开号】CN204998882
【申请号】CN201520560712
【发明人】池速明, 谢凌峰
【申请人】深圳市中宇科技开发有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年7月29日