新型全自动抓取式装箱机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及装箱机技术领域，具体涉及新型全自动抓取式装箱机。
【背景技术】
[0002]目前的啤酒、饮料的后期包装一般采用的都是热收缩膜的包装形式，热收缩膜安全可靠、经济，而且也便于区域运输，但是其存在局限性，不能完全满足啤酒、饮料行业的需求，所以纸箱包装称为啤酒、饮料高档次的包装，解决了跨区域销售长途运输的问题。目前市面上的抓取式装箱机还存在一些缺陷:装箱速度慢，箱子容易跑偏，不能满足现有的灌装线的生产需要。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述问题，本实用新型提供了新型全自动抓取式装箱机，通过电脑控制，操作简单，动作稳定，能够将产品自动整理排列，适用范围广，特别适合与包装流水线配套使用，移动方便，实用性强。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为:新型全自动抓取式装箱机，包括机架、抓取机构、箱子传送机构、瓶体整理传送机构、封箱机构和PLC控制器，机架内设置有箱子传送机构，机架顶部安装有滑轨，滑轨通过带伺服装置的滑块安装有抓取机构，抓取机构另一侧设置有瓶体整理传送机构，箱子传送机构末端连接有封箱机构，箱子传送机构上均匀安装有箱子固定机构，箱子固定机构包括底板以及滑动安装在底板两侧的固定块，底板上开设有滑轨，固定块通过带伺服装置的滑块安装在滑轨上，所述的抓取机构、箱子传送机构、瓶体整理传送机构、封箱机构、滑块均与PLC控制器相连。
[0005]作为优选，所述的PLC控制器设置在机架上。
[0006]作为优选，所述的机架上还设置有用于控制的控制屏。
[0007]本实用新型具有以下有益效果:通过电脑控制，操作简单，动作稳定，能够将产品自动整理排列，适用范围广，特别适合与包装流水线配套使用，移动方便，实用性强。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的结构示意图；
[0009]图2为图1的俯视图。
[0010]图3为图1中箱子固定机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0012]如图1-3所示，本实用新型实施例提供了新型全自动抓取式装箱机，其特征在于，包括机架1、抓取机构2、箱子传送机构3、瓶体整理传送机构4、封箱机构5和PLC控制器6，机架1内设置有箱子传送机构3，机架1顶部安装有滑轨8，滑轨8通过带伺服装置的滑块安装有抓取机构2，抓取机构2另一侧设置有瓶体整理传送机构4，箱子传送机构3末端连接有封箱机构5，箱子传送机构3上均匀安装有箱子固定机构9，箱子固定机构9包括底板90以及滑动安装在底板90两侧的固定块92，底板90上开设有滑轨91，固定块92通过带伺服装置的滑块安装在滑轨91上，所述的抓取机构2、箱子传送机构3、瓶体整理传送机构4、封箱机构5、滑块均与PLC控制器6相连。
[0013]所述的PLC控制器6设置在机架1上。
[0014]所述的机架1上还设置有用于控制的控制屏7。
[0015]本【具体实施方式】根据装箱要求，能自动将产品整理排列；设计新颖，结构紧凑，适用于PET瓶、塑料瓶、玻璃瓶、二片罐及三片罐自动装进纸塑料箱内，特别适合流水线使用，移动方便；电脑控制，操作简单，动作稳定。
[0016]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.新型全自动抓取式装箱机，其特征在于，包括机架(1)、抓取机构(2)、箱子传送机构(3)、瓶体整理传送机构(4)、封箱机构(5)和PLC控制器￠)，机架(1)内设置有箱子传送机构(3)，机架(1)顶部安装有滑轨(8)，滑轨(8)通过带伺服装置的滑块安装有抓取机构(2)，抓取机构(2)另一侧设置有瓶体整理传送机构(4)，箱子传送机构(3)末端连接有封箱机构(5)，箱子传送机构(3)上均匀安装有箱子固定机构(9)，箱子固定机构(9)包括底板(90 )以及滑动安装在底板(90 )两侧的固定块(92 )，底板(90 )上开设有滑轨(91)，固定块(92)通过带伺服装置的滑块安装在滑轨(91)上，所述的抓取机构(2)、箱子传送机构(3)、瓶体整理传送机构(4)、封箱机构(5)、滑块均与PLC控制器(6)相连。2.根据权利要求1所述的新型全自动抓取式装箱机，其特征在于，所述的PLC控制器(6)设置在机架⑴上。3.根据权利要求1所述的新型全自动抓取式装箱机，其特征在于，所述的机架(1)上还设置有用于控制的控制屏(7)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型全自动抓取式装箱机，包括机架、抓取机构、箱子传送机构、瓶体整理传送机构、封箱机构和PLC控制器，机架内设置有箱子传送机构，机架顶部安装有滑轨，滑轨通过带伺服装置的滑块安装有抓取机构，抓取机构另一侧设置有瓶体整理传送机构，箱子传送机构末端连接有封箱机构，箱子传送机构上均匀安装有箱子固定机构，箱子固定机构包括底板以及滑动安装在底板两侧的固定块，底板上开设有滑轨，固定块通过带伺服装置的滑块安装在滑轨上。本实用新型具有以下有益效果：通过电脑控制，操作简单，动作稳定，能够将产品自动整理排列，适用范围广，特别适合与包装流水线配套使用，移动方便，实用性强。
【IPC分类】B65B21/18, B65B35/30, B65B43/52
【公开号】CN205010522
【申请号】CN201520640211
【发明人】王彦方
【申请人】德清奥元生物科技有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年8月24日