一种机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械手，属于保证机械技术领域。
【背景技术】
[0002]在制造成产线上，通常需要将生产出的产品进行包装，以免在运输过程中造成损坏，影响其销售使用，包装时需要将产品装箱后将纸箱折盖，然后黏胶封装。
[0003]但是，现有技术中，半成型纸箱经过装箱机装箱后要经过人工压一下摇叶，喷胶封顶合格后才能出成品，贵重的或大型的包装需要多人合作才能完成，员工劳动强度较大，不仅效率低下，而且增加人力成本。
【实用新型内容】
[0004]基于以上不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种机械手，其能代替人工将纸箱的摇叶压紧，可以减小工人劳动强度，降低人工成本，提高生产效率。
[0005]为解决以上技术问题，本实用新型采用了以下技术方案:
[0006]—种机械手，包括固定支架、气缸、以及压撑，所述固定支架包括第一支撑部和第二支撑部，所述气缸设置在所述第一支撑部上，所述压撑一端设置有压紧部，所述压撑的中部与第二支撑部铰接，所述压撑远离所述压紧部的一端与所述气缸的活塞杆铰接。
[0007]所述压撑包括压紧部以及铰接部，所述压紧部与所述铰接部呈角度设置，所述铰接部与所述压紧部相连的一端与所述第二支撑部铰接，另一端与所述气缸的活塞杆铰接。
[0008]所述压紧部与所述铰接部之间设置有加强肋。
[0009]所述压紧部上设置有一用于压紧的压紧板。
[0010]所述第一支撑部与所述第二支撑部之间呈锐角设置。
[0011]所述第一支撑部与所述第二支撑部之间设置有斜撑。
[0012]采用以上技术方案，本实用新型所取得的有益效果是:
[0013]本实用新型提供的机械手，其能代替人工将纸箱的摇叶压紧，可以减小工人劳动强度，降低人工成本，提高生产效率。
【附图说明】
[0014]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型的技术作进一步地详细说明:
[0015]图1为本实用新型机械手的结构图。
【具体实施方式】
[0016]如图1所示，本实用新型提供了一种机械手，包括固定支架1、气缸2、以及压撑4，固定支架1包括第一支撑部11和第二支撑部12、气缸2设置在第一支撑部11上，压撑4 一端设置有压紧部41，压撑4的中部与第二支撑部12铰接，压撑4远离压紧部41的一端与气缸2的活塞杆21 f父接。
[0017]其中，压撑4包括压紧部41以及铰接部42，压紧部41与铰接部42呈角度设置，铰接部42与压紧部41相连的一端与第二支撑部12铰接，另一端与气缸2的活塞杆21铰接。压紧部41与铰接部42之间设置有加强肋43，加强肋43将压紧部41和铰接部42连接，用于对压撑4进行加强。压紧部41上设置有一用于压紧的压紧板411，所述压紧板411设置在压紧部41朝向纸箱的一面，用于压纸箱，压紧板通过螺钉可拆卸地安装在压紧部上，更换方便。
[0018]其中，第一支撑部11与第二支撑部12之间呈锐角设置。第一支撑部11与第二支撑部12之间设置有斜撑3，斜撑3 —端设置在第一支撑部11上，另一端设置在第二支撑部12上，起到加固的作用。
[0019]本实用新型机械手的工作原理如下:
[0020]待纸箱装箱后输送到机械手下方，启动气缸2，气缸2的活塞杆21伸出，带动压撑4转动，压撑4的压紧部41随之朝向纸箱转动将纸箱的摇叶压紧，就可以对纸箱进行封口。
[0021]最后应说明的是:以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种机械手，其特征在于:包括固定支架、气缸、以及压撑，所述固定支架包括第一支撑部和第二支撑部，所述气缸设置在所述第一支撑部上，所述压撑一端设置有压紧部，所述压撑的中部与第二支撑部铰接，所述压撑远离所述压紧部的一端与所述气缸的活塞杆铰接。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于:所述压撑包括压紧部以及铰接部，所述压紧部与所述铰接部呈角度设置，所述铰接部与所述压紧部相连的一端与所述第二支撑部铰接，另一端与所述气缸的活塞杆铰接。3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于:所述压紧部与所述铰接部之间设置有加强肋。4.根据权利要求1-3中任一项所述的机械手，其特征在于:所述压紧部上设置有一用于压紧的压紧板。5.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于:所述第一支撑部与所述第二支撑部之间呈锐角设置。6.根据权利要求5所述的机械手，其特征在于:所述第一支撑部与所述第二支撑部之间设置有斜撑。
【专利摘要】本实用新型提供了一种机械手，包括第一支撑部、设置在所述第一支撑部上的气缸、固定在所述第一支撑部上的第二支撑部以及压撑，所述压撑一端设置有压紧部，所述压撑的中部与第二支撑部铰接，所述压撑远离所述压紧部的一端与所述气缸的活塞杆铰接。本实用新型提供的机械手，其能代替人工将纸箱的摇叶压紧，可以减小工人劳动强度，降低人工成本，提高生产效率。
【IPC分类】B65B7/20
【公开号】CN205060070
【申请号】CN201520807147
【发明人】王骞, 李播曙, 胡健辉
【申请人】广州南沙珠江啤酒有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月16日