玻璃翻转夹持装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种玻璃生产技术领域，特别涉及应用于玻璃钢化生产线等玻璃码垛装箱设备的一种采用杠杆气缸夹持玻璃的装置。
【背景技术】
[0002]在玻璃生产连线上，需要对玻璃进行翻面、码垛等操作，其工作过程为:将上一道工序生产出来的玻璃经前传输机构传输到翻转工位进行翻。现有的玻璃翻转一般是采用人工翻转，或者在机械手上设置吸盘，通过吸盘吸住玻璃进行翻转，这两种方式均存在缺点:采用人工翻转至少需要两人，劳动强度大，人工翻转需要在前传输机构停止传输时才能进行翻面操作，工作效率低，人工翻转在翻面过程中容易出现玻璃碎裂等问题。采用第二种方式翻转玻璃时，吸盘在吸住玻璃时，对玻璃表面形成轻微的损伤，玻璃表面有吸盘印迹，在更换吸盘材质、吸盘结构、增加吸盘套、增加吸盘数量和减小真空度等方法，均无法克服吸盘对玻璃表面的损伤。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为了解决现阶段采用人工翻转玻璃工作效率低，劳动强度大，采用带有吸盘的机械手翻转玻璃时，对玻璃表面容易产生损伤等缺点，而提出的玻璃翻转夹持装置。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案:
[0005]玻璃翻转夹持装置，包括翻转架，其特征在于:在所述翻转架上连接一组固定板，在每个所述固定板的两端均连接伸缩装置，每个所述伸缩装置均通过翻转装置连接夹持板，两个相应的夹持板对应配合。
[0006]在上述技术方案的基础上，可以有以下进一步的技术方案:
[0007]所述伸缩装置采用气缸或油缸。
[0008]所述翻转装置包括摆杆，摆杆的一侧铰接在所述伸缩装置活塞杆上、另一侧固定所述夹持板，所述摆杆的中间铰接连接板的一端，所述连接板的另一端铰接固定在所述伸缩装置上。
[0009]在每个所述夹持板的内侧均配合连接一个软垫。
[0010]在每个所述软垫的内侧均设有一个夹持凹槽。
[0011]本实用新型的优点在于:本装置与传统的玻璃吸盘相比，其运行可靠，不需要真空栗，通过夹持玻璃片的侧面翻转玻璃，玻璃表面无损伤，它结构简单合理，大大提高了高端玻璃产品的品质。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的基本结构不意图；
[0013]图2是图1的A部放大图。
【具体实施方式】
[0014]为了使本实用新型更加清楚明白，以下结合附图对本装置详细说明，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0015]如图1和图2所示，本实用新型提供的玻璃翻转夹持装置，包括翻转架1，所述翻转架1为现有技术，图中未画全，只示出与本方案相关的连接杆，它可为现有的用吸盘时所采用的翻转架。在所述翻转架1上连接三个固定板2，每个所述固定板2均通过U型板11固定在翻转架1上。在每个所述固定板2的两端均调节支架10连接伸缩装置3，所述伸缩装置3采用气缸或油缸，本方案优选为气缸。所述调节支架10包括底板10a，在底板10a上设有一直腰型孔10b，在所述底板10a的外侧垂直设有一个立板10c，在所述立板10c上固定连接所述气缸，所述调节支架10通过在所述腰型孔10b内设置螺栓调节固定连接在相应的固定板2的外侧。
[0016]每个所述伸缩装置3均通过翻转装置4连接夹持板5，两个相应的夹持板5对应配合。在每个所述夹持板5的内侧均配合连接一个软垫8，在每个所述软垫8的内侧均设有一个弧形的夹持凹槽8a，所述夹持凹槽8a用于夹持玻璃，它能够防止刮伤玻璃，同时它与玻璃之间的摩擦力较大。
[0017]所述翻转装置4包括摆杆6，在所述摆杆6的一侧设有开口槽6a，在所述开口槽6a内通过销铰接固定在气缸的活塞杆上，所述摆杆6的另一侧通过螺钉固定所述夹持板5，所述摆杆6的中间通过铰接销铰接固定两个连接板7的一端，两个连接板7分别设置在摆杆6的两侧，两个所述连接板7的另一端均铰接固定在铰接座9上，所述铰接座9连接在所述气缸上。
[0018]正常工作时，依靠六个气缸带动所述夹持板5翻转，通过软垫8夹持玻璃翻转，当玻璃翻转180°到第二个工位后，六个杠杆气缸同时缩回释放玻璃，以满足玻璃生产线生产的需要。
【主权项】
1.玻璃翻转夹持装置，包括翻转架(1)，其特征在于:在所述翻转架(1)上连接一组固定板(2 )，在每个所述固定板(2 )的两端均连接伸缩装置(3 )，每个所述伸缩装置(3 )均通过翻转装置(4)连接夹持板(5)，两个相应的夹持板(5)对应配合。2.根据权利要求1所述的玻璃翻转夹持装置，其特征在于:所述伸缩装置(3)采用气缸或油缸。3.根据权利要求1所述的玻璃翻转夹持装置，其特征在于:所述翻转装置(4)包括摆杆(6)，摆杆(6)的一侧铰接在所述伸缩装置(3)活塞杆上、另一侧固定所述夹持板(5)，所述摆杆(6)的中间铰接连接板(7)的一端，所述连接板(7)的另一端铰接固定在所述伸缩装置(3)上。4.根据权利要求1或3所述的玻璃翻转夹持装置，其特征在于:在每个所述夹持板(5)的内侧均配合连接一个软垫(8 )。5.根据权利要求4所述的玻璃翻转夹持装置，其特征在于:在每个所述软垫(8)的内侧均设有一个夹持凹槽(8a)。
【专利摘要】本实用新型涉及玻璃翻转夹持装置，包括翻转架（1），其特征在于：在所述翻转架（1）上连接一组固定板（2），在每个所述固定板（2）的两端均连接伸缩装置（3），每个所述伸缩装置（3）均通过翻转装置（4）连接夹持板（5），两个相应的夹持板（5）对应配合。本实用新型的优点：本装置与传统的玻璃吸盘相比，其运行可靠，不需要真空泵，通过夹持玻璃片的侧面翻转玻璃，玻璃表面无损伤，它结构简单合理，大大提高了高端玻璃产品的品质。
【IPC分类】B65G49/06, B65G47/248
【公开号】CN205076452
【申请号】CN201520735061
【发明人】史刚社, 孙建民, 谢支柱
【申请人】中国建材桐城新能源材料有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年9月22日