物料夹持装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种物料夹持装置，尤其适用于小型料箱垂直方向的堆叠搬运，属于机械加工领域。
【背景技术】
[0002]输送机械是以连续、均匀、稳定的输送方式，沿着一定的线路搬运或输送散状物料和成件物品的机械装置，由于输送机械具有能在一个区间内连续搬运物料，运行成本低，效率高，容易控制等特点，因而被广泛应用于工业生产中，它是工业生产中实现物料输送搬运的基础装备之一，因此在现代生产企业中，各种自动化流水线都属于自动化的输送机械。
[0003]随着我国工业化的快速发展，工业生产的效率大幅度提高，输送机械在工业生产中的地位也在逐步提高。众所周知，现在很多重件或小型装配零件都需要采用料箱进行盛装，且部分加工企业在进行这类零件的装配过程中对于其堆叠方式还存在一定的要求。例如对于小型装配零件，加工企业为了保证其装配的连续性，要求其在料箱的堆叠高度保持在三层。这样一来，如何实现此类料箱的搬运就成为了影响加工企业的难题。在目前绝大多数的加工企业中，相对应的处理方式仍然为人工堆叠搬运，这样不仅占用了大量劳动力，且整个堆叠过程十分辛苦，而且有时还会造成物品的损坏，搬运效率低。
[0004]而部分采用机械化堆叠搬运操作的企业又面临着其他的问题。其中最为主要的问题在于，目前所广泛运用的机械提升输送装置，在其提升操作时大多采用气缸或电机直接作用于料箱的方式完成料箱提升。这类操作方式虽然能够完成相应的操作，但是其对于产能的耗费较大，因为大多数加工企业在加工过程中为了保证料箱提升的效果，会在设置两侧气缸对料箱进行输送，同时还会加设检测传感器。这样一来，不仅使整个控制系统十分复杂，大大降低了装置的可靠性，同时也造成了产能的极大浪费。
[0005]CN203998218U涉及一种料箱类垂直输送机，包括支座、底板、滚筒、带座轴承、两个立柱围栏、电机、滚珠丝杠、螺母、升降台和两根导向杆，所述的支座分别对称安装在底板底端左右两侧，底板前侧开设有方形槽，方形槽的左右两侧均设置有凸台，滚筒两端分别通过带座轴承固定在凸台上，两个立柱围栏分别固定在凸台两侧，电机位于底板后侧，滚珠丝杠与电机主轴通过联轴器相连接，螺母安装在滚珠丝杠上，升降台后侧与螺母固连，两根导向杆分别穿过升降台的左右两侧。
[0006]该实用新型虽然解决了料箱垂直输送的问题，但是其本质上仍然是采用驱动装置直接带动料箱的方式完成操作，不仅稳定性较差，而且无法完成对料箱的抓取、放置等一系列操作。
【发明内容】
[0007]鉴于现有技术存在上述缺陷，本实用新型的目的是提出一种适用于小型料箱垂直方向堆叠搬运的物料夹持装置。
[0008]本实用新型的目的，将通过以下技术方案得以实现:
[0009]—种物料夹持装置，包括设备支架，所述设备支架下方设置有料箱水平输送带，所述设备支架上方固定设置有驱动气缸，所述驱动气缸的气缸轴与其下方用于限制垂直方向行程的行程机构固定连接，所述行程机构上可活动地设置有可进行水平方向运动的活动机构，所述活动机构上还固定设置有可改变所述活动机构行程的分径机构，所述活动机构与所述分径机构相配合完成料箱夹持，所述驱动气缸与所述行程机构相配合完成料箱垂直方向输送。
[0010]优选地，所述行程机构包括主连接板及副连接板，所述主连接板与所述驱动气缸的气缸轴固定连接，所述副连接板对称设置于所述主连接板的两侧；
[0011]所述行程机构还包括导向杆及轴承座，所述导向杆固定设置于所述设备支架上，所述轴承座可活动地套设于所述导向杆上，所述轴承座与所述副连接板固定连接。
[0012]优选地，所述活动机构包括外活动板及内活动板，所述外活动板与所述内活动板之间固定设置有至少一根导向轴，所述外活动板与所述内活动板借助所述导向轴固定连接，所述导向轴可活动地贯穿所述轴承座；
[0013]所述内活动板上固定设置有夹爪，所述夹爪底部设置有与料箱边缘相匹配的挂钩。
[0014]优选地，所述轴承座上固定设置有定位挂钩，所述外活动板上固定设置有复位挂钩，所述定位挂钩与所述复位挂钩之间连接有主弹簧，所述活动机构借助所述主弹簧完成复位。
[0015]优选地，所述分径机构包括固定设置于所述设备支架上的导块固定架，所述导块固定架上固定设置有第一导块及第二导块，所述第一导块与所述第二导块分别设置于所述导块固定架的两侧，所述第一导块设置于所述第二导块的上方，所述第一导块及所述第二导块二者外侧面的上下两端均设置有平滑过渡的弧面。
[0016]优选地，所述分径机构还包括固定板、第一分径组件及第二分径组件;所述固定板与所述导块固定架相匹配，所述固定板固定设置于所述内活动板两侧，所述第一分径组件及第二分径组件固定设置于所述固定板上，所述第一分径组件设置于所述第二分径组件上方，所述第一分径组件与所述第一导块相匹配，所述第二分径组件与所述第二导块相匹配。
[0017]优选地，所述第一分径组件包括第一连接轴、第一随动块、第一导向轮、第一复位杆、第一弹簧及第一档杆，所述第一连接轴可活动地设置于所述第一随动块的中间位置，所述第一随动块借助所述第一连接轴与所述固定板固定连接，所述第一随动块的一端设置有所述第一导向轮，所述第一导向轮与所述第一导块的外侧面配合，所述第一随动块的另一端借助所述第一弹簧与所述第一复位杆相连接，所述第一复位杆固定设置于所述固定板上，所述第一档杆固定设置于所述固定板上，所述第一档杆与所述第一随动块相配合完成对所述第一随动块转动方向的限制。
[0018]优选地，所述第二分径组件包括第二连接轴、第二随动块、第二导向轮、第二复位杆、第二弹簧及第二档杆，所述第二连接轴可活动地设置于所述第二随动块的中间位置，所述第二随动块借助所述第二连接轴与所述固定板固定连接，所述第二随动块的一端设置有所述第二导向轮，所述第二导向轮与所述第二导块的外侧面配合，所述第二随动块的另一端借助所述第二弹簧与所述第二复位杆相连接，所述第二复位杆固定设置于所述固定板上，所述第二档杆固定设置于所述固定板上，所述第二档杆与所述第二随动块相配合完成对所述第二随动块转动方向的限制。
[0019]优选地，还包括用于控制装置整体运作的控制机构，所述控制机构包括控制器及控制面板，所述控制器与所述驱动气缸电性连接并驱动其运作。
[0020]本实用新型突出效果为:本实用新型通过机械化的结构完成了对于小型料箱垂直方向的堆叠搬运，克服了以往输送装置中采用多个气缸搬运而产生的产能浪费、装置易损等问题。同时，本实用新型采用导轮分径的方式有效地实现了垂直输送过程中对于料箱的抓取、放置等操作，提高了垂直输送过程中对于料箱的控制，提高了生产效率。此外，本实用新型采用机械联动结构，且机械结构间的逻辑关系优异，不仅提高了装置的自动化程度，而且增强了装置整体的可靠性。综上所述，本实用新型结构简单、操作便捷、组装成本低，具有很高的推广价值和广阔的适用范围。
[0021]以下便结合实施例附图，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。
【附图说明】
[0022]图1是本实用新型的结构不意图。
[0023]图2是本实用新型的局部结构示意图。
[0024]图3是本实用新型的局部结构背面示意图。
[0025]1、设备支架2、驱动气缸31、主连接板32、副连接板33、导向杆34、轴承座35、定位挂钩41、外活动板42、内活动板43、导向轴44、夹爪45、复位挂钩5、主弹簧61、导块固定架62、第一导块63、第二导块64、固定板71、第一连接轴72、第一随动块73、第一导向轮74、第一复位杆75、第一弹簧76、第一档杆81、第二连接轴82、第二随动块83、第二导向轮84、第二复位杆85、第二弹簧86、第二档杆。
【具体实施方式】
[0026]本实用新型揭示了一种适用于小型料箱垂直方向堆叠搬运的物料夹持装置。
[0027]如图1?图3所示，所述物料夹持装置，包括设备支架I，所述设备支架I下方设置有料箱水平输送带，在所述料箱水平输送带的配合下，所述物料夹持装置能够完成对料箱的垂直输送。
[0028]所述设备支架I上方固定设置有驱动气缸2，所述驱动气缸2的气缸轴与其下方用于限制垂直方向行程的行程机构固定连接，所述行程机构上可活动地设置有可进行水平方向运动的活动机构，所述活动机构上还固定设置有可改变所述活动机构行程的分径机构，所述活动机构与所述分径机构相配合