完成料箱夹持，所述驱动气缸2与所述行程机构相配合完成料箱垂直方向输送。
[0029]所述行程机构包括主连接板31及副连接板32，所述主连接板31与所述驱动气缸2的气缸轴固定连接，所述副连接板32对称设置于所述主连接板31的两侧；
[0030]所述行程机构还包括导向杆33及轴承座34，所述导向杆33固定设置于所述设备支架I上，所述轴承座34可活动地套设于所述导向杆33上，所述轴承座34与所述副连接板32固定连接。
[0031 ]所述活动机构包括外活动板41及内活动板42，所述外活动板41与所述内活动板42之间固定设置有至少一根导向轴43，所述外活动板41与所述内活动板42借助所述导向轴43固定连接，所述导向轴43可活动地贯穿所述轴承座34;
[0032]所述内活动板42上固定设置有夹爪44，所述夹爪44底部设置有与料箱边缘相匹配的挂钩(图中未示出)。所述夹爪44能够借助所述挂钩完成对所述料箱的夹持。
[0033]所述轴承座34上固定设置有定位挂钩35，所述外活动板41上固定设置有复位挂钩45，所述定位挂钩35与所述复位挂钩45之间连接有主弹簧5，所述主弹簧5的一端挂设于所述定位挂钩35上，所述主弹簧5的另一端挂设于所述复位挂钩45上。所述活动机构借助所述主弹簧5完成复位。
[0034]所述分径机构包括固定设置于所述设备支架I上的导块固定架61，所述导块固定架61上固定设置有第一导块62及第二导块63，所述第一导块62与所述第二导块63分别设置于所述导块固定架61的两侧，所述第一导块62设置于所述第二导块63的上方，所述第一导块62及所述第二导块63 二者外侧面的上下两端均设置有平滑过渡的弧面。
[0035]所述分径机构还包括固定板64、第一分径组件及第二分径组件;所述固定板64与所述导块固定架64相匹配，所述固定板64固定设置于所述内活动板42两侧，所述第一分径组件及第二分径组件固定设置于所述固定板64上，所述第一分径组件设置于所述第二分径组件上方，所述第一分径组件与所述第一导块62相匹配，所述第二分径组件与所述第二导块63相匹配。
[0036]所述第一分径组件包括第一连接轴71、第一随动块72、第一导向轮73、第一复位杆74、第一弹簧75及第一档杆76。所述第一连接轴71可活动地设置于所述第一随动块72的中间位置，所述第一随动块72借助所述第一连接轴71与所述固定板64固定连接。所述第一随动块72的一端设置有所述第一导向轮73，所述第一导向轮73与所述第一导块62的外侧面配合，所述第一随动块72的另一端借助所述第一弹簧75与所述第一复位杆74相连接。所述第一弹簧75—端挂设于所述第一随动块72上，所述第一弹簧75另一端挂设于所述第一复位杆74上。所述第一复位杆74固定设置于所述固定板64上，所述第一档杆76固定设置于所述固定板64上，所述第一档杆76与所述第一随动块72相配合完成对所述第一随动块72转动方向的限制。
[0037]所述第二分径组件包括第二连接轴81、第二随动块82、第二导向轮83、第二复位杆84、第二弹簧85及第二档杆86。所述第二连接轴81可活动地设置于所述第二随动块82的中间位置，所述第二随动块82借助所述第二连接轴81与所述固定板64固定连接。所述第二随动块82的一端设置有所述第二导向轮83，所述第二导向轮83与所述第二导块63的外侧面配合，所述第二随动块82的另一端借助所述第二弹簧85与所述第二复位杆84相连接。所述第二弹簧85—端挂设于所述第二随动块82上，所述第二弹簧85另一端挂设于所述第二复位杆84上。所述第二复位杆84固定设置于所述固定板64上，所述第二档杆86固定设置于所述固定板64上，所述第二档杆86与所述第二随动块82相配合完成对所述第二分径组件转动方向的限制。
[0038]需要说明的是，所述第一连接轴71的长度应刚好满足使所述第一导向轮73贴合所述第一导块62的使用需要。所述第二连接轴81的长度应刚好满足使所述第二导向轮83贴合所述第二导块72的使用需要。
[0039]此外，所述第一档杆76的长度也应满足阻挡所述第一随动块72转动方向的使用需要。所述第二档杆86的长度也应满足阻挡所述第二随动块82转动方向的使用需要。在使用过程中，将所述第一档杆76或所述第二档杆86设置在不同的位置时，如设置在所述第一随动块72或所述第二随动块82的上方偏左、上方偏右，或下方偏左、下方偏右，其所起到的限制转动方向的作用是不同的，在本实用新型的技术方案中提供的是一种设置方式，因此使用者可以根据具体的使用需要对所述第一档杆76或所述第二档杆86的位置进行调整，以使其满足操作需要。
[0040]上述方案中所述的固定连接方式包括但不限于螺栓连接、压铆连接和粘接固定，在本实施例中优选为螺栓连接。
[0041]所述物料夹持装置，还包括用于控制装置整体运作的控制机构，所述控制机构包括控制器及控制面板，所述控制器与所述驱动气缸2电性连接并驱动其运作。
[0042 ]以下简述本实用新型的工作过程，包括如下步骤:
[0043]I)准备步骤:向所述控制装置内输入输送时间，输送速率等数据参数，当到达所述输送时间时，所述料箱水平输送带将料箱输送至垂直输送工位，此时，所述驱动气缸2的气缸轴伸出，所述行程机构位于下止点，所述下止点为所述驱动气缸2的气缸轴完全伸出时的工作位；
[0044]2)上行步骤:所述活动机构在下止点，此时所述主弹簧5收缩，所述活动机构收紧，所述夹爪44夹紧下层料箱，所述驱动气缸2按照预设的输送速率开始运动，所述驱动气缸2的气缸轴缩回，带动所述行程机构向上运动，随后所述第二导向轮83与所述第二导块63接触并开始沿其外侧面运动，在驱动力作用下，所述第二随动块82被所述第二导块63推动并完成转动，所述主弹簧5继续保持收缩状态，所述活动机构收紧，所述夹爪44保持对下层料箱的夹紧，
[0045]所述第二导向轮83结束行程并与所述第二导块63脱离，所述第一导向轮73与所述第一导块62接触并开始沿其外侧面运动，在驱动力及所述第一档杆76的配合作用下，所述第一随动块72的转动被限制，所述第一导向轮73紧贴所述第一导块62外侧面滚动，随即带动所述主弹簧5拉伸，所述活动机构扩张，所述夹爪44松开下层料箱，在所述料箱水平输送带的配合下，所述下层料箱完成堆叠，随后所述行程机构到达上止点，所述上止点为所述驱动气缸2的气缸轴完全收缩时的工作位；
[0046]3)下行步骤:所述活动机构在上止点，此时所述主弹簧5收缩，所述活动机构收紧，所述夹爪44夹紧上层料箱，所述驱动气缸2按照预设的输送速率开始运动，所述驱动气缸2的气缸轴伸出，带动所述行程机构向下运动，随后所述第一导向轮73与所述第一导块62接触并开始沿其外侧面运动，在驱动力作用下，所述第一随动块72被所述第一导块62推动并完成转动，所述主弹簧5继续保持收缩状态，所述活动机构收紧，所述夹爪44保持对上层料箱的夹紧，
[0047]所述第一导向轮73结束行程并与所述第一导块62脱离，所述第二导向轮83与所述第二导块63接触并开始沿其外侧面运动，在驱动力及所述第二档杆86的配合作用下，所述第二随动块82的转动被限制，所述第二导向轮83紧贴所述第二导块63外侧面滚动，随即带动所述主弹簧5拉伸，所述活动机构扩张，所述夹爪44松开上层料箱，在所述料箱水平输送带的配合下，所述上层料箱完成下料，随后所述行程机构到达下止点；
[0048]4)复位步骤;所述料箱水平输送带将完成垂直输送的料箱传送至下一工位，随后，所述驱动气缸2的气缸轴伸出，带动所述行程机构复位至下止点，此时，所述主弹簧5收缩，所述活动机构收紧，所述夹爪44夹紧下层料箱。
[0049]除上述步骤外，由于在本实用新型中，所述第一档杆76与第二档杆86的设置位置将直接影响装置整体的运动轨迹，因此，通过改变所述第一档杆76与第二档杆86的设置位置，本实用新型还有另一优选实施例。该实施例中的物料搬运方式，包括如下步骤:
[0050]I)准备步骤:向所述控制装置内输入输送时间，输送速率等数据参数，当到达所述输送时间时，所述料箱水平输送带将料箱输送至垂直输送工位，此时，所述驱动气缸2的气缸轴伸出，所述行程机构位于下止点，所述下止点为所述驱动气缸2的气缸轴完全伸出时的工作位；
[0051]2)上行步骤:所述活动机构在下止点，此时所述主弹簧5收缩，所述活动机构收紧，所述夹爪44夹紧下层料箱，所述驱动气缸2按照预设的输送速率开始运动，所述驱动气缸2的气缸轴缩回，带动所述行程