起重机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种起重机。
【背景技术】
[0002]超大型起重设备是一种新形式的起重机，具有起重量和起重力矩大，接地比压小的优势，并可实现实时改变整车起重力矩，经常被用在起重量较大的场合。随着国际能源和化工领域的快速发展，超大件施工越来越多。在考虑成本和拆装便利的前提下，大幅度提高起重设备的起重能力是大势所趋。
[0003]超大型起重设备是可以实现起升、变幅、回转动作的起重设备，其安装在环形轨道上。超大型起重设备包括平台、设置在平台前方上的主臂以及固定在平台后方的平台配重。
[0004]现有技术中，调节整机起重力矩依据起重机的不同，主要有以下几种方式:
[0005]方式一:对于传统的环轨起重机，超起配重与平台连接，不可移动。若要提高环轨起重机性能，一般通过增加后配重重量和强化整机结构来实现，这样就带来了整体成本的提高，而且整机重量增大，操作笨重，同时也增加了拆装工作量，安全性要求较高。
[0006]方式二:对于全回转式环轨起重机，其配重固定在平台上，其整机起重力矩的变化是通过调整环轨直径大小以实现，整个转换过程非常复杂。
[0007]方式三:对于半回转式环轨起重机，其配重放置在地面上，整机前台车绕配重中心回转，配重位置无法移动。此种方式环轨起重机起重力矩的变化是通过调整前台车与配重之间的距离实现的，整个转换过程非常复杂。
[0008]随着国际能源和重化工工程建设领域的快速发展，工程中模块化、大型化和一体化吊装要求不断提高，对起重机设备起重量和起重力矩提出了更高的要求。因此，成本合理、拆装便利，同时又能够满足某些超大工况需求的起重设备是业内的努力方向。
【实用新型内容】
[0009]本实用新型的其中一个目的是提出一种起重机，用以实现简便地调节整机起重力矩。
[0010]为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案:
[0011]本实用新型提供了一种起重机，包括悬挂配重和推移装置，所述悬挂配重悬挂设置，所述推移装置与所述悬挂配重连接;所述推移装置能带动所述悬挂配重变幅。
[0012]在可选的实施例中，所述悬挂配重悬挂在所述起重机的桅杆或桅杆支架上。
[0013]在可选的实施例中，所述悬挂配重通过悬挂拉板与所述桅杆支架的顶部相连。
[0014]在可选的实施例中，所述悬挂配重通过悬挂配重支架悬挂设置。
[0015]在可选的实施例中，所述推移装置的一端与所述悬挂配重相连，另一端与所述起重机的平台相连。
[0016]在可选的实施例中，所述推移装置为无级变幅装置。
[0017]在可选的实施例中，所述推移装置包括卷扬和伸缩结构，所述卷扬与所述伸缩结构驱动连接，所述伸缩结构与所述悬挂配重驱动连接。
[0018]在可选的实施例中，所述推移装置为能实现固定长度变幅的装置。
[0019]在可选的实施例中，所述推移装置为臂架结构。
[0020]在可选的实施例中，起重机还包括平台配重，所述平台配重安装在所述起重机的平台上。
[0021 ]在可选的实施例中，所述起重机为环轨起重机。
[0022]基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果:
[0023]上述技术方案提供的起重机，具有悬挂配重和推移装置，推移装置可带动悬挂配重变幅以实现配重的可变幅，从而改变整机稳定力矩、改变整机重心，提高整机稳定性，达到提高设备起重能力的目的。使用过程中，在需要提高起重机的起重性能时，通过改变悬挂配重幅度，增大配重力矩即可实现环轨起重机起重性能的大幅度提升，提高了整车利用率，能为用户带来更大的经济利益。并且，改变悬挂配重幅度、增大配重力矩的实现方式简单，可操作性强，整个调节过程也无需另外增加配重，节约了资源。另外，上述技术方案的实施，在无需停止作业，无需增加配重的前提下，就可以满足某些工况对超大起重力矩的需求。上述技术方案提高了超大型起重设备的起重性能，提高了作业效率，解决了工程中大模块安装的难题，加快了施工进度，为用户带来巨大的经济效益。
【附图说明】
[0024]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0025]图1为现有技术中起重机的平衡原理示意图；
[0026]图2为起重机的环形轨道和路基箱的结构示意图；
[0027]图3为本实用新型实施例一提供的起重机的机构示意图；
[0028]图4为本实用新型实施例二提供的起重机的机构示意图；
[0029]图5为本实用新型各实施例提供的起重机的平衡原理示意图。
[0030]附图标记:
[0031]1、悬挂配重；2、推移装置；3、桅杆；
[0032]4、桅杆支架；5、悬挂拉板；6、平台；
[0033]7、A型主臂；8、变幅滑轮组；9、前拉板；
[0034]10、平衡台车；11、环形轨道；12、路基箱；
[0035]13、平台配重；14、动力系统；15、卷扬系统；
[0036]16、悬挂配重支架。
【具体实施方式】
[0037]下面结合图1?图5对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。
[0038]本文所涉及的名词或术语解释。
[0039]A型主臂:起重设备前端主起重臂部分，为“A”型双桁架臂结构。
[0040]桅杆:端部与平台铰接，另一端通过拉板(或拉绳、桁架)与A型主臂桅杆和配重连接，能改变起重臂工作幅度，提高起重性能的桅杆。
[0041]桅杆支架:一端与桅杆连接，一端与平台连接，可以为桅杆提供拉力，或支撑桅杆。
[0042]变幅滑轮组:通过滑轮组控制钢丝绳的伸缩，拉板拉动A型主臂沿下铰点转动，实现变幅。
[0043]动力系统:为起重设备提供动力的装置，设置在平台中后部。
[0044]平台配重:放置在平台上，主要用于保持整车稳定性。
[0045]平衡台车:是一种可以在环形轨道上实现行走动作，采用多级平衡梁实现均力的
目.ο
[0046]环形轨道:铺设在路基箱之上，平衡台车可以沿其转动的轨道。
[0047]路基箱:铺设在地面之上，为环形板结构，面积大，降低起重设备对地面的压力。
[0048]平台:超大型起重设备上连接前后平衡台车，可用来安装臂架、动力装置、配重和操纵室机架。
[0049]悬挂配重:一种通过拉板(或拉绳)与桅杆顶部臂头连接，一端与附加悬挂配重推移装置相连，通过推移装置实现配重幅度变化，可以改变整车稳定性。
[0050]推移装置:一端与平台后侧连接，一端与悬挂配重拉板(或拉绳)连接，推动拉板(或拉绳)，实现悬挂配重幅度变化的装置。
[0051]参见图3，本实用新型实施例提供一种起重机，包括悬挂配重I和推移装置2，悬挂配重I悬挂设置，推移装置2与悬挂配重I连接;推移装置2能带动悬挂配重I变幅。
[0052]上述技术方案提供的起重机，具有悬挂配重I和带动悬挂配重I变幅的推移装置2。在需要提高起重机的起重性能时，通过改变悬挂配重I幅度，增大配重力矩即可实现环轨起重机起重性能的大幅度提升，提高了整车利用率，能为用户带来更大的经济利益。并且，改变悬挂配重I幅度、增大配重力矩的实现方式简单，可操作性强，整个调节过程也无需另外增加配重，节约了资源。
[0053]具体地，悬挂配重I通过悬挂配重支架16悬挂设置。
[0054]进一步地，悬挂配重I悬挂在起重机的桅杆3或桅杆支架4上。本实施例中，以悬挂配重I通过悬挂拉板5与桅杆3相连为例，也可通过绳索等实现连接。
[0055]当然，悬挂配重I也通过悬挂拉板5与桅杆支架4的顶部相连。
[0056]参见图4，推移装置2的一端与悬挂配重1(具体可与悬挂配重支架16)相连，另一端与起重机的平台6相连。
[0057]参见图3，推移装置2可采用可实现无级变幅的装置。具体地，推移装置2包括卷扬和伸缩结构，卷扬与伸缩结构驱动连接，伸缩结构与悬挂配重I驱动连接。卷扬带动伸缩结构伸缩，伸缩结构带动悬挂配重I变幅。此时悬挂配重I通过推移装置2可以实现幅度的连续变化，并根据起吊重物重量来调节相应幅度。
[0058]图4给出了推移装置2—种不同于图3的实现方式。图4中，推移装置2为能实现固定长度变幅的装置。具体地，推移装置2可采用臂架结构实现。
[0059]参见图3，起重机上设置悬挂配重I后，仍可设置平台配重13，本实施例中以同时设置平台配重13和悬挂配重I为例。参见图3，起重机还包括平台配重13，平台配重13安装在起重机的平台6后方。
[0060]上述技术方案，整机配重分为平台配重13和悬挂配重I。平台配重13放置在后平衡台车