4。
[0030]支架102包括两块平行设置的纵向竖板107，两块纵向竖板107均固定在托架101上，两块纵向竖板107之间固定有至少一根第一支撑梁108，主动轴104转动固定在两块纵向竖板107之间，每块纵向竖板107上均固定有三个从动轮105分别为一个下从动轮105和两个上从动轮105，下从动轮105的轴线与主动轴104的轴线位于同水平面内，两个上从动轮105位于主动轴104的上方，两个上从动轮105轴线所在的平面与水平面平行，传动带106绕过主动轴104、下从动轮105和两个上从动轮105，传动带106位于两个上从动轮105之间的部分的水平高度高于纵向竖板107顶面的水平高度。
[0031]托架101包括两块平行设置的横向竖板109，两块横向竖板109之间固定有至少一根第二支撑梁110，两块横向竖板109的顶面还固定有安装板111，电机103的顶部固定在安装板111上。
[0032]每块横向竖板的底部与曲柄对应的位置均固定有耐磨板，托架的底部架在曲柄上。为了保证移载装置能稳定的上下运动，托架上固定有两组导向轮113，机架上固定有与导向轮配合的导轨19，导向轮的轴线与第一转轴的轴线垂直，导轨竖直设置。
[0033]第一电机4启动带动第一主动链轮13转动，第一主动链轮13通过第一链条15带动第一转轴2转动，同时带动第二主动链轮16转动，第二主动链轮16通过第二链条18带动第二从动链轮17转动，从而实现第一转轴2和第二转轴3同步转动，每个曲柄5的滚轮12均可以与上方托架的一个耐磨板接触，通过曲柄5的转动将上方的移载装置高度升高，两块纵向竖板107位于智能立体仓库传送线的辊筒间隙内，当顶升装置运行到位后，第二电机103启动，通过链轮传动带106动主动轴104转动，主动轴104将通过两根传动带106带动两块纵向竖板107上设置的从动轮105转动，从而通过传动带106将其上的货物改变运动方向转向另一根输送线。通过顶升装置和移载装置的配合，先利用曲柄机构，可以稳定的将上方的托架升高，实现顶升效果，采用同步传动驱动装置，使第一转轴和第二转轴同步转动，实现托架的平稳上升或者下降，保证货物顶升安全，然后利用移载装置的托架与顶升装置相连，而支架用来固定传送部件，第二电机带动主动轴从而驱动传动带转动，将货物运送，传动平稳，可靠性高，同时便于整个装置的组装和维护。
[0034]以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。
【主权项】
1.一种智能立体仓库用顶升移载装置，其特征在于:包括顶升装置和移栽装置;所述顶升装置包括机架(I)、第一转轴(2)和第二转轴(3)，所述机架(I)上固定有驱动第一转轴(2)转动的第一电机(4)，所述第一转轴(2)与第二转轴(3)之间设有同步转动驱动装置，所述第一转轴(2)的两端和第二转轴(3)的两端均固定有一个曲柄(5); 所述移栽装置包括托架(101)和支架(102)，所述支架(102)固定在托架(101)上，所述托架(101)的顶部固定有第二电机(103)，所述支架(102)的下部固定有由第一电机(103)带动的主动轴(104)，所述支架(102)上还固定有至少一个从动轮(105)，主动轴(104)与从动轮(105)之间绕有传动带(106); 所述托架的底部架在曲柄上。2.如权利要求1所述的一种智能立体仓库用顶升移载装置，其特征在于:所述曲柄(5)包括矩形的连接块(6)，所述连接块(6)包括驱动端(7)和转动端(8)，所述驱动端(7)开有第一安装孔(9)，所述第一转轴(2)的端部或者第二转轴(3)端部固定在第一安装孔(9)内，所述转动端(8)上固定有第三转轴(10)。3.如权利要求2所述的一种智能立体仓库用顶升移载装置，其特征在于:所述连接块(6)上还开有第二安装孔(11)，所述第三转轴(10)的端部固定在第二安装孔(11)内，所述第三转轴(10)上设有滚轮(12)。4.如权利要求1所述的一种智能立体仓库用顶升移载装置，其特征在于:所述第一电机(4)与第一转轴(2)之间通过第一链轮装置传动，所述第一链轮装置包括第一主动链轮(13)、第一从动链轮(14)和第一链条(15)，所述第一主动链轮(13)固定在第一电机(4)的转轴上，所述第一从动链轮(14)固定在第一转轴(2)的一端。5.如权利要求1或4所述的一种智能立体仓库用顶升移载装置，其特征在于:所述同步转动驱动装置包括第二主动链轮(16)、第二从动链轮(17)和第二链条(18)，所述第二主动链轮(16)固定在第一转轴(2)的另一端，所述第二从动链轮(17)固定在第二转轴(3)上。6.如权利要求1所述的一种智能立体仓库用顶升移载装置，其特征在于:所述支架(102)包括两块平行设置的纵向竖板(107)，两块纵向竖板(107)均固定在托架(101)上，两块纵向竖板(107)之间固定有至少一根第一支撑梁(108)，所述主动轴(104)转动固定在两块纵向竖板(107)之间，每块纵向竖板(107)上均设有至少两个从动轮(105)。7.如权利要求6所述的一种智能立体仓库用顶升移载装置，其特征在于:每块纵向竖板(107)上均固定有三个从动轮(105)分别为一个下从动轮(105)和两个上从动轮(105)，下从动轮(105)的轴线与主动轴(104)的轴线位于同水平面内，两个上从动轮(105)位于主动轴(104)的上方，两个上从动轮(105)轴线所在的平面与水平面平行，传动带(106)绕过主动轴(104)、下从动轮(105)和两个上从动轮(105)，传动带(106)位于两个上从动轮(105)之间的部分的水平高度高于纵向竖板(107)顶面的水平高度。8.如权利要求1所述的一种智能立体仓库用顶升移载装置，其特征在于:所述托架(101)包括两块平行设置的横向竖板(109)，两块横向竖板(109)之间固定有至少一根第二支撑梁(110)，所述两块横向竖板(109)的顶面还固定有安装板(111)，所述第二电机(103)的顶部固定在安装板(111)上。9.如权利要求8所述的一种智能立体仓库用顶升移载装置，其特征在于:每块所述横向竖板的底部与曲柄对应的位置均固定有耐磨板(112)。10.如权利要求1所述的一种智能立体仓库用顶升移载装置，其特征在于:所述托架上固定有至少一组导向轮(113)，所述机架上固定有与导向轮配合的导轨(19)，所述导向轮的轴线与第一转轴的轴线垂直，所述导轨竖直设置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能立体仓库用顶升移载装置，包括顶升装置和移载装置；顶升装置的机架上固定有驱动第一转轴转动的第一电机，第一转轴与第二转轴之间设有同步转动驱动装置，第一转轴的两端和第二转轴的两端均固定有一个曲柄；移载装置的支架固定在托架上，托架的顶部固定有第二电机，支架的下部固定有由第一电机带动的主动轴，支架上还固定有至少一个从动轮，主动轴与从动轮之间绕有传动带，托架的底部架在曲柄上。本实用新型的优点是：稳定的将上方的托架升高，实现顶升效果，保证货物顶升安全，将货物运送，传动平稳，可靠性高，同时便于整个装置的组装和维护。
【IPC分类】B65G1/04, B65G47/52
【公开号】CN205366780
【申请号】CN201620050893
【发明人】蔡永潮, 王天翔, 朱劭敏, 聂卫中, 邓顺标, 栾孙
【申请人】杭州厚达自动化系统有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年1月19日