一种自动粘贴硒鼓刮刀的输循环装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及的是一种自动粘贴硒鼓刮刀的输循环装置，包括支架平台，在支架平台上依次围成一圈的第一导轨、第二导轨、第三导轨和第四导轨，在各个导轨上相应设置有可放置需要加工工件的模具输送板，在支架平台上设有驱动置于第一导轨上模具输送板的第一驱动机构，在支架平台上设有驱动置于第二导轨上模具输送板的第二驱动机构，在支架平台上设有驱动置于第三导轨上模具输送板的第三驱动机构和驱动置于第四导轨上模具输送板的第四驱动机构。本案提供一种结构合理、使用方便的自动粘贴硒鼓刮刀的输循环装置。
【专利说明】
一种自动粘贴砸鼓刮刀的输循环装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动粘贴砸鼓刮刀的输循环装置。
【【背景技术】】
[0002]现有的砸鼓刮刀，在将刮刀粘贴上去时，都是采用人工方式来粘贴的，这样工作效率低下，而且粘贴的质量不高，定位不好。对此，
【申请人】研发一种全新的自动粘贴砸鼓刮刀机，而本案是该刮刀机的其中一个装置。
【
【发明内容】
】
[0003]本实用新型的目的在于客服现有技术的不足，提供了一种结构合理、使用方便的自动粘贴砸鼓刮刀的输循环装置。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案:
[0005]—种自动粘贴砸鼓刮刀的输循环装置，其特征在于包括支架平台I，在支架平台I上依次围成一圈的第一导轨2、第二导轨3、第三导轨4和第四导轨5，在各个导轨上相应设置有可放置需要加工工件的模具输送板6，在支架平台I上设有驱动置于第一导轨2上模具输送板的第一驱动机构7，在支架平台I上设有驱动置于第二导轨3上模具输送板的第二驱动机构8，在支架平台I上设有驱动置于第三导轨4上模具输送板的第三驱动机构9和驱动置于第四导轨5上模具输送板的第四驱动机构10。
[0006]如上所述的一种自动粘贴砸鼓刮刀的输循环装置，其特征在于所述第二导轨3、第四导轨5低于第一导轨2、第三导轨4，在第二导轨3、第四导轨5上相应设有用于摆渡模具输送板6的过渡移动板11。
[0007]如上所述的一种自动粘贴砸鼓刮刀的输循环装置，其特征在于第一驱动机构7包括设在支架平台I上的第一无杆气缸71，第一无杆气缸71的驱动块连接到驱动板72上，在驱动板72上固定有第一定位气缸73，在各个模具输送板6侧边设有定位凹槽12，所述第一定位气缸73的气缸杆可插入定位凹槽12中并带着模具输送板6在第一导轨2上移动。
[0008]如上所述的一种自动粘贴砸鼓刮刀的输循环装置，其特征在于所述第二驱动机构8包括有设在支架平台I上的伺服电机81和与伺服电机输出轴连接的丝杆82，在丝杆82上套设有驱动螺母83，所述置于第二导轨3上的过渡移动板11连接到驱动螺母83上并驱动过渡移动板11在第二导轨3上移动。
[0009]如上所述的一种自动粘贴砸鼓刮刀的输循环装置，其特征在于所述第三驱动机构9包括设在支架平台I底部的第三伺服电机和与第三伺服电机输出轴连接的第三丝杆，在第三丝杆上套设有第三驱动螺母93，在第三驱动螺母93上设有第三定位气缸91，在各个模具输送板6底部设有定位孔13，第三定位气缸91的缸杆可插入定位孔13中并驱动模具输送板6在第三导轨4上滑动。
[0010]如上所述的一种自动粘贴砸鼓刮刀的输循环装置，其特征在于所述第四驱动机构10包括有设在支架平台I上的伺服电机101和与伺服电机输出轴连接的丝杆102，在丝杆102上套设有驱动螺母103，所述置于第四导轨5的过渡移动板11连接到驱动螺母103上并驱动过渡移动板在第四导轨5上移动。
[0011]如上所述的一种自动粘贴砸鼓刮刀的输循环装置，其特征在于所述过渡移动板11包括有置于第二导轨3或第四导轨5上的滑块111，在滑块111上设有平板112，在平板112上设有与第一导轨2端部对接的过渡导轨113从而使模具输送板6从第一导轨2上顺利进入过渡导轨113中。
[0012]与现有技术相比，本实用新型具有如下优点:
[0013]其一，本案设置四个导轨，在四个导轨上均放置有模具输送板，使置于四个导轨上的模具输送板不断地循环，提高使用效率。
[0014]其二，此外，本案采用四个驱动机构来实现将各个模具输送板进行输送，定位效果好，快捷。
[0015]其三，本案巧妙地利用过渡移动板来实现各个模具输送板在导轨上移动运转，具有结构紧凑，使用效果好。
【【附图说明】】
[0016]下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步的说明。
[0017]图1是本实用新型的立体图；
[0018]图2是本实用新型的立体图。
【【具体实施方式】】
[0019]如图所示，一种自动粘贴砸鼓刮刀的输循环装置，包括支架平台I，在支架平台I上依次围成一圈的第一导轨2、第二导轨3、第三导轨4和第四导轨5，在各个导轨上相应设置有可放置需要加工工件的模具输送板6。在支架平台I上设有驱动置于第一导轨2上模具输送板的第一驱动机构7。在支架平台I上设有驱动置于第二导轨3上模具输送板的第二驱动机构8。在支架平台I上设有驱动置于第三导轨4上模具输送板的第三驱动机构9和驱动置于第四导轨5上模具输送板的第四驱动机构10。这样需要加工的工件放置到其中一个模具输送板6，各个驱动机构就开始工作，驱动各个模具输送板6移动，使各个模具输送到相应的工位，对模具输送板6的工件进行加工，加工完成后，各个驱动机构再开始工作，再驱动各个模具输送板6移动，从而周而复此，工作效率提高。
[0020]进一步来说，所述第二导轨3、第四导轨5低于第一导轨2、第三导轨4，在第二导轨
3、第四导轨5上相应设有用于摆渡模具输送板6的过渡移动板11。所述过渡移动板11包括有置于第二导轨3或第四导轨5上的滑块111，在滑块111上设有平板112，在平板112上设有与第一导轨2端部对接的过渡导轨113从而使模具输送板6从第一导轨2上顺利进入过渡导轨113中。本案巧妙利用过渡移动板11来实现模具输送板6在各个导轨进过渡，简单实用。
[0021 ]此外，所述第一驱动机构7包括设在支架平台I上的第一无杆气缸71，第一无杆气缸71的驱动块连接到驱动板72上，在驱动板72上固定有第一定位气缸73，在各个模具输送板6侧边设有定位凹槽12，所述第一定位气缸73的气缸杆可插入定位凹槽12中并带着模具输送板6在第一导轨2上移动。这样当第一无杆气缸71移动到位后，第一定位气缸73启动，使第一定位气缸73的气缸杆可插入模具输送板6侧边的定位凹槽12中，再启动第一无杆气缸71，第一无杆气缸71就会带动模具输送板6在第一导轨2上移动，使之来到过渡导轨113中。
[0022]所述第二驱动机构8包括有设在支架平台I上的伺服电机81和与伺服电机输出轴连接的丝杆82，在丝杆82上套设有驱动螺母83，所述置于第二导轨3上的过渡移动板11连接到驱动螺母83上并驱动过渡移动板11在第二导轨3上移动。当模具输送板6来到过渡导轨113中时，第二驱动机构8启动，带动过渡移动板11在第二导轨3上移动，而模具输送板6在过渡移动板11上，从而实现驱动模具输送板6移动到第二导轨3的另一端。
[0023]所述第三驱动机构9包括设在支架平台I底部的第三伺服电机和与第三伺服电机输出轴连接的第三丝杆，在第三丝杆上套设有第三驱动螺母93，在第三驱动螺母93上设有第三定位气缸91，在各个模具输送板6底部设有定位孔13，第三定位气缸91的缸杆可插入定位孔13中并驱动模具输送板6在第三导轨4上滑动。当模具输送板6来到第二导轨3的尽头时，此时第三定位气缸91启动，第三定位气缸91的缸杆插入定位孔13中，第三伺服电机启动并驱动模具输送板6在第三导轨4上滑动，使模具输送板6来到第三导轨4的尽头。
[0024]所述第四驱动机构10包括有设在支架平台I上的伺服电机101和与伺服电机输出轴连接的丝杆102，在丝杆102上套设有驱动螺母103，所述置于第四导轨5的过渡移动板11连接到驱动螺母103上并驱动过渡移动板在第四导轨5上移动。模具输送板6来到第三导轨4的尽头，使模具输送板6又输送到置于第四导轨5的过渡移动板11上，伺服电机101再带过渡移动板11移动，使模具输送板6来到第四导轨5的尽头。从而实现模具输送板6在四个导轨上循环移动。
【主权项】
1.一种自动粘贴砸鼓刮刀的输循环装置，其特征在于包括支架平台(I)，在支架平台(I)上依次围成一圈的第一导轨(2)、第二导轨(3)、第三导轨(4)和第四导轨(5)，在各个导轨上相应设置有可放置需要加工工件的模具输送板(6)，在支架平台(I)上设有驱动置于第一导轨(2)上模具输送板的第一驱动机构(7)，在支架平台(I)上设有驱动置于第二导轨(3)上模具输送板的第二驱动机构(8)，在支架平台(I)上设有驱动置于第三导轨(4)上模具输送板的第三驱动机构(9)和驱动置于第四导轨(5)上模具输送板的第四驱动机构(10)。2.根据权利要求1所述的一种自动粘贴砸鼓刮刀的输循环装置，其特征在于所述第二导轨(3)、第四导轨(5)低于第一导轨(2)、第三导轨(4)，在第二导轨(3)、第四导轨(5)上相应设有用于摆渡模具输送板(6)的过渡移动板(11)。3.根据权利要求1或2所述的一种自动粘贴砸鼓刮刀的输循环装置，其特征在于第一驱动机构(7)包括设在支架平台(I)上的第一无杆气缸(71)，第一无杆气缸(71)的驱动块连接到驱动板(72)上，在驱动板(72)上固定有第一定位气缸(73)，在各个模具输送板(6)侧边设有定位凹槽(12)，所述第一定位气缸(73)的气缸杆可插入定位凹槽(12)中并带着模具输送板(6)在第一导轨(2)上移动。4.根据权利要求2所述的一种自动粘贴砸鼓刮刀的输循环装置，其特征在于所述第二驱动机构(8)包括有设在支架平台(I)上的伺服电机(81)和与伺服电机输出轴连接的丝杆(82)，在丝杆(82)上套设有驱动螺母(83)，所述置于第二导轨(3)上的过渡移动板(11)连接到驱动螺母(83)上并驱动过渡移动板(11)在第二导轨(3)上移动。5.根据权利要求2所述的一种自动粘贴砸鼓刮刀的输循环装置，其特征在于所述第三驱动机构(9)包括设在支架平台(I)底部的第三伺服电机和与第三伺服电机输出轴连接的第三丝杆，在第三丝杆上套设有第三驱动螺母(93)，在第三驱动螺母(93)上设有第三定位气缸(91)，在各个模具输送板(6)底部设有定位孔(13)，第三定位气缸(91)的缸杆可插入定位孔(13)中并驱动模具输送板(6)在第三导轨(4)上滑动。6.根据权利要求2所述的一种自动粘贴砸鼓刮刀的输循环装置，其特征在于所述第四驱动机构(10)包括有设在支架平台(I)上的伺服电机(101)和与伺服电机输出轴连接的丝杆(102)，在丝杆(102)上套设有驱动螺母(103)，所述置于第四导轨(5)的过渡移动板(11)连接到驱动螺母(103)上并驱动过渡移动板在第四导轨(5)上移动。7.根据权利要求2所述的一种自动粘贴砸鼓刮刀的输循环装置，其特征在于所述过渡移动板(11)包括有置于第二导轨(3)或第四导轨(5)上的滑块(111)，在滑块(111)上设有平板(112)，在平板(112)上设有与第一导轨(2)端部对接的过渡导轨(113)从而使模具输送板(6)从第一导轨(2)上顺利进入过渡导轨(113)中。
【文档编号】B65G35/00GK205633954SQ201620168331
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年3月4日
【发明人】李齐杰, 叶建锋, 吴荷英
【申请人】李齐杰, 叶建锋, 吴荷英