专利名称：吹瓶机的快速自动取瓶装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种吹瓶机的取瓶装置，特别是能快速、自动取瓶的吹瓶机取瓶装置。
背景技术：
中国专利ZL01262142.0号，名称是“吹瓶机的机械手”，该结构的吹瓶机取瓶机构包括大气缸、移动轴和夹持装置；移动轴与大气缸的滑动杆固定联接，夹持装置固定在移动轴上。所述的移动轴套在导向柱上。所述的移动轴上可以装上多个夹持装置。所述的夹持装置是由小气缸、本体、长形齿条、扇形齿、固定块、夹持套、导向杆、圆销、方形销等组成；本体套在导向杆，并定在移动轴上，且本体有两通孔，长形齿条放在本体的侧向凹槽并与扇形齿啮合，长形齿条的两端由固定块夹持，固定块套在导向杆上，小气缸与相邻的固定块固定联接，扇形齿有一方孔，夹持套是由左、右夹持块组成，因此固定块在小气缸的带动下运动时，长形齿在固定块的夹持下将左右移动，从而带动与之啮合的扇形齿，在方形销的带动下，右夹持块也与之转动，从而带动与之啮合的左夹持块转动。上述取瓶机构动作时，小气缸运动，夹持手就会张开、闭合。
然而，上述结构的吹瓶机取瓶机构存在以下缺点1)、由于移动轴与大气缸的滑动杆固定联接，夹持装置固定在移动轴上，而且夹持装置从取瓶到放瓶都是通过移动轴沿滑动杆左右移动而完成，移动轴在滑动杆上移动的速度很缓慢，完成每次取瓶的动作需要的时间一般为4-5秒，影响了生产的效率；更有的是，夹持装置需要来回连续取瓶，即每次取瓶过程都由该夹持装置所完成，其所需的时间就更长，不适合于大批量生产的要求；2)、该夹持装置只能沿滑动杆水平方向滑动，不适合现有的多工位转盘要求，其适用范围小；3)、取瓶装置分别通过移动轴、滑动杆及大气缸推动，其连接结构复杂、体积大且成本高，很难推广使用。
实用新型内容为了解决上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、成本低、取瓶速度快、生产效率高且适合多工位转盘使用的吹瓶机自动取瓶机构。
本实用新型的技术方案是一种吹瓶机的快速自动取瓶装置，在一定盘外设有绕所述定盘转动的动盘，动盘上设有取瓶的机械手，所述机械手上的支点固定在动盘上，机械手的头端往外伸延，其尾端项置于所述定盘的周边，所述尾端与支点之间的机械手上设置受力部位，该受力部位与动盘之间设置弹性件连接，所述定盘周边上设有供机械手的尾端滑行的弧形导轨。所述弧形导轨是定盘周边上的弧形缺口或弧形凸部。机械手由气动伸缩杆，固定在气动伸缩杆头端上的夹头及其尾端上的滑轮组成。所述弧形导轨的表面呈波纹状。所述动盘呈圆形，动盘上开有容置定盘的通孔。所述动盘上沿其圆周方向均匀设置有四个取瓶的机械手。所述弹性件是拉力弹簧。
本实用新型的有益效果是1)由于定盘周边上设有供机械手的尾端滑行的弧形导轨，当机械手到达所在弧形导轨时，可使机械手达到高速左右摆动，从而在摆动过程中完成取瓶与放瓶，速度高高可达到0.24秒/次，可大大提高生产效率，适合大批量生产；2)机械手由气动伸缩杆，固定在气动伸缩杆头端上的夹头及其尾端上的滑轮组成，不但适用于原有的单一性吹瓶机，还适用于现有多工位转盘要求，其适用范围广；3)由动盘带动机械手，并沿带一弧形缺口的定盘滑行，从而达到平稳抓瓶，高速取瓶，而且其结构简单，体积细，成本底。
图1是本实用新型结构示意图图2是本实用新型B部与吹瓶机A部的工作状态图具体实施方式
如图1所示一种吹瓶机的快速自动取瓶装置，在一定盘1外设有绕所述定盘1转动的动盘2，动盘2上设有取瓶的机械手3，所述机械手3上的支点31固定在动盘2上，机械手3的头端32往外伸延，其尾端33顶置于所述定盘1的周边，所述尾端33与支点31之间的机械手3上设置受力部位34，该受力部位34与动盘2之间设置弹性件4连接，所述定盘1周边上设有供机械手3的尾端33滑行的弧形导轨11。所述机械手3由气动伸缩杆35，固定在气动伸缩杆35头端32上的夹头36及其尾端33上的滑轮37组成。所述弧形导轨11是定盘周边上的弧形缺口或弧形凸部。所述弧形导轨11的表面呈波纹状。所述动盘2呈圆形，动盘2上开有容置定盘1的通孔21。所述动盘2上沿其圆周方向均匀设置有四个取瓶的机械手。所述弹性件4是拉力弹簧。
工作原理如图2所示，A部为多工位吹瓶机上的旋转吹瓶开合机构，包括多工位转盘5，转盘5各工位上的模具6及模具6的开合模机构7，B部是吹瓶机的取瓶装置，工作时，转盘5转动并带动其上的工位上的模具转动，当转盘5旋到射料位置时，在开合模机构作用，模具6合模，模具6完全闭合，再射料和拉吹，同时，转盘5旋动，直至冷却，当模具到达被打开位置时，与之对应的取瓶装置上一机械手3经动盘2的旋转也到达模具6打开位置，机械手未端33的滑轮沿波纹弧形导轨11滑行，先经过一段平缓的弧面，同时机械手的前端32夹头36伸进模具6的模腔，进行夹瓶，夹瓶后，机械手未端的滑轮已到达弧度大的弧面，当经过该弧面时在弹簧力的作用下使机械手3急速摆动，而快速离开的模具6的模腔，而达到快速取瓶。而上述多工位旋转吹瓶开合机构的转盘5与取瓶装置的动盘2是相互齿合的，其两转盘上的工位的相互对应，因而可以进有步提高其工作效率。
权利要求1.一种吹瓶机的快速自动取瓶装置，其特征是，在一定盘(1)外设有绕所述定盘(1)转动的动盘(2)，动盘(2)上设有取瓶的机械手(3)，所述机械手(3)上的支点(31)固定在动盘(2)上，机械手(3)的头端(32)往外伸延，其尾端(33)顶置于所述定盘(1)的周边，所述尾端(33)与支点(31)之间的机械手(3)上设置受力部位(34)，该受力部位(34)与动盘(2)之间设置弹性件(4)连接，所述定盘(1)周边上设有供机械手(3)的尾端(33)滑行的弧形导轨(11)。
2.根据权利要求1所述吹瓶机的快速自动取瓶装置，其特征是，所述机械手(3)由气动伸缩杆(35)，固定在气动伸缩杆(35)头端(32)上的夹头(36)及其尾端(33)上的滑轮(37)组成。
3.根据权利要求1所述吹瓶机的快速自动取瓶装置，其特征是，所述弧形导轨(11)是定盘周边上的弧形缺口。
4.根据权利要求1所述吹瓶机的快速自动取瓶装置，其特征是，所述弧形导轨(11)是定盘周边上的弧形凸部。
5.根据权利要求3或4所述吹瓶机的快速自动取瓶装置，其特征是，所述弧形导轨(11)的表面呈波纹状。
6.根据权利要求1所述吹瓶机的快速自动取瓶装置，其特征是，所述动盘(2)呈圆形，动盘(2)上开有容置定盘(1)的通孔(21)。
7.根据权利要求1或6所述吹瓶机的快速自动取瓶装置，其特征是，所述动盘(2)上沿其圆周方向均匀设置有四个取瓶的机械手。
8.根据权利要求1所述吹瓶机的快速自动取瓶装置，其特征是，所述弹性件(4)是拉力弹簧。
专利摘要本实用新型公开了一种吹瓶机的快速自动取瓶装置，在一定盘外设有绕所述定盘转动的动盘，动盘上设有取瓶的机械手，所述机械手上的支点固定在动盘上，机械手的头端往外伸延，其尾端顶置于所述定盘的周边，所述尾端与支点之间的机械手上设置受力部位，该受力部位与动盘之间设置弹性件连接，所述定盘周边上设有供机械手的尾端滑行的弧形导轨。因而本实用新型具有结构简单、成本低、取瓶速度快、生产效率高且适合多工位转盘使用的优点。
文档编号B29C49/42GK2736154SQ20042008873
公开日2005年10月26日 申请日期2004年9月29日 优先权日2004年9月29日
发明者郭锡南 申请人:郭锡南