专利名称：轮胎硫化机在线涂层机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种应用于轮胎硫化机的喷涂设备，尤其是应用于子午线轮胎硫化机的生产。
背景技术：
随着汽车工业的发展，尤其轿车产量的不断增长，市场对子午线轮胎的需求量越来越大，各轮胎企业纷纷扩产，增加子午线轮胎生产线。子午线轮胎的生产工艺较斜交轮胎更为严格，质量要求更高，定型硫化之前必须在轮胎胚胎内壁喷涂胶囊隔离剂，以防止胚胎在硫化过程中与胶囊粘连。原有喷涂工艺是采用喷枪由操作人员手工喷涂，质量受人为因素影响较大，且劳动强度高，喷涂时产生的涂料雾化粉尘直接影响操作人员的身体健康。随着轮胎产量的增大和对轮胎质量要求的提高，急需能够连续自动喷涂的轮胎胚胎内壁喷涂设备。
发明内容
本发明为了克服传统手工喷涂隔离剂效率低且人为因素影响大的缺陷，提供了一种专用于轮胎硫化机在线涂层机，以提高生产率和喷涂的均勻性。本发明采用以下技术方案
该发明轮胎硫化机在线涂层机，包括 定位装置，用于轮胎胚胎的定位；
支架，延伸到所述定位装置的轮胎胚胎定位中心的正上方；
驱动装置，设置在所述支架延伸到所述定位装置正上方的部位上，具有用于上下调整的升降机构和绕经所述定位中心的竖直轴线转动的转动机构；
喷涂器，配有液路并安装在所述驱动装置的驱动端，以获得升降和转动的动作；以及控制装置，连接所述驱动装置的控制部分和所述液路的控制部分。依据本发明，通过定位装置对轮胎进行快速的定位，然后通过驱动装置中上下调整机构和转动机构实现喷涂器的转动和上下移动，实现喷涂的全范围覆盖。直线运动，对应上下调整机构和转动都是机械中的一般运动机构，实现起来非常容易。尤其是，直线运动和转动想实现允许的运动形式也是非常简单的。从而，依据本发明轮胎硫化机在线涂层机依据设定的运动形式可以快速的进行均勻的喷涂，效率高，且喷涂的质量高。同时使工人的劳动强度大大降低，也减小了涂料雾化粉尘对工人的影响。上述轮胎硫化机在线涂层机，所述升降机构包括一升降气缸，在该升降气缸推杆的顶端设有一安装有所述转动机构的安装座。上述轮胎硫化机在线涂层机，所述升降机构还包括与所述升降气缸平行的导向装置。上述轮胎硫化机在线涂层机，所述导向装置包括一安装在所述安装座上的直线轴承和与该直线轴承配合并安装于所述支架上的导向柱。
上述轮胎硫化机在线涂层机，所述转动机构为一旋转气缸。上述轮胎硫化机在线涂层机，所述旋转气缸、喷涂器的管线设置在所述支架上，在遇到转动关节时，通过旋转密封结构进行管线的衔接。上述轮胎硫化机在线涂层机，所述管线上设有用于所流通流体控制的电磁阀，该电磁阀连接于所述控制装置，以进行流转控制。上述轮胎硫化机在线涂层机，还包括设置在所述定位装置上并连接于所述控制装置的以检测所述喷涂器上下极限位置的传感器；并在所述安装座上设有用于检测轮胎是否到位的光点检测开关。上述轮胎硫化机在线涂层机，所述控制装置包括一台PLC和与该PLC连接的触摸屏。上述轮胎硫化机在线涂层机，所述支架含有一带有底座的立部和设置在该立部上端的水平延伸的延伸部。
图1为依据本发明的一种轮胎硫化机在线涂层机的结构示意图。图中1、储液罐，2、底座，3、支架，4、三联件，5、电控柜，6、升降电磁阀，7、旋转电磁阀，8、吹气电磁阀，9、送液电磁阀，10、直线轴承，11、上极限位置传感器，12、升降气缸，13、 下极限位置传感器，14、光电检测开关，15、旋转气动马达保护罩，16、旋转气动马达，17、喷涂器安装连接杆，18、喷涂器，19、喷涂器安装支架，20、轮胎胚胎支架，21、轮胎胚胎。
具体实施例方式参照说明书附图1，其示出了一种依据本发明的轮胎硫化机在线涂层机，其基本目的是实现喷涂器18的一种可控的上下直线运动和绕该直线运动方向上的转动，其基本结构是其包括
定位装置，用于轮胎胚胎21的定位；
支架3，延伸到所述定位装置的轮胎胚胎定位中心的正上方；
驱动装置，设置在所述支架延伸到所述定位装置正方上的部位上，具有用于上下调整的升降机构和绕经所述定位中心的竖直轴线转动的转动机构；
喷涂器18，配有液路并安装在所述驱动装置的驱动端，以获得升降和转动的动作；以
及
控制装置，连接所述驱动装置的控制部分和所述液路的控制部分。如前所述，直线运动和转动都是机械上的一种常规的运动形式，其实现方式比较多，也比较普遍，并且基本的运动形式因其设计制造都比较简便，并且大多数成本也都比较低，当然，依据本方案，对转动和直线运动的精度要求并不高，相对来说，实现精度较低的直线运动形式和转动形式的运动机构的成本也比较低。此外，一个现实的情况是一般的喷涂器18如果控制合适的话，转动三周就可以完成喷涂，显然手动操作不好控制，尤其是使喷口保持一种水平状态。假定每个喷涂周期需要三个转动周期，那么加以匹配的就是上下调整机构需要调整三次。在一种情形是上下调整机构线形运动，那么喷涂就变成了一种螺旋线式的上升，这个时候需要参数匹配，不如采用
4上一种方式好。当然，本领域的技术人员可以根据需要调整所需要的喷涂方式，尤其是可以根据需要设置喷口的雾锥来获得所需要的转动周期内获得的喷涂环的宽度。关于定位装置，只要是防止轮胎胚胎在喷涂过程中的位置变动，采用一种径向限位的方式是比较容易的。如果设定的喷涂压力不足以使轮胎胚胎发生位置变动，可以利用摩擦力进行限位，只需要找正原始位置即可，如附图1所示，直接可以使用一个简易的带有带面的轮胎胚胎支架20，结构简单，并且可以快速进行定位和解除限位。那么关于所述升降机构包括一升降气缸，在该升降气缸推杆的顶端设有一安装有所述转动机构的安装座。气缸的控制精度比较低，但速度快，且操纵起来比较简便，可以完成直线方向上的快速调整，满足本方案的要求。进一步地，所述升降机构还包括与所述升降气缸平行的导向装置。很多气缸都具有周向限位的结构，也都具有通过气缸端盖的导向结构，但为了起到更好的周向限位和更好的导向，尤其是喷涂器的存在会产生一个翻转力矩的情况下，最好采用如附图1所示的附加导向装置，当然，该导向装置也有一个平衡转矩的作用。此外，由于转动机构还会产生一个扭矩，因此，这里的导向装置还必须平衡掉这个扭矩。附图1所示的结构是直线导向，同样是机械中的直线导向也相对比较简单，较佳选择则是所述导向装置包括一安装在所述安装座上的直线轴承10和与该直线轴承配合并安装于所述支架上的导向柱，摩擦力小，尤其是在使用气缸进行上下调整的情况下，摩擦力会影响比较大，甚至会卡住，因此，采用直线轴承与导向柱的配合结构较佳。对于转动机构，也采用气动的驱动方式，如旋转气动马达16，采用统一的驱动方式更容易使结构紧凑，动力单一，会简化驱动本身的结构。旋转气缸的转动线速度容易控制， 以获得比较好的喷涂效果。进一步地，为了使结构紧凑，所述旋转气动马达16、喷涂器18的管线设置在所述支架上，在遇到转动关节时，通过旋转密封结构进行管线的衔接，这种结构相对于采用外引管路的结构形式要紧凑的多，同时，也会降低因管路缠绕所产生的附加问题。当然旋转密封可能会带来后期维护的问题，不过相比于管路缠绕整体上还是更佳的选择。当然采用管线的方式也不无不可。所述管线上设有用于所流通流体控制的电磁阀，该电磁阀连接于所述控制装置， 以进行流转控制。通过控制装置内置程序的程控，方便完成整个过程的自动化控制。当然， 如升降机构的控制也可以手动控制，假定升降机构为丝母丝杠机构，采用电机驱动，可以采用点动电路进行控制，当然，程控流转实现起来更容易，可以降低劳动强度。关于流转，只要按照喷涂的正常工序流转即可。较佳地，还包括设置在所述定位装置上并连接于所述控制装置的以检测所述喷涂器上下极限位置的传感器，第一，依据该结构可以防止过行程，避免比不要的事故或者麻烦产生，第二，可以更好的控制喷涂的有效进行，避免空喷，节约用料。此外，在所述安装座上设有用于检测轮胎是否到位的光点检测开关，便于自动喷涂作业的实现。进一步地，所述控制装置包括一台PLC和与该PLC连接的触摸屏，由于控制点和输出点都比较少，采用30点的PLC就可以满足要求，体积也比较小。另外，也可以采用其他的控制元件，比如单片机，不过PLC的调试比较简单，尤其是可以满足图形化的调试，一般的技术人员容易掌握。
较佳地，参见说明书附图1，所述支架含有一带有底座2的立部和设置在该立部上端的水平延伸的延伸部，操作空间大，并且只要立部和延伸部的刚度比较大，也不会影响喷涂的效果。底座2由工字钢与钢板组成，内含配重物，起稳定作用，防止倾倒。
权利要求
1.一种轮胎硫化机在线涂层机，其特征在于，包括定位装置，用于轮胎胚胎(21)的定位；支架(3)，延伸到所述定位装置的轮胎胚胎定位中心的正上方；驱动装置，设置在所述支架延伸到所述定位装置正方上的部位上，具有用于上下调整的升降机构和绕经所述定位中心的竖直轴线转动的转动机构；喷涂器(18)，配有液路并安装在所述驱动装置的驱动端，以获得升降和转动的动作；以及控制装置，连接所述驱动装置的控制部分和所述液路的控制部分。
2.根据权利要求1所述的轮胎硫化机在线涂层机，其特征在于，所述升降机构包括一升降气缸，在该升降气缸推杆的顶端设有一安装有所述转动机构的安装座。
3.根据权利要求2所述的轮胎硫化机在线涂层机，其特征在于，所述升降机构还包括与所述升降气缸平行的导向装置。
4.根据权利要求3所述的轮胎硫化机在线涂层机，其特征在于，所述导向装置包括一安装在所述安装座上的直线轴承(10)和与该直线轴承配合并安装于所述支架上的导向柱。
5.根据权利要求2至4任一所述的轮胎硫化机在线涂层机，其特征在于，所述转动机构为一旋转气动马达(16)。
6.根据权利要求5所述的轮胎硫化机在线涂层机，其特征在于，所述旋转气动马达 (16)、喷涂器(18)的管线设置在所述支架上，在遇到转动关节时，通过旋转密封结构进行管线的衔接。
7.根据权利要求6所述的轮胎硫化机在线涂层机，其特征在于，所述管线上设有用于所流通流体控制的电磁阀，该电磁阀连接于所述控制装置，以进行流转控制。
8.根据权利要求6所述的轮胎硫化机在线涂层机，其特征在于，还包括设置在所述定位装置上并连接于所述控制装置的以检测所述喷涂器上下极限位置的传感器；并在所述安装座上设有用于检测轮胎是否到位的光点检测开关(14)。
9.根据权利要求1所述的轮胎硫化机在线涂层机，其特征在于，所述控制装置包括一台PLC和与该PLC连接的触摸屏。
10.根据权利要求1所述的轮胎硫化机在线涂层机，其特征在于，所述支架含有一带有底座的立部和设置在该立部上端的水平延伸的延伸部。
全文摘要
本发明公开了一种轮胎硫化机在线涂层机，包括定位装置，用于轮胎胚胎的定位；支架，延伸到所述定位装置的轮胎胚胎定位中心的正上方；驱动装置，设置在所述支架延伸到所述定位装置正上方的部位上，具有用于上下调整的升降机构和绕经所述定位中心的竖直轴线转动的转动机构；喷涂器，配有液路并安装在所述驱动装置的驱动端，以获得升降和转动的动作；以及控制装置，连接所述驱动装置的控制部分和所述液路的控制部分。本发明提高了生产率和喷涂的均匀性。
文档编号B29D30/08GK102327838SQ20111020614
公开日2012年1月25日 申请日期2011年7月22日 优先权日2011年7月22日
发明者张发明 申请人:山东瑞尔达科贸集团有限公司