专利名称：一种注塑机专用机械手倍速机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种注塑机专用机械手倍速机构。
技术背景机械手的倍速机构在工业中使用极其广泛，但是对于注塑机专用机械手的使用要求也很高，其中最关键的还是操作速度与便捷。传统的注塑机专用机械手结构复杂，取件速度慢，且工作性能不稳定，保养维护不方便
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种注塑机专用机械手倍速机构，它结构简单，性能稳定，拿取速度快，操作使用方便快捷。为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案它包含臂下固定板1、上下座2、皮带压板3、气缸4、皮带固定板5、皮带6、皮带轮7、皮带轮固定侧板8、 皮带轮组上板9、臂上固定板10、第一结构梁11和第二结构梁12 ；臂下固定板1和臂上固定板10内侧设置有皮带轮组上板9，皮带轮组上板9的两侧固定有皮带轮固定侧板8，皮带轮7安装在皮带轮固定侧板8上，两端皮带轮7通过皮带6连接，皮带6上设置有皮带固定板5和皮带压板3，皮带6底部一侧设置有气缸4，气缸4固定在上下座2上，气缸4通过臂下固定板1与第一结构梁11连接，第二结构梁12通过皮带6与第一结构梁11连接。使用时，当气缸4推动第一结构梁11运行Xmm时，第二结构梁12运行行程为2Xmm。本实用新型结构简单，性能稳定，拿取速度快，操作使用方便快捷。
图1是本实用新型结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是图1的主视图。
具体实施方式
参看图1-3，本具体实施方式
是采用以下技术方案它包含臂下固定板1、上下座 2、皮带压板3、气缸4、皮带固定板5、皮带6、皮带轮7、皮带轮固定侧板8、皮带轮组上板9、 臂上固定板10、第一结构梁11和第二结构梁12 ；臂下固定板1和臂上固定板10内侧设置有皮带轮组上板9，皮带轮组上板9的两侧固定有皮带轮固定侧板8，皮带轮7安装在皮带轮固定侧板8上，两端皮带轮7通过皮带6连接，皮带6上设置有皮带固定板5和皮带压板 3，皮带6底部一侧设置有气缸4，气缸4固定在上下座2上，气缸4通过臂下固定板1与第一结构梁11连接，第二结构梁12通过皮带6与第一结构梁11连接。使用时，当气缸4推动第一结构梁11运行Xmm时，第二结构梁12运行行程为2Xmm。本具体实施方式
结构简单，性能稳定，拿取速度快，操作使用方便快捷。
权利要求1. 一种注塑机专用机械手倍速机构，其特征在于它包含臂下固定板(1)、上下座O)、 皮带压板(3)、气缸G)、皮带固定板(5)、皮带(6)、皮带轮(7)、皮带轮固定侧板(8)、皮带轮组上板(9)、臂上固定板(10)、第一结构梁(11)和第二结构梁(12)；臂下固定板(1)和臂上固定板(10)内侧设置有皮带轮组上板(9)，皮带轮组上板(9)的两侧固定有皮带轮固定侧板(8)，皮带轮(7)安装在皮带轮固定侧板(8)上，两端皮带轮(7)通过皮带(6)连接， 皮带(6)上设置有皮带固定板( 和皮带压板(3)，皮带(6)底部一侧设置有气缸，气缸固定在上下座(2)上，气缸(4)通过臂下固定板(1)与第一结构梁(11)连接，第二结构梁(12)通过皮带(6)与第一结构梁(11)连接。
专利摘要一种注塑机专用机械手倍速机构，它涉及机械手技术领域，具体涉及一种注塑机专用机械手倍速机构。臂下固定板(1)和臂上固定板(10)内侧设置有皮带轮组上板(9)，皮带轮组上板(9)的两侧固定有皮带轮固定侧板(8)，皮带轮(7)安装在皮带轮固定侧板(8)上，两端皮带轮(7)通过皮带(6)连接，皮带(6)上设置有皮带固定板(5)和皮带压板(3)，皮带(6)底部一侧设置有气缸(4)，气缸(4)固定在上下座(2)上，气缸(4)通过臂下固定板(1)与第一结构梁(11)连接，第二结构梁(12)通过皮带(6)与第一结构梁(11)连接。它结构简单，性能稳定，拿取速度快，操作使用方便快捷。
文档编号B29C45/40GK202156008SQ20112014785
公开日2012年3月7日 申请日期2011年5月11日 优先权日2011年5月11日
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