专利名称：聚氨酯发泡气动模架的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种改进的聚氨酯发泡气动模架。
背景技术：
目前普遍使用的聚氨酯发泡模架均由上模架、下模架以及控制电控箱组成。在发泡过程当中，模具上下模分别固定在上下模架上。整个模架是由气动控制，在下模架上装有气囊，作为控制下模架升降的动力；上模架连接大气缸，作为控制上模架开合模的动力。然而随着消费者对产品质量要求的提高，这种模架结构也暴露出了一定的缺陷一是下模架横截面积有限，在使用气囊的情况下该模架无法获得足够的锁模力；二是气囊结构无法对行程进行调整，一旦下模架升降行程增大，相应的锁模力也会降低。而这两种情况均会导致产品飞边较厚，不仅对产品质量有影响，同时也延长了产品生产周期。因此需要对该模架进行改进。
发明内容本实用新型的目的是克服现有技术的不足，采用气缸替代气囊，便于调节行程，且该气缸采用串接气缸增加了锁模力，并进行相关结构调整，使整机结构更简洁，便于操作。为实现上述目的，设计一种聚氨酯发泡气动模架，包括模架角度调节机构、上模架开合机构、下模升降机构、模架基座、控制电控箱，其特征在于所述的模架角度调节机构为在模架基座的左右两侧分别设有角度调节支架，角度调节支架的上半部前倾弯折，角度调节支架的顶端设有圆弧形的角度调节滑槽，角度调节支架的内侧的模架基座上垂直设有下固定板，下固定板上轴接一上固定板的底端，左右两个上固定板的上端分别固定在下模架左右两侧的中间位置；在对应角度调节滑槽下方内侧位置处的模架基座上设有气缸支座， 气缸支座的顶部轴接角度调节气缸的底端，一连接铰链轴一端从外至内依次垂直穿过角度调节滑槽、角度调节气缸的顶杆上端后固定在下模架外侧壁上；所述的下模升降机构为在下模架底面固定至少四组串接气缸和一个模芯气缸，每组串接气缸的升降顶杆穿过下模架的底面后顶部设一升降平台；所述的上模架开合机构为上模架后面左右两端分别垂直设有内外两组垂直臂，一组外垂直臂底部分别向前弯折形成上模旋转臂，一组内垂直臂底端分别采用铰链轴轴接下模架后侧左右两端的顶部，下模架左右两侧近上固定板的后方分别固定气缸固定支架的一端，上模开合气缸垂直固定在气缸固定支架上，上模开合气缸的顶杆轴接上模旋转臂的底端，上模架前面的左右两根上模架连接柱底部嵌套下模架前面的左右两根下模架连接柱的顶部，上模架连接柱外侧固定水平向设置的锁模气缸，锁模气缸的抽芯销接上模架连接柱与下模架连接柱的嵌合部；所述的上模开合气缸和串接气缸上分别设有电磁感应传感器。控制电控箱的信号输出端分多路分别连接角度调节气缸的信号输入端、串接气缸的信号输入端、模芯气缸的信号输入端、锁模气缸的信号输入端、上模开合气缸的信号输入端，上模开合气缸和串接气缸上所设的电磁感应传感器的信号输出端分别连接控制电控箱
3的两路信号输入端。在模架基座上还设有模架后座支撑，模架后座支撑对应于下模架底面后侧居中位置的下方。所述的铰链轴与外垂直臂的弯折处水平对应。本实用新型同现有技术相比，锁模力更大，能够满足产品对锁模力的要求；且在一定的行程范围内能够保证锁模力的恒定；另外模架角度调节机构也比较简单。
图1为本实用新型的主视图。图2为本实用新型的右视图。图3为图2的一种使用状态图。图4为本实用新型的后视图。
具体实施方式
一、机械结构参见图1、图2，本实用新型包括模架角度调节机构、上模架开合机构、下模升降机构、模架基座、控制电控箱，其特征在于所述的模架角度调节机构为在模架基座3的左右两侧分别设有角度调节支架8，角度调节支架8的上半部前倾弯折，角度调节支架8的顶端设有圆弧形的角度调节滑槽15，角度调节支架8的内侧的模架基座3上垂直设有下固定板 9，下固定板9上轴接一上固定板7的底端，左右两个上固定板7的上端分别固定在下模架 2左右两侧的中间位置；在对应角度调节滑槽15下方内侧位置处的模架基座3上设有气缸支座11，气缸支座11的顶部轴接角度调节气缸10的底端，一连接铰链轴13 —端从外至内依次垂直穿过角度调节滑槽15、角度调节气缸10的顶杆上端后固定在下模架2外侧壁上； 所述的下模升降机构为在下模架2底面固定至少四组串接气缸12和一个模芯气缸20，每组串接气缸12的升降顶杆5穿过下模架的底面后顶部设一升降平台4。这里采用串接气缸是因为下模架横截面积有限，为了在有限条件下达到更高的锁模力，下模架升降机构中采用了四组串接气缸的方案，该串接气缸的结构能实现在相同的面积上产生双倍锁模力的作用，同时该串接气缸在升降行程发生变化的情况下也能够保证锁模力不发生变化，且便于控制行程，具有很好的自适应能力。所述的上模架开合机构为上模架1后面左右两端分别垂直设有内外两组垂直臂， 一组外垂直臂底部分别向前弯折形成上模旋转臂19，一组内垂直臂191底端分别采用铰链轴61轴接下模架2后侧左右两端的顶部，下模架2左右两侧近上固定板7的后方分别固定气缸固定支架16的一端，上模开合气缸17垂直固定在气缸固定支架16上，上模开合气缸 17的顶杆轴接上模旋转臂19的底端，上模架1前面的左右两根上模架连接柱底部嵌套下模架2前面的左右两根下模架连接柱的顶部，上模架连接柱外侧固定水平向设置的锁模气缸 14，锁模气缸14的抽芯销接上模架连接柱与下模架连接柱的嵌合部；所述的上模开合气缸 17和串接气缸12上分别设有电磁感应传感器作为上模开合传感器和下模升降传感器。所述的铰链轴61与外垂直臂的弯折处水平对应。控制电控箱的信号输出端分多路分别连接角度调节气缸10的信号输入端、串接气缸12的信号输入端、模芯气缸20的信号输入端、锁模气缸14的信号输入端、上模开合气缸17的信号输入端，上模开合气缸17和串接气缸12上所设的电磁感应传感器的信号输出端分别连接控制电控箱的两路信号输入端。控制电控箱从下模升降传感器以及上模开合传感器以及控制电控箱本身的控制按钮采集数据，通过程序计算后得到输出信号，然后分别控制角度调节气缸10、串接气缸 12、锁模气缸14、上模开合气缸17、模芯气缸20。在模架基座3上还设有模架后座支撑18，模架后座支撑18对应于下模架2底面后侧居中位置的下方。本例中将上、下模架合模后形成的整体简称为“模架”，当模架角度为水平时，模架后座支撑18起支撑模架的作用，参见图4。二、工作原理在合模状态下，控制电控箱给一个开模信号，串接气缸12的升降顶杆5下降，升降平台4下降到位后，锁模气缸14的抽芯缩回，同时控制电控箱控制上模开合气缸17的顶杆向上运动，推动上模旋转臂19以铰链轴61为圆心顺时针旋转，从而控制上模架1打开，开模到位后，控制电控箱又控制模芯气缸20的顶杆上升，将下模架内所放置的下模具内的下模顶出。在开模状态下，当在上模架内固定好上模具，并且在下模架的升降平台上固定好下模具后，控制电控箱给出一个合模信号，上模开合气缸17的顶杆向下收缩，控制上模架合模，直至上模架前面的左右两根上模连接柱底部嵌套住下模架前面的左右两根下模架连接柱的顶部合到位，上模开合传感器反馈给控制电控箱一个模架合到位信号，然后控制电控箱再控制锁模气缸14的抽芯弹出，锁住上下模架，同时下模架的串接气缸12将升降平台 4顶起来，从而使其上的下模具往上升，直至下模具与上模具完全合到位后，此时串接气缸 12上的下模升降传感器会给出一个合模到位信号，即可开始对上下模架模具进行浇注。三、工作步骤接通相关电源以及气源，模架处于开模状态，即上模架1是打开状态，下模架2的升降平台4为降状态。在上下模架内分别固定好上模具和下模具，操作控制电控箱的控制面板上的合模开关，使上模开合气缸17的顶杆向下收缩，上模架1绕铰链轴61旋转合模， 当上、下模架合到位时，上模开合传感器获得信号反馈到控制电控箱，然后控制电控箱发出信号，指示下模架的串接气缸12工作，使下模架2内的升降平台4上升，同时锁模气缸14 的抽芯弹出将上模架1与下模架2锁死。当升降平台4上升到位时，即上下模具合模到位后，下模升降传感器获得信号，此时即可在上下模内进行浇注操作。等浇注好的聚氨酯发泡料熟化完成后，操作控制电控箱的控制面板开模按钮，使串接气缸12工作，控制下模架内的升降平台4下降，使模架内的上下模具分开，升降平台4降到位后，锁模气缸14的抽芯缩回使上、下模架解锁，同时控制电控箱控制上模开合气缸17的顶杆向上运动，推动上模旋转臂19绕铰链轴61顺时针旋转，从而控制上模架1打开，开模到位后，控制电控箱又控制模芯气缸20的顶杆上升，将下模架内所放置的下模具内的下模顶出，便于取出产品。下模架通过连接铰链轴13以及角度调节支架8上所设的角度调节滑槽15固定在模架基座3上，角度调节气缸10下端轴接固定在模架基座3上的气缸支座11，该角度调节气缸10的顶杆上端采用连接铰链轴13固定在角度调节滑槽15限定半径的活动范围内，当要使模架的后方向上翘时，参见图3，可控制角度调节气缸10的顶杆向下运动，从而拉动连接铰链轴13绕上固定板7底部的水平轴6按角度节滑槽15所限定的半径向前旋转，从而使连接铰链轴13所连接的下模架2同时旋转；同理，当要模架恢复水平状态时，可控制角度调节气缸10的顶杆沿角度调节滑槽15向上运动。
权利要求1.一种聚氨酯发泡气动模架，包括模架角度调节机构、上模架开合机构、下模升降机构、模架基座、控制电控箱，其特征在于所述的模架角度调节机构为在模架基座(3)的左右两侧分别设有角度调节支架(8)，角度调节支架(8)的上半部前倾弯折，角度调节支架 (8)的顶端设有圆弧形的角度调节滑槽(15)，角度调节支架(8)的内侧的模架基座(3)上垂直设有下固定板(9)，下固定板(9)上轴接一上固定板(7)的底端，左右两个上固定板(7)的上端分别固定在下模架(2)左右两侧的中间位置；在对应角度调节滑槽(15)下方内侧位置处的模架基座(3 )上设有气缸支座(11)，气缸支座(11)的顶部轴接角度调节气缸(10 )的底端，一连接铰链轴(13)—端从外至内依次垂直穿过角度调节滑槽(15)、角度调节气缸(10) 的顶杆上端后固定在下模架(2)外侧壁上；所述的下模升降机构为在下模架(2)底面固定至少四组串接气缸(12)和一个模芯气缸(20)，每组串接气缸(12)的升降顶杆(5)穿过下模架的底面后顶部设一升降平台(4);所述的上模架开合机构为上模架(1)后面左右两端分别垂直设有内外两组垂直臂，一组外垂直臂底部分别向前弯折形成上模旋转臂(19)，一组内垂直臂(191)底端分别采用铰链轴(61)轴接下模架(2)后侧左右两端的顶部，下模架(2) 左右两侧近上固定板(7)的后方分别固定气缸固定支架(16)的一端，上模开合气缸(17)垂直固定在气缸固定支架(16)上，上模开合气缸(17)的顶杆轴接上模旋转臂(19)的底端，上模架(1)前面的左右两根上模架连接柱底部嵌套下模架(2)前面的左右两根下模架连接柱的顶部，上模架连接柱外侧固定水平向设置的锁模气缸(14)，锁模气缸(14)的抽芯销接上模架连接柱与下模架连接柱的嵌合部；所述的上模开合气缸(17)和串接气缸(12)上分别设有电磁感应传感器。
2.如权利要求1所述的一种聚氨酯发泡气动模架，其特征在于控制电控箱的信号输出端分多路分别连接角度调节气缸(10)的信号输入端、串接气缸(12)的信号输入端、模芯气缸(20)的信号输入端、锁模气缸(14)的信号输入端、上模开合气缸(17)的信号输入端， 上模开合气缸(17)和串接气缸(12)上所设的电磁感应传感器的信号输出端分别连接控制电控箱的两路信号输入端。
3.如权利要求1所述的一种聚氨酯发泡气动模架，其特征在于在模架基座(3)上还设有模架后座支撑(18)，模架后座支撑(18)对应于下模架(2)底面后侧居中位置的下方。
4.如权利要求1所述的一种聚氨酯发泡气动模架，其特征在于所述的铰链轴(61)与外垂直臂的弯折处水平对应。
专利摘要本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种改进的聚氨酯发泡气动模架，包括模架角度调节机构、上模架开合机构、下模升降机构、模架基座、控制电控箱，其特征在于所述的模架角度调节机构为在模架基座的左右两侧分别设有角度调节支架；所述的下模升降机构为在下模架底面固定至少四组串接气缸和一个模芯气缸，每组串接气缸的升降顶杆穿过下模架的底面后顶部设一升降平台；本实用新型同现有技术相比，锁模力更大，能够满足产品对锁模力的要求；且在一定的行程范围内能够保证锁模力的恒定；另外模架角度调节机构也比较简单。
文档编号B29C44/34GK202278699SQ20112037194
公开日2012年6月20日 申请日期2011年9月29日 优先权日2011年9月29日
发明者叶银堂, 施红杰, 缪林宝 申请人:延锋百利得(上海)汽车安全系统有限公司