包括夹钳的传送装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及用于传送装置的夹持物体（14）的一种夹钳（42），所述夹钳的夹爪（64、66）每个包括一凹空部分（92），和分别地包括第一紧固部分（94）和第二闭锁部分（96），夹钳（42）的每个夹爪（64、66）的第一紧固部分（94）包括支承面，当夹钳（42）位于围绕占据确定基准位置的物体（14）的闭合位置时，所述支承面用于与物体的径向凸缘的承靠面的一部分进行配合。
【专利说明】包括夹钳的传送装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及包括改进型夹钳的一种传送装置。
[0002]本发明更为特别地涉及一种物体传送装置，所述物体比如预型件或容器，所述物体一方面包括颈部，颈部具有最终形状，配有界定开口的饮口和径向地凸出延伸的至少一环形的凸缘，所述物体另一方面包括中空主体，所述中空主体朝与颈部开口方向相对的方向从与凸缘相邻的接合区段轴向地延伸到底部，所述物体传送装置包括至少一夹钳，所述至少一夹钳包括至少第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪之间界定槽座，所述槽座能够接纳所述物体的一部分，夹钳能够占据至少开放位置和闭合位置，在所述开放位置中，物体能够被从夹爪之间取出，或被插入夹爪之间以占据在槽座中的确定基准位置，在所述闭合位置中，在存在这类物体的情况下，所述夹爪与占据所述确定基准位置的物体的至少一部分进行配合。
【背景技术】
[0003]从现有技术已知这类传送装置，所述传送装置通常包括转动支架，所述转动支架围绕竖直转动轴连续地被带动转动。
[0004]这类传送装置的转动支架承载至少一传送臂，所述至少一传送臂在其端部之一的自由端部包括至少一支撑元件或夹钳，所述至少一支撑元件或夹钳能够握持包括颈部和配有径向凸缘的一物体，特别是预型件或容器。
[0005]这类传送装置被使用在容器的制造设备中，特别是形成中空主体的瓶子、细颈瓶等的制造设备中。
[0006]这些容器从通过塑料材料，特别是聚对苯二甲酸乙二醇脂(PET)的注制所获得的预型件或粗坯进行制造，所述预型件或粗坯继而在在模具中被转变为容器之前在热调节炉中进行热调节。
[0007]这类预型件包括颈部，颈部具有其最终形状，即在转变操作结束时获得的最终容器的颈部的最终形状，和这是仅仅预型件的主体在在热调节炉中的热调节时进行加热的原因。
[0008]实际上，颈部应被防热和通常至少通过气流进行冷却，以避免特别是会有损于例如通过螺旋盖进行的之后的容器封闭操作的各种变形。
[0009]热的预型件在模具中的成型方法——以获得容器——在制造设备的机器中通过压力流体实施。成型或加工通常通过压力气体经过预型件的吹制或经过拉伸-吹制或甚至通过压力流体至少部分地经过填充来实施。
[0010]已知这类将预型件转变成容器的机器，特别地吹制机(或拉伸-吹制机)，在其中，从设计上通常区别分别的“线性的”和“转动的”类型的机器。
[0011]作为非限定性示例，对于更为充分的细节，将可参照在下文所指出的用以示出根据之一和另一设计的这类机器的文献。
[0012]文献W0-2008/132090描述用于线性设计的机器的一种传送装置，而文献W0-2005/095238描述用于转动式机器的一种传送装置，所述传送装置包括循环输送装置，所述循环输送装置呈圆周形地配有多个模制站。
[0013]在容器的制造设备中，传送或运送装置从而被运作以连续地实施不同的传送操作，这些传送操作标定制造方法的步骤。
[0014]在热调节炉中，预型件通过传送装置进行运送，传送装置通常包括至少一机构，如传送链或传送带，所述至少一机构根据确定的加热路径呈环路被带动；和预型件的支撑部件，所述支撑部件在移动方面与所述传动机构相连。
[0015]文献W0-00/48819描述和示出预型件在热调节炉中的这类支撑或夹持部件的一示例，所述部件通过开口被送入和进入预型件的颈部的内部。
[0016]这类支撑部件，还被称之为“转盘”，由于这类支撑部件优选地保证预型件的自转，使得颈部的外部和特别地凸缘自由地通过其它装载/卸载部件被握持，以实施预型件的脱模和进行传送。
[0017]文献EP-1.922.273描述这类装载/卸载部件的一示例，所述装载/卸载部件能够在热调节炉出口进行预型件的脱模和预型件的传送以向下游进行传送。
[0018]实际上，后面的传送操作在于连续地，通常一个一个地，将热调节的“热的”预型件从热调节炉出口传送到机器的模具，以使之根据前述的成型方法之一转变为容器。
[0019]根据现有技术，为了保证热的预型件从热调节炉的出口到模具的传送，特别地已知的是，使用一种传送装置，所述传送装置包括至少一夹钳，夹钳的夹爪能够通过从颈部外将预型件拿持来选择性地握持预型件。
[0020]夹钳通常与传送臂的自由端部固连安装，传送臂通过一支架承载，所述支架围绕装置的竖直转动轴在转动方面活动安装，以与在上游的热调节炉的传送装置和在下游的机器完全同步地执行预型件从热调节炉的出口到机器模具的运送。
[0021]从而从现有技术已知这样的传送装置，所述传送装置包括多个传送臂，所述传送臂配有夹钳和围绕转动轴呈圆周形地分布。
[0022]传送臂有时至少伸缩性地被铰接，即根据在至少一展开位置和一一收起位置之间的径向方向在平移方面活动安装，在展开位置中预型件被握持或释放，在收起位置中实施预型件的传送。
[0023]传送装置的传送臂有时能够在传送路径中还保证称为步距变化的一功能。
[0024]所述功能在于在预型件的传送过程中改变在连续的两传送臂之间的间距，以使得在连续的两物体之间的间距，特别是从第一间距变化到第二间距，第一间距对应在如通过热调节炉的传送装置所规定的热调节炉出口的两连续预型件之间的初始间距，第二间距对应用以对机器进行供给所需的连续的两预型件之间的最终间距。
[0025]第二间距例如通过在转动式类型的机器上的连续两模具之间的间距或线性式机器的同一模具的两模腔之间的间距来确定。
[0026]特别是出于所实现的容器的制造节奏——通常大于线性式类型的机器的制造节奏，转动式类型的机器是占优势的。从而在下文描述的传送装置的现有技术特别地用以用这类转动式类型的机器进行运行。
[0027]每个配有至少一夹钳的传送装置的传送臂能够直接地或非直接地保证预型件在热调节炉出口的夹持。[0028]中间装置，如前述的装载/卸载部件，或甚至凹口式传送轮，如有需要可插置在热调节炉的传送装置和所述传送装置之间。
[0029]这类传送轮通常包括围绕竖直轴被带动转动的转盘，转盘呈圆周形地包括整体上呈“U”或“V”形的凹口，从热调节炉的传送装置的支撑部件释放的预型件被送入其中。
[0030]在凹口式传送轮中，每个预型件通过其径向凸缘进行支撑，径向凸缘支靠在凹口的外廓上，预型件以颈部向上竖直地定向。
[0031]前述的其它装载/卸载部件，特别是参照文献EP-1.922.273与这类凹口式传送轮的区别之处在于，包括能够在其凸缘两侧握持预型件的夹钳。
[0032]根据一重要特征，预型件从不被握持或在主体上被紧固，特别是如果预型件是热的预型件，和这用以避免不令人期望地给预型件留下痕迹。实际上，当预型件在热调节炉中被加热以成型时，预型件被软化和因此敏感于各种接触。
[0033]同样地和尤其是避免造成预型件向夹钳的热传递，这类热传递会影响之后的预型件转变成容器的操作。
[0034]实际上，不变的是，在现有技术中，从不执行位于预型件的径向凸缘下方的预型件的接合区段的夹持，和这用以不留下痕迹，特别是出于由夹钳的夹爪所应用的紧固力。
[0035]此外，在不存在各种直接接触的情况下，已观察到这类接触将引起该区域的冷却——继而能够在容器在模具中成型时影响材料的伸长，从而不存在能够通过传导在接合区段和传送部件之间发生的热传递(也被称之为“冷桥”)，对此，对温度的掌控是关键参数之一 O
[0036]因此，在根据现有技术的传送装置中的夹钳的夹爪总是围绕颈部定位和这是热调节炉的支撑部件或中间部件应使得颈部自由地能够被握持的原因。
[0037]特别地，用于安全环的颈部的环形凹槽通常组成被选择以通过夹钳的夹爪进行握持的颈部的部分。
[0038]从而对于本领域专业人员不变的是，夹钳的夹爪应轴向地定位在径向凸缘和颈部的饮口之间，和从不定位在预型件的主体上。
[0039]在前述的已知的解决方案中，预型件从而要么被支撑，要么通过凸缘被保持，而从不存在与预型件主体的接触。
[0040]当颈部包括螺纹以允许容器通过螺旋盖的之后封闭时，颈部通常还配有环形凹槽，所述环形凹槽通过凸缘和凸边轴向地界定，用于在之后接纳与螺旋盖可切割地相连的安全环，以在购买时给顾客保证以容器(瓶子、细颈瓶...)的整体性。
[0041]夹钳的夹爪从而围绕颈部，在用于安全环的环形凹槽中轴向地定位，这是因为颈部的螺纹部分不允许保证预型件的可靠握持和这对于具有螺纹颈部的容器也是确实的。
[0042]一旦热的预型件直接地或非直接地通过夹钳的夹爪握持，预型件从而通过承载夹钳的传送臂进行传送，所述传送臂围绕转动轴枢转，直到将预型件带至相对于占据开放位置的机器模具的一给定位置中，和一旦预型件就位，模具的两壳从而向闭合位置移动。
[0043]在模具的闭合位置，预型件经过模具的中心孔轴向地延伸，预型件的主体在模腔中在模具内部延伸，所述模腔通过配有容器的模制型腔的壳的内表面界定，而预型件的颈部凸出到模具外。
[0044]更为确切地说，预型件通过其径向凸缘在模具的平坦面的一部分上支靠，所述部分围绕在两侧由预型件轴向穿过的所述中心孔。压力流体从而能够被送入预型件的开口中，所述开口通过颈部的饮口呈圆周形地进行界定，和这通过一喷嘴进行，所述喷嘴用于罩盖所述颈部和密封地承靠通过模具的壳的接合所形成的所述平坦面。
[0045]可以理解的是，重要的是，夹钳的夹爪轴向地定位在径向凸缘和颈部的饮口之间，特别地在环形凹槽中，否则夹钳将不能够将预型件传送到模具中，而在模具闭合时在夹钳和模具之间不产生干扰。
[0046]在现有技术中，传送装置通常是另外的和被布置在机器附近，所述机器的模具同步地在打开/闭合方面被控制，以允许该或多个预型件的置位。
[0047]然而，刚刚作为现有技术的示例进行描述的传送装置和实施变型现今不再是完全令人满意的。
[0048]更为确切地说，和如特别是在 申请人:的文献W0-2008/139088中所阐述的，对降低
生产成本的追求总是导致进一步减轻预型件的重量。
[0049]这种减轻预型件重量的后果之一在于，加热的预型件有时在机器的模具中不佳地定位，继而导致获得应被废弃以毁坏的不合格容器。
[0050]这特别地是这样的预型件的情形，所述预型件例如具有根据轴向方向的尺寸非常小的主体，特别是与总是具有其最终形状的颈部的尺寸相比较，和使得通过类推这类预型件有时还被称之为“奶嘴”。
[0051]为了解决这些问题， 申请人:在文献W0-2008/139088中提出一种解决方案，对于更为充分的细节将参照该文献。
[0052]按照该文献的教学，解决方案实施一种操作钳，所述操作钳与夹钳在移动方面与之相连的机器的模制站相关联，能够在一抬起位置和一降低位置之间进行移动，以通过其钳口保持预型件(或粗坯)，以保证预型件相对于模具的位置，特别是良好的同轴性，这在之前和直到执行喷嘴降低进行。
[0053]不过，这类解决方案要求从调节炉的出口到与模具相关联的所述操作钳完整地复查加热的预型件的传送装置。
[0054]对于关于根据现有技术的夹钳的夹爪的前述详细原因，为了避免特别是在模具闭合时的干扰，这类操作钳的钳口应被定位在颈部上和最为常见地位于用于安全环的环形凹槽中。
[0055]因此，不容易甚至不可能的是，传送装置的夹钳的夹爪能够通过同样地将预型件在颈部上保持在与操作钳的钳口相同的位置(特别地环形凹槽)来引导加热的预型件。
[0056]然而无论如何和如在前文所阐述的，自无论预型件的主体和颈部的接合区段还是颈部本身——此外通常配有螺纹——不提供作为可能的夹持区域起，对于本领域专业人员而言不存在选择方案。
[0057]在之前的描述中，操作钳当然参照用于将热的预型件导引和保持就位到实施模具闭合的各种夹钳，和从而并不限定性地表示根据文献W0-2008/139088的夹钳。
[0058]一可能的解决方案在于将每个夹钳和操作钳的夹爪和钳口轴向地叠置，然而这并不是令人满意的，这是因为——除了在钳具到钳具传送时的干扰风险——几乎全部预型件特别是不具有高度足够的环形凹槽。
[0059]此外，这类解决方案要求实施这样的夹爪和钳口，所述夹爪和钳口轴向地具有非常小的厚度，以使之减小体积尺寸，这对于预型件的良好保持特别是不利的，特别地由于在传送时突然出现的离心力对于夹钳对预型件的保持是不利的。
[0060]实际上，将补全之前的阐述，意味着，在总是增大的节奏下，包括传送臂的传送装置的转动传动伴随有总是更大的源自离心力的作用力，所述作用力径向地促动总是更轻和从而非常敏感的预型件。
[0061 ] 为了防止离心力的作用，从而合适的是，传送装置的夹持部件，如夹钳，能够保证预型件的完美保持就位，特别是轴向地，和这也用以避免在下文所详述的弊端。
[0062]为了用夹钳达到满足这类目的，一可能的解决方案在于增大由夹钳的夹爪在预型件上径向地应用的以对抗离心力的紧固力。
[0063]否则(和不讨论可通过夹爪握持的预型件的部分)，预型件特别是具有被留下痕迹，特别地被预型件在夹爪之间的各种移动留下痕迹的风险，甚至最后对于向操作钳的钳口的传送不佳定位的风险，操作钳的钳口从而至少会因闭合也损坏预型件的颈部，甚至引起在机器方面的生产事故。
【发明内容】
[0064]本发明的目的特别是在于修正现有技术的前述弊端，和提出一种传送装置，所述传送装置能够与各种类型的预型件和各种类型的需要在两夹钳之间实现对具有颈部的物体的传送的机器进行运行。
[0065]实际上，预型件重量的减轻、总是更高的制造节奏，使得传送操作是困难的，和特别地，被加热的预型件在炉的出口和转变或成型机器的模具之间的传送是困难的。
[0066]特别地，不过非惟一的，本发明的目的还在于提出一种传送装置，所述传送装置能够允许热的预型件的钳具到钳具的传送，即在夹钳和操作钳之间的传送，无论是在炉的出口还是继而在机器的入口。
[0067]根据一重要特征，夹钳的夹爪每个包括一凹空部分，所述凹空部分径向地敞开，以允许操作钳的钳口通过，所述钳口用于与颈部进行配合，以使得夹钳的所述夹爪与操作钳的所述钳口能够互相贯穿，使预型件在从所述夹钳和操作钳之一到另一个传送时没有机械干扰。
[0068]借助于这类凹空部分，可实施物体的钳具到钳具的传送，如热的预型件在夹钳和操作钳之间的传送。
[0069]为此，本发明提出前述类型的一种传送装置，其特征在于，夹钳的夹爪每个分别地包括第一紧固部分和第二闭锁部分，所述第一紧固部分在夹钳的闭合位置能够与物体的所述至少一部分进行配合，以对其施加径向紧固力，所述径向紧固力能够允许在夹钳的槽座中保持占据所述确定基准位置的物体，所述第二闭锁部分能够选择性地与颈部的至少一部分进行配合，以将物体保持在所述确定基准位置中，以及，夹钳的每个夹爪的第一紧固部分包括支承面，当夹钳位于围绕占据所述确定基准位置的物体的闭合位置时，所述支承面用于与和接合区段相邻的径向的凸缘的承靠面的一部分进行配合。
[0070]有利地，配有根据本发明的夹钳的传送装置从而能够以高节奏运行，同时物体的定位可靠且精度高，其中从操作钳或朝向操作钳执行物体的传送，整体总是很好地同步运转执行。[0071]当每个物体完全地保持在确定基准位置中以便向操作钳进行传送，传送装置以非常高的节奏和以特别可靠的方式执行物体比如预型件或容器的运送，根据本发明的夹钳尤其保证预型件颈部的环形凹槽(用于安全环)的精确定位，以于其被所述操作钳的钳口夹持。
[0072]借助于根据本发明的夹钳的夹爪的构形，夹钳还能够接纳由操作钳所传送的预型件，操作钳的钳口被定位在预型件的环形凹槽中。
[0073]特别地，不过非惟一地，本发明从而用于被实施以实现“热的”预型件从炉的出口到机器的模具的至少一部分传送。
[0074]与本领域专业人员的技术成见相反，本发明提出热的预型件的一种夹钳，所述夹钳的夹爪尤其包括第一紧固部分，所述第一紧固部分能够与主体与颈部的接合区段进行配
入
口 ο
[0075]有利地，用于施加径向紧固力的夹爪的第一紧固部分具有给定的厚度，所述厚度被确定以与接合区段的单一无定形区域进行配合，以避免给预型件的主体留下痕迹。
[0076]有利地，当由于夹钳的夹爪的第一和第二部分的联合作用使物体在确定基准位置中保持、也就是说其闭锁起，夹钳的夹爪的第一紧固部分能够在对应无定形区域的一减小的表面上施加径向紧固力，预型件的各种可能的移动通过夹爪的第二闭锁部分紧接地被闭锁。
[0077]根据本发明的其它特征:
[0078]-第二闭锁部分能够选择性地与轴向地包含在饮口和凸缘之间的颈部的至少一部分进行配合，以将物体保持在所述确定基准位置中；
[0079]-第二闭锁部分能够选择性地与颈部的饮口的至少一部分进行配合，以形成能够将物体在所述确定基准位置中保持的至少一轴向挡块，所述饮口的至少一部分界定开口的外廓；
[0080]-夹钳的每个夹爪的第一紧固部分具有确定的厚度，以使得在夹钳的闭合位置，由每个夹爪的所述第一部分所施加的紧固力被施加在接合区段的称为无定形区域的一区域上，所述区域直接与凸缘相邻；
[0081]-夹钳的每个夹爪的第二闭锁部分包括至少一止挡面，所述止挡面能够选择性地与物体的颈部的一部分进行配合，以将所述物体保持在确定基准位置中，特别地当夹钳相连的传送装置被促动移动以实施物体传送到操作钳的传送时；
[0082]-每个夹爪的第二闭锁部分的止挡面相对于占据所述确定基准位置的物体的颈部的饮口轴向地具有一间隙；
[0083]-第二闭锁部分与第一紧固部分以单一整体件实施，以使得夹钳的每个夹爪组成一整体子组件；
[0084]-夹钳的夹爪以塑料材料制成，特别是聚醚醚铜；
[0085]-夹钳的每个夹爪的第二闭锁部分由闭锁臂组成；
[0086]-闭锁臂每个包括一截锥形面，在夹钳闭合时，所述截锥形面能够与颈部进行配合，以将物体定位在所述确定基准位置中。
【专利附图】
【附图说明】[0087]通过阅读接下来参照附图进行的用于理解的详细描述，本发明的其它特征和优点将得到展示，附图中:
[0088]-图1是俯视图，示意性地示出容器制造设备的一部分和示出根据本发明的传送装置的一优选应用，所述传送装置布置在热调节炉出口的下游，以通过实施热调节的预型件从之一向另一的至少一部分传送来对吹制机类型的机器进行供给；
[0089]-图1A是示出具有颈部的物体的一示例和非限定性地示出预型件的细部图；
[0090]-图2是透视图，示出用于给传送装置进行配备的根据本发明的夹钳的一实施例和示出在真空下和位于开放位置的所述夹钳的夹爪，所述夹钳的夹爪的第一和第二部分分别地界定一凹空部分，以用于操作钳的钳口通过；
[0091]-图3是透视图，从下侧视角示出根据图2的夹钳和示出对抗夹爪向夹钳的闭合位置弹性回复的弹性回复机构控制夹钳的夹爪打开的控制部件；
[0092]-图4是透视图，示出位于闭合位置的夹钳和示出位于在夹钳的槽座中的确定基准位置——在其中预型件特别是通过夹爪进行保持——的预型件；
[0093]-图5、图6和图8示出操作钳向根据本发明的夹钳的传送操作，如特别是在热调节炉出口被实施以向模具传送热的预型件；
[0094]-图5是透视图，说明传送的开始，示出夹钳，夹钳位于开放位置，能够接纳热的预型件，所述热的预型件在热调节炉中已进行热调节，所述预型件通过操作钳进行导引，操作钳的钳口在环形凹槽的位置握持颈部；
[0095]-图6是示出预型件和分别地位于闭合位置的根据本发明的夹钳的夹爪以及被接纳在环形凹槽中的操作钳的钳口和从而示出借助于根据本发明的凹空部分两钳具互相贯穿的透视图；
[0096]-图7是根据图6的侧视图，示出每个钳具相对于另一钳具和预型件的颈部的分别的轴向位置；
[0097]-图8是透视图，以位于闭合位置示出载送预型件的夹钳，预型件的颈部的环形凹槽是自由的，和借助于凹空部分对于操作钳的钳口是可达的，操作钳与模具相关联，用于定位在预型件的所述环形凹槽中，以在向下游传送预型件之后，操作在两钳具之间的新的传送。
【具体实施方式】
[0098]在接下来的说明书中，相同的、相似的或相近的元件通过相同的数字标记来表示。
[0099]在接下来的说明书中，将非限定性地采用参照在附图上示出的坐标系(L，V，T)的纵向朝向、竖直朝向和横向朝向。
[0100]按照习惯，将非限定性地使用轴向方向和径向方向，轴向方向和径向方向分别地对应竖直朝向和坐标系的平面(L，T)，以及参照纵向朝向使用术语“前”和“后”，以及参照竖直朝向使用术语“上”和“下”，和最后参照横向朝向使用术语“左”或“右”和“内”或“外”。
[0101]术语“上游”和“下游”参照经过制造设备被传送的物体流，如预型件或容器的行进方向。
[0102]本发明涉及一种物体传送装置10，所述传送装置特别是用于给容器的制造设备12进行配备。[0103]实际上，传送装置10特别地能够保证具有颈部的物体——是预型件14或容器16—的传送。
[0104]在下文所描述的和作为非限定性示例给出的应用中，物体的传送装置10被使用在设备12中，以实施预型件14从热调节炉18的出口到机器20的模制站Mi之一——例如吹制站或拉伸-吹制站——的传送。
[0105]机器20这里是“转动式”类型的机器，和包括循环输送装置22，所述循环输送装置围绕竖直转动轴线O在转动方面活动安装和呈圆周形地配有多个模制站(M1,M2,M3,...Mi),每个模制站尤其包括一模具24。
[0106]有利地,每个模制站包括与模具24持久性地相关联的一操作钳25。
[0107]操作钳25包括两个钳口 26和28，至少一个钳口被安装为在与预型件12的所述操作钳25的开放状态和闭合状态分别对应的两个位置之间是活动的。
[0108]如前文所指出的，这类模制站更为特别地在文献W0-2008/139088中进行描述，对于更为充分的细节将参照该文献。
[0109]每个模制站Mi例如包括与模具24相关联的一喷嘴(这里未显示)，以从在炉18中预先进行热调节的预型件14实施容器16的成型。
[0110]炉18主要地包括与通风部件32相关联的加热部件30，预型件14穿过炉18沿由传送装置34给定的加热路径进行运送。
[0111]传送装置34例如为此包括环形传送链，环形传送链通过传动部件36促动和支撑预型件14的多个支撑部件38，有时也被称之为“转盘(tournettes)”，所述支撑部件38的布置确定相继的两预型件14之间的间距。
[0112]优选地，设备12包括第一传送装置27，所述第一传送装置27这里是轮，轮呈圆周形地配有凹口 29，每个凹口能够接纳一预型件14。
[0113]形成第一传送装置27的轮围绕竖直朝向的中心轴根据顺时针方向在转动方面被带动，即在与包括预型件14的支撑部件38的炉18的传送装置34的移动方向相反的方向上在转动方面被带动。
[0114]优选地，设备12在第一传送装置27的下游包括第二传送装置31，第二传送装置围绕竖直朝向的中心轴根据逆时针方向在转动方面被带动，即根据与第一传送装置27的转动方向相反的转动方向在转动方面被带动。
[0115]第二传送装置31这里包括传送臂33，传送臂每个配有一操作钳35和围绕装置31的竖直转动轴在转动方面活动安装。
[0116]每个操作钳35包括钳口 37和39，所述钳口能够握持热的预型件14的颈部和更为特别地颈部的环形凹槽，以使得在从炉18中的传送装置34的支撑部件38脱模之后，热的预型件14被连续地进行传送:首先通过形成第一传送装置27的凹口式传送轮的转动，继而热的预型件14在所述传送轮和第二传送装置31之间发生第一传送之后，通过承载操作钳35的传送臂33转动到传送装置10。
[0117]优选地，传送装置10包括多个传送臂40，传送臂围绕转动轴线01在转动方面活动安装，和每个传送臂在其自由端部配有夹持物体的一夹钳42，物体这里是如准备在机器20中被转变成容器16的“热的”预型件14。
[0118]有利地，设备12包括其它传送装置10'—与之前的标记10相似，其它传送装置用于向下游传送由机器20用来自炉18的热的预型件14制造的容器16。
[0119]在传送装置10'的下游示出容器16的运送系统，所述运送系统能够将容器16例如向包括至少一填充站和一封口站的另一机器进行导引。
[0120]作为变型和优选地，传送装置10'直接地或间接地对至少保证容器16的填充的至少这类机器进行供给。
[0121]优选地，位于传送装置10'下游的容器16的运送系统与传送装置10和10'相似。
[0122]传送装置10'包括多个传送臂40'，所述传送臂40'围绕转动轴线0根据顺时针方向，即根据与机器20的循环输送装置22的转动方向相反的转动方向在转动方面活动安装。
[0123]每个传送臂4(V在其自由端部配有夹持物体的一夹钳42，物体这里是如在预型件14的转变后所获得的容器16。
[0124]借助于根据本发明的夹钳，传送装置10'的每个夹钳42能够握持通过一操作钳保持就位的一容器16，操作钳的钳口定位在容器16的颈部所包括的环形凹槽中。
[0125]在图1上放大示出预型件14，既然预型件14可能具有非常多样的形状和尺寸，预型件14的形状和尺寸仅仅作为非限定性示例给出。
[0126]预型件14 (还被称之为粗坯)具有根据轴向方向竖直延伸的轴线A和包括具有最终形状的第一部分，第一部分由颈部44组成，颈部配有界定开口 48的饮口 46和径向地凸出延伸的至少一环形的凸缘50。
[0127]预型件14 (或容器16)能够通过其环形的凸缘50被支撑，特别是用以进行传送。
[0128]优选地，预型件14是包括环形凹槽52类型的预型件，环形凹槽用于在之后接纳安全环和通过凸缘50的上表面和凸边54轴向地界定。
[0129]在示例中，颈部44在其外表面上不包括螺纹，已知地预型件14的这类颈部44对应特别是被使用于食用油包装的容器(瓶子)。
[0130]作为未显示的变型，颈部44在凸边54和饮口 46之间轴向地延伸颈部区段上包括这类螺纹，以允许通过螺旋盖在之后封闭容器16。
[0131]主轴为A的预型件包括第二部分，第二部分通由中空主体56组成，中空主体在与颈部44的开口 48的方向相反的方向上从接合区段60轴向地延伸到底部58，所述接合区段60与凸缘50的支承面62相邻。
[0132]根据一重要特征，预型件14和容器16具有这样的特性，自颈部已具有在预型件14上的最终形状起，预型件14和容器16具有相同的颈部，这是根据本发明的夹钳42能够握持以进行预型件14和容器16的传送的原因。
[0133]如果夹钳42能够握持容器16或预型件14和特别地从炉18出离的“热的”预型件，相比较，根据现有技术的能够握持容器16的颈部的各种夹钳不适于握持“热的”预型件14。
[0134]实际上，如在前文序言中所阐述的，对于本领域专业人员不变的是，这类热的预型件14组成要传送的物体的一特定情形。
[0135]“热的”预型件14是一种特殊的物体:主体56不`能由夹钳握持，否则将其紧固的夹爪或钳口会进入通过加热软化的材料中，和会不可逆地留下痕迹和这特别是对于物体的接合区段60也同样。
[0136]当然，存在这类痕迹对于最终容器16的质量是不可接受的，这种外观缺陷会导致废品。
[0137]这是在现有技术的解决方案中，热的预型件14总是要么通过其凸缘50支撑，要么仅仅通过颈部44握持的原因。
[0138]在图2上示出夹钳42的一实施例，所述夹钳能够与传送装置10的传送臂40之一固连安装，特别是用于在被选择以说明本发明的应用中实施这类热的预型件14的传送。
[0139]如在前文所指出的，根据本发明的夹钳42也能够与传送装置1(V的传送臂4(V固连安装，以执行从机器20出离的容器16的传送操作。
[0140]夹钳42包括至少第一夹爪64和第二夹爪66，第一和第二夹爪之间界定一槽座68，所述槽座能够接纳所述物体的一部分，更为确切地说这里是预型件14的至少颈部44。
[0141]有利地，夹钳42的夹爪64和66沿纵向朝向的竖直面是对称的，以及将使用相同的数字标记来表不在每个夹爪64和66上的相同的功能部分。
[0142]夹钳42能够占据至少一开放位置，所述开放位置通过图2和图3示出，在其中，物体，这里是预型件14，能够从夹爪64、66之间被取出，或被插入夹爪64、66之间以占据在槽座68中的确定基准位置。
[0143]夹钳42能够也占据在图4上所示的闭合位置，在其中，所述夹爪64、66与占据所述确定基准位置的物体的至少一部分进行配合。
[0144]优选地，两个夹爪64和66活动安装，例如这里在转动方面活动安装，以使得夹爪64,66选择性地能够相互分开或靠近，以使得夹钳42分别地占据所述开放位置和闭合位置。
[0145]作为变型，仅仅夹爪64、66之一活动安装，而另一夹爪是固定的。依旧作为变型，夹爪64和66在平移方面和而非在转动方面活动安装。
[0146]夹钳42包括铰接的两个操作杆70和72，夹爪64、66之一通过夹爪64、66的固定部件74固定附接在每个操作杆的自由的纵向前端部，固定部件能够紧固向夹爪后侧纵向延伸的一固定爪76.[0147]有利地，因此仅仅夹钳42的夹爪64、66能够被更换以适应新的制造物体，例如需要根据物体14或16的颈部44的直径来更换夹爪。
[0148]有利地，夹钳42包括弹性回复机构78，这里是螺旋弹簧，弹性回复机构布置在操作杆70和72之间的纵向后端部。
[0149]优选地，弹性回复机构78向夹钳42的闭合位置促动所述操作杆70和72，和因此促动固定附接在操作杆上的夹爪64和66，以使得夹钳42自动地闭合和仅需要抵抗所述弹性回复机构78来控制打开。
[0150]为此，夹钳42包括控制夹爪64和66打开的控制机构80，所述控制机构能够作用在操作杆70和72上，以选择性地引起从闭合位置到开放位置的各自的分离，和这对抗由机构78施加在所述操作杆70和72上的弹性回复力进行。
[0151]从现有技术已知多种机构，所述机构与夹钳相关联和能够控制打开和/或闭合，特别是对抗弹性回复机构或以弹性回复机构辅助进行。
[0152]如有需要，夹钳还包括例如在文献W0-2008/132090中所描述的机构的锁定装置，所述锁定装置能够锁定机构的致动部件，以将夹钳在开放和闭合位置之一或另一中保持。
[0153]因此，控制机构80不再进行详细描述，也不对这类机构的多种可能的实施变型进行详细描述。
[0154]在附图上的示例中，夹钳42是受控类型的夹钳，即通过这类控制机构80进行致动以选择性地获得开放或闭合位置之一的夹钳。
[0155]不过，根据本发明的夹钳42—点也不受限于该示例，和特别是可没有这类控制机构80。
[0156]作为未显示的变型，夹钳42是“弹性夹”类型的夹钳，即这样的夹钳:夹爪从闭合位置向开放位置的打开由预型件14本身的(用力)插入引起，以引起夹钳的夹爪的分离和这对抗将所述夹爪向闭合位置回复的弹性回复机构进行。
[0157]如在图3上可更好地看见，控制机构80这里包括连杆82，连杆的端部分别地围绕枢轴84和枢轴86相连——具有转动的可能性，连杆82能够选择性地被致动机构88致动，以对抗弹簧78促动操作杆70和72的分离。
[0158]致动机构88这里在其端部之一与连杆82在操作杆70上的铰接枢轴84相连接，和在其另一自由端部包括一凸轮，凸轮这里以导轮90的形式实施。
[0159]导轮90用于与通过传送装置10的板45 (见图1)承载的凸轮面(未显示)进行配合，以选择性地作用在导轮90上，以根据传送臂40相对于转动轴线01的角度位置引起致动机构88的移动，和从而连杆82的移动，和后续地控制夹钳42的夹爪64、66的打开。
[0160]当在与致动机构88相固连的导轮90上施加的用以引起夹钳42打开的作用力大于通过弹簧78在操作杆70和72上施加的回复力时，夹爪64、66被保持分离和夹钳42位于开放位置。
[0161 ] 因此，为借助机构80促动导轮90和控制夹钳42的打开，传送装置10的板45包括一凸轮面，凸轮面仅与位于炉18的出口侧的、即在传送路径的开始的传送装置31相面对，和仅与在传送路径结束的模制站相面对，在路径的这些端部之间，弹性回复机构78将夹钳42保持在闭合位置。
[0162]借助于此，根据在传送路径上所处的位置，预型件14的一部分能够被插入槽座68中或从槽座68取出，槽座通过夹爪64和66呈圆周形地界定。
[0163]路径这里从炉18的出口经过传送装置10的夹钳42延伸到机器20，在炉的出口，热的预型件14在由传送装置31的操作钳35握持之前首先通过凹口式轮27进行传送，在机器20预型件14从而被传送到操作钳25。
[0164]在下文中描述根据本发明的夹钳42的夹爪64、66的一优选实施例。
[0165]夹钳42的夹爪64、66每个包括一凹空部分92，凹空部分是径向地敞开的，以允许操作钳25 ;35的钳口 26，28 ；37,39通过，钳口用于与颈部44进行配合，以使得夹钳42的所述夹爪64、66与操作钳25 ；35的所述钳口 26，28 ；37,39能够互相贯穿，使物体14或16在从所述夹钳和操作钳之一到另一传送时不发生机械干扰，反之亦然。
[0166]因此，夹钳42的夹爪64和66分别地每个包括一凹空部分92，所述凹空部分是径向敞开的，以允许使操作钳25或35之一的钳口进入或出离的通过。
[0167]操作钳25或35的钳口特别地用于被接纳在环形凹槽52中，以握持要从热调节炉18传送到机器20的模具24之一的热的预型件14。[0168]有利地，夹钳42的夹爪64、66能够操作预型件14的从钳具到钳具的传送。
[0169]在这里所描述的应用的情形中，夹钳42的夹爪64、66能够从传送装置31的操作钳35 (布置在位于凹口式传送轮27下游的炉18的出口)的钳口 37和39接纳热的预型件14，或甚至在已在给定的路径上载送后，将该同一热的预型件14传送到另一操作钳25的钳
口 26，28。
[0170]借助于夹钳42的每个夹爪64和66所配有的凹空部分92，操作钳25或35的钳口能够与预型件14的颈部44，特别是环形凹槽52进行配合，而该同一预型件14通过夹钳42的夹爪64、66来保持。
[0171]实际上，夹钳42的所述夹爪64、66和操作钳25 ;35的所述钳口 26，28 ;37，39能够相互贯穿，这里是在所述热的预型件14从所述钳具之一 35到另一 42传送和继而从所述钳具之一 42到另一 25传送时，和这没有任何机械干扰。
[0172]有利地，夹钳42的夹爪64、66每个分别地包括第一紧固部分94，第一紧固部分在夹钳42的闭合位置与预型件14的所述至少一部分进行配合，以对其施加径向紧固力，所述径向紧固力能够允许在夹钳42的槽座68中保持占据所述确定基准位置的预型件14。
[0173]有利地，夹钳42的夹爪64、66每个还分别地包括第二闭锁部分96，第二闭锁部分能够选择性地与颈部44的至少一部分进行配合，以将预型件14保持在所述确定基准位置中。
[0174]确定基准位置有利地对应这样一位置，在其中，预型件14的主轴A与夹钳42的夹爪64、66或操作钳25或35的钳口的轴线X同轴，以使得预型件14位于完全竖直的位置以及夹钳42和操作钳25或35共面,传送从而精确地进行操作。
[0175]夹钳42的夹爪64整体上具有卧倒的“U”形的形状，夹爪包括第一紧固部分94，第一紧固部分在第二闭锁部分96下方延伸，夹爪64的所述部分94和96通过高度为“h”的凹空部分92相互轴向分开，夹钳42的另一夹爪66的部分94和96也同样如此。
[0176]每个夹爪64、66的第一和第二部分94，96通过竖直朝向的连接部分95相连接，在夹钳42的操作杆70，72上的固定爪76从所述连接部分向后纵向地延伸。
[0177]有利地，夹钳42的每个夹爪64、66的第一紧固部分96具有厚度“e”，厚度“e”被确定以使得，在夹钳42的闭合位置(见图4)，通过每个夹爪64和66的所述第一部分94所施加的紧固力被施加在接合区段60的称为无定形(amorphe)区域的一良好确定的区域上，所述区域直接与凸缘50相邻。
[0178]预型件的无定形区域在高度“E”上轴向地延伸，高度“E”大于或基本上等于夹钳42的每个夹爪64、66的第一紧固部分94的厚度“e”。
[0179]通过斜线表示的称为无定形的区域(见图1A上位于凸缘50下方的斜线区域)对应主体56与颈部44的整个或部分接合区段60。
[0180]预型件14的无定形区域特别难以在热调节炉18中进行热调节，这是因为该区域刚好邻近颈部44的凸缘50，对此提请注意的是，与主体56相反地，实施各种操作以避免对其进行加热以便能够保持其最终的形状。
[0181]对于热调节和成型，既然这类无定形区域集中了在最终容器16中不能通过特别是压力流体进行拉伸的不可利用的或较为不可利用的较大数量的材料，存在这类无定形区域是显著的一弊端。[0182]有利地，夹钳42的夹爪64、66与厚度“e”较小的紧固部分94的设计获益于存在这类无定形区域，没有被软化或很略微地被软化的无定形区域的材料组成一表面，在该表面上可施加径向紧固力，减小看见夹爪64、66的部分94在该处留下痕迹的风险。
[0183]通过用夹钳42保证在主体56与颈部44的接合区段60处握持热的预型件14，本发明与本领域专业人员的技术成见相对。
[0184]本发明首先与本领域专业人员的成见相对，因为确实的是:在热的预型件14上的这类握持自然地引起来自由夹钳的夹爪所施加的紧固力的痕迹出现。
[0185]不过，确切地是在主体56与颈部44的接合区段60处，夹钳42的每个夹爪的紧固部分施加紧固力。
[0186]借助于夹钳42的每个夹爪64、66还包括第二闭锁部分96的事实，实际上可优化由每个夹爪64、66的第一紧固部分94所施加的径向紧固力，而无损于预型件14在所述确定基准位置中的良好保持、
[0187]此外，夹钳42有利地以非金属材料制成，优选地以塑料材料制成，如聚醚醚铜(poIyetherethercetone)(也通过缩写词 PEEK 表不)。
[0188]实际上，通过与金属材料，如钢相比较，以这类塑料材料实施的夹钳42具有较小的硬度，和因此，与预型件14的组成材料如PET具有较小的硬度差。
[0189]本发明继而将与本领域专业人员的成见相对，因为确实的是，在热的预型件14的这类握持同样和尤其是引起前述的“冷桥”的出现，“冷桥”来自由在与预型件14和夹钳42接触的部分之间的传导建立的热传递。
[0190]实际上，提请注意的是，预型件14的主体56与颈部44的接合区段60是在热调节炉18中的热调节时难以加热和继而在用以获得容器16的转变机器20中难以拉伸的一部分。
[0191]有利地和特别是通过与迄今所使用的如钢的金属材料相比较，至少使用于夹钳的每个夹爪64、66的紧固部分94的材料是这样一种材料，所述材料优选地具有较低的导热率，以对热交换进行限制。
[0192]借助于使用低导热率的材料，如与金属材料比如钢相对的塑料材料比如PEEK，减少一方面在热的预型件14与夹钳42之间和另一方面在夹钳42与能够进一步增大在夹钳42和热的预型件14之间的温差的环境空气之间突然出现的热交换。
[0193]实际上，在这类设备12中存在较大的空气运动，和这特别是由于机器20的循环输送装置22的高速转动和/或甚至使用用于在围绕设备12的制造部件布置的壳体内部建立超压的过滤空气吹注系统，以限制在制造过程中污染物体14，16的风险。
[0194]夹钳42的每个夹爪的第一紧固部分94包括支承面98，当夹钳42位于围绕占据所述确定基准位置的预型件14的闭合位置时，支承面用于与和接合区段60相邻的径向凸缘50的支承面62的一部分进行配合。
[0195]作为未显不的变型，夹钳42的每个夹爪64、66的第一紧固部分94分别地包括一凹口，凹口通过一边缘径向地界定，边缘竖直地延伸，凹口具有与凸缘50的至少一部分互补的形状，所述的凸缘的至少一部分用于当夹钳42位于围绕占据所述确定基准位置的预型件14的闭合位置时被接纳在所述凹口中。
[0196]优选地，凹口的深度小于凸缘50的总厚度，以限制在钳具到钳具的传送时与轴向地定位在环形凹槽52中的操作钳25或35之一的钳口发生干扰的风险。
[0197]有利地，预型件14通过第二闭锁部分96至少轴向地保持不动，第二闭锁部分趋于保持或保持凸缘50的支承面62与每个夹爪64和66的第一部分94的支承面98持久性接触。
[0198]第二闭锁部分96能够选择性地与界定开口 48的外廓的颈部44的饮口 46的至少一部分相接触，以形成至少一轴向挡块，所述挡块能够将预型件14、作为变型将容器16保持在所述确定基准位置中。
[0199]作为未显示的变型，第二闭锁部分96能够与轴向地包含在饮口 46和凸缘50之间的颈部44的至少一部分选择性地进行配合，以将物体14，16保持在所述确定基准位置中。
[0200]根据该变型，第二闭锁部分96与颈部44的所述部分持久性地接触或与颈部的所述部分隔开一给定值的间隙。
[0201]有利地，第二闭锁部分96选择性地与轴向地包含在饮口 46和凸缘50之间(除了如用于操作钳35的凹槽52的部分)的颈部44的一部分进行配合的事实允许避免与颈部44的饮口 46的各种接触。
[0202]优选地，夹钳42的每个夹爪64、66的第二闭锁部分96由闭锁臂100组成，闭锁臂包括止挡面102，止挡面能够选择性地与预型件14的颈部44的一部分进行配合，以将预型件保持在确定基准位置中，特别地当夹钳42连接的传送装置10被促动移动，以在从操作钳35的第一传送后实施热的预型件14到操作钳25的第二传送时。
[0203]优选地，止挡面102是平坦的和在整体上水平的一平面中延伸。
[0204]有利地，每个夹爪64、66的第二闭锁部分96的止挡面102相对于占据所述确定基准位置的预型件14的颈部44的饮口 46轴向地具有间隙“j”。
[0205]为此，凹空部分92的高度“h”的值(见图2)—对应在第一闭锁部分94的这里在上面的支承面98与第二闭锁部分96的这里在下面的止挡面102之间的轴向尺寸一被确定为，相对于在图1A上所示的预型件14的颈部44的轴向尺寸“H”超出至少轴向间隙“j”的值。
[0206]借助于这类轴向间隙“j”，颈部44的饮口 46被保持不与止挡面102持久性地接触，止挡面在此能够施加向下轴向朝向的闭锁力。
[0207]作为变型，每个夹爪64、66的第二闭锁部分96的止挡面102与占据所述确定基准位置的预型件14的颈部44的饮口 46持久性地接触。
[0208]作为未显示的变型，止挡面102从属于一活动构件，活动构件与夹钳42的第二部分96相连，具有游隙行程的可能性，特别地这里是根据至少轴向方向，以能够相对于预型件14的颈部44的饮口 46吸收间隙。
[0209]优选地，止挡面102从属于以可变形材料实施的一构件，如弹性体，或作为变型与夹钳42的第二部分96相连，插置有弹性机件，如弹簧。
[0210]因此，第二闭锁部分96能够要么，当预型件14离开确定基准位置时选择性地闭锁预型件14的颈部44，要么与饮口 46持久性地进行配合以闭锁预型件14和这与第一紧固部分94相结合进行，第一紧固部分的支承面98通过凸缘50轴向地使预型件14保持不动。
[0211]优选地，第二闭锁部分96与第一紧固部分94以单一整体件实施，以使得夹钳42的每个夹爪64、66组成一整体子组件。[0212]有利地，从而增大对夹爪64、66的功能面的尺寸的控制，特别地对在支承面98和止挡面102之间的凹空部分92的轴向尺寸的控制。
[0213]有利地，夹钳42的夹爪64和66以塑料材料制成，特别是以聚醚醚铜制成(也由缩写词PEEK表示)。
[0214]借助于使用这类非金属材料，限制在夹钳的夹爪64、66和预型件14之间的热传递，即前述的“冷桥”现象。
[0215]有利地，使用这类塑料材料允许以高精度通过模制以单一构件实施夹钳42的夹爪 64、66。
[0216]优选地，闭锁臂100每个包括一截锥形面104，在夹钳42闭合时，截锥形面与颈部44进行配合，以方便预型件14或容器16在所述确定基准位置中的定位。
[0217]现在将参照图5到图8在前文指出的具体应用中描述传送装置10的运行，即在握持来自炉18的热的预型件14以将预型件14载送到机器20时的钳具到钳具的第一传送，此外在机器20处执行朝向操作钳25的所述热的预型件14的钳具到钳具的第二传送。
[0218]如在图1和图5上可以看见，在从热调节炉18中的传送装置34的支撑部件38脱模之后，热的预型件14 (在通过凹口式传送轮27的第一传送后)由传送装置31的操作钳35的钳口 37和39保持在竖直位置。
[0219]从而在自由端部承载有操作钳35的传送臂33——操作钳的钳口 37和39容置在预型件14的环形凹槽52中一被带动围绕装置31的竖直转动轴转动，直到与位于开放位置的夹钳42相面对定位。
[0220]夹钳42与传送装置10的传送臂40之一相固连，传送装置10和31相同步以使得夹钳42和操作钳35操作热的预型件14从夹钳和操作钳之一向另一传送。
[0221]夹钳42通过机构80在打开方面被控制，用以当夹钳如图5所示遇到传送预型件14的操作钳35时，处于其开放位置。
[0222]借助于夹钳42的每个夹爪64和66所包括的凹空部分92，操作钳35的钳口 37和39能够贯穿深入而不碰撞，所述钳口 37、39纵向地从前向后进入由处于开放位置的夹钳42的夹爪界定的槽座68中，和这直到使得预型件14达到确定基准位置，在其中，主轴A与夹钳42和操作钳35的夹爪64、66和钳口 37，39的竖直轴是同轴的和有利地是重合的。
[0223]在传送装置10和31之间的一特定点上和如在图6上所示，承载操作钳35的传送臂33与承载夹钳42的传送臂40径向对齐，两个钳具35和42围绕预型件14彼此贯穿深入。
[0224]在此时刻，与夹钳42相关联的机构80被控制以停止在由连杆82的致动机构88承载的导轮90上施加作用力，以使得由弹簧78所施加的弹性回复力引起夹钳42与夹爪64和66围绕预型件14的自动闭合。
[0225]如特别地在图6和图7上可以看见的，操作钳35的钳口 37和39轴向地在环形凹槽52中定位，而对于夹钳42，每个夹爪64和66的第一紧固部分94定位在接合区段60的无定形区域上，刚好位于凸缘50下方，和通过闭锁臂100形成的第二部分96同时垂直于预型件14的颈部44的饮口 46定位。
[0226]夹钳42从而保持预型件14，预型件14有利地通过每个夹爪64、66的第一紧固部分94的支承面98进行支撑，凸缘50的承靠面62挨着支承面置位，以使得在由夹爪64、66在无定形区域上施加的径向紧固力之外，预型件14也通过其凸缘50轴向地被支撑。
[0227]通过闭锁臂100形成的第二闭锁部分96根据在止挡面102和颈部44的饮口 46之间存在轴向间隙“ j ”进行配合或不进行配合。
[0228]优选地，操作钳35的钳口 37，39被控制打开，例如由与操作钳35相关联的控制机构进行控制打开，以释放之后由夹钳42的唯一夹爪64和66保持的预型件14，热的预型件14的第一传送从而得到执行。
[0229]作为变型，操作钳35不包括控制其打开和/或闭合的控制机构，和是预型件14本身抵抗将所述钳口 37，39向闭合位置促动的弹性回复机构而引起钳口 37，39的打开。
[0230]实际上，预型件的颈部44在热调节炉18中不被加热和环形凹槽52用于在之后接纳安全环，可简化操作钳35的设计，预型件14从而被用力插入钳口 37，39之间或从钳口37，39之间取出，如与具有受控打开的夹钳相对、在前文以“弹性夹”类型的夹钳名称所述及的。
[0231]如在图8上可以看见，钳口 37，39位于开放位置的操作钳35从而完全地释放预型件14，预型件14由所述夹钳42在移动方面固连的传送装置10的传送臂40进行载送。
[0232]围绕传送臂40的转动轴线O的转动从而将传送热的预型件14，直到机器20，在机器20处，热的预型件14从而将从夹钳42向操作钳25进行第二次传送。
[0233]优选地，所述操作钳25是与模制站相关联的一夹钳，和从而装载在如在文献W0-2008/139088中所描述的和所示出的机器类型的机器20上。
[0234]既然热的预型件14从夹钳42向操作钳25的第二传送与刚刚描述的第一传送相似，没有必要再详细描述这类传送，除了这类传送在另一方向执行。
[0235]因此，简单地倒置附图顺序，获得这类第二传送的顺序示意，传送在图8上开始和预型件14由夹钳42保持，以在图5完成这类第二传送，在图5，预型件14由操作钳25的钳口 26和28进行保持。
[0236]对于下文和对于更为充分的细节，还将参照文献W0-2008/139088，以示出从传送装置10的所述夹钳42传送后，预型件14在模具24中通过这类操作钳25的置位。
[0237]有利地，根据本发明的夹钳42能够被使用于在容器16的制造设备12中实施不同的传送操作，无论是刚刚描述的热的预型件14从热调节炉18出口向机器20的传送，还是在该机器20的出口，通过传送装置10'所获得的容器16的传送。
[0238]有时还实施其它的容器传送，以继而直接地实施容器16的填充和所述填充的容器16的封闭,例如通过封口来封闭。
[0239]作为示例，根据本发明的夹钳也能够被使用于操作物体流的划分，如预型件或容器，特别是实施以分成两份。
[0240]实际上，预型件14的颈部44具有其最终形状和与容器16的颈部相同，夹钳42从而不加区别地能够通过该颈部44握持预型件14及容器16，以实施特别是传送。
[0241]当然，刚刚描述的夹钳42的夹爪64和66的实施例没有任何限定性，第二闭锁部分96特别地可除了以与第一紧固部分94相固连的闭锁臂100的形式外另外地进行实施。
[0242]作为未显示的变型，夹钳42的第二闭锁部分96通过至少一闭锁机构组成，所述闭锁机构是固定的或在收起位置和闭锁位置之间活动安装，不受夹爪64、66的第一紧固部分94的影响。[0243]夹钳42的第二闭锁部分96例如通过至少一固定的闭锁机构组成，如水平延伸的板，所述至少一固定的闭锁机构具有闭锁面，当所述物体占据确定基准位置时，轴向地包含在饮口 46和凸缘50之间的颈部44的至少一部分，或物体，预型件14或容器16的颈部44的饮口 46的一部分与闭锁面进行配合。
[0244]如前文所述，闭锁机构能够被定位以相对于颈部44具有确定的轴向间隙，以使得，在无持久性接触的情况下，物体的颈部44的至少一部分，如饮口 46的部分，选择性地承靠所述表面，以将物体保持在所述确定基准位置中。
[0245]借助于此，获得包括当传送装置被促动移动，振动或离心力作用如前文所述能够促动物体离开确定基准位置时的优化传送。
[0246]根据另一示例，夹钳42的第二闭锁部分96通过至少一活动机构组成，所述至少一活动机构在收起位置和闭锁位置之间是活动的，在收起位置中，所述机构被收起，特别是用以方便物体14，16插入通过夹钳42界定的中心槽座中，在闭锁位置中，所述元件能够与颈部44进行配合，以保证占据所述确定位置的物体14，16的轴向闭锁。
[0247]优选地，所述至少一闭锁机构根据轴向方向在平移方面活动安装，和在所述收起位置和闭锁位置之间在移动方面选择性地被控制。
[0248]作为变型，所述至少一闭锁机构围绕枢轴在转动方面活动安装，所述枢轴与轴向方向正交地延伸和在所述收起位置和闭锁位置之间在移动方面选择性地被控制。
[0249]通过与刚刚描述的第二闭锁部分96的实施变型进行比较，在附图上示出的传送臂100的形状的实施例具有不同的优点。
[0250]实际上，传送臂100与第一紧固部分94相固连，夹爪64、66在夹钳42的开放位置和闭合位置之间的致动仅仅在于控制，因为这是同时的，从而完全同步的，和方便承载或不承载预型件14的另一操作钳的置位。此外，预型件14的开口 48在闭锁臂100之间保持是可触达的。
【权利要求】
1.物体传送装置(10)，所述物体比如预型件(14)或容器(16)，所述物体一方面包括颈部(44)，颈部具有最终形状，配有界定开口(48)的饮口(46)和径向地凸出延伸的至少一环形的凸缘(50)，所述物体另一方面包括中空主体(56)，所述中空主体朝与颈部(44)的开口(48 )方向相对的方向从与凸缘(50 )相邻的接合区段(60 )轴向地延伸到底部(58 )，所述物体传送装置(10)包括至少一夹钳(42)，所述至少一夹钳包括至少第一夹爪(64)和第二夹爪(66)，第一夹爪和第二夹爪之间界定槽座(68)，所述槽座能够接纳所述物体(14，16)的一部分，夹钳(42)能够占据至少开放位置和闭合位置，在所述开放位置中，物体(14，16)能够被从夹爪(64、66 )之间取出，或被插入夹爪之间以占据在槽座(68 )中的确定基准位置，在所述闭合位置中，在存在这类物体(14，16)的情况下，所述夹爪(64、66)与占据所述确定基准位置的物体(14，16)的至少一部分进行配合，其中，所述夹钳(42)的夹爪(64、66)每个包括一凹空部分(92)，所述凹空部分径向地敞开，以允许操作钳(25，35)的钳口(26，28，37，39)通过，所述钳口用于与颈部(44)进行配合，以使得夹钳(42)的所述夹爪(64、66)与操作钳(25，35)的所述钳口(26，28，37，39)能够互相贯穿，使物体(14，16)在从所述夹钳和操作钳之一到另一个传送时没有机械干扰， 其特征在于，夹钳(42)的夹爪(64、66)每个分别地包括: -第一紧固部分(94)，所述第一紧固部分在夹钳(42)的闭合位置能够与物体(14，16)的所述至少一部分进行配合以对其施加径向紧固力，所述径向紧固力能够允许将占据所述确定基准位置的物体(14，16)保持在夹钳(42)的槽座(68)中，和 -第二闭锁部分(96)，所述第二闭锁部分能够选择性地与颈部的至少一部分(46)进行配合，以将物体(14，16)保持在所述确定基准位置中， 以及，夹钳(42)的每个夹爪(64、66)的第一紧固部分(94)包括支承面(98)，当夹钳(42)位于围绕占据所述确定基准位置的物体(14，16)的闭合位置时，所述支承面用于与和接合区段(60)相邻的径向的凸缘(50)的承靠面(62)的一部分进行配合。
2.根据权利要求1所述的物体传送装置，其特征在于，第二闭锁部分(96)能够选择性地与轴向地包含在饮口(46)和凸缘(50)之间的颈部的至少一部分(44)进行配合，以将物体(14，16)保持在所述确定基准位置中。
3.根据权利要求1所述的物体传送装置，其特征在于，第二闭锁部分(96)能够选择性地与颈部(44)的饮口(46)的至少一部分进行配合，以形成能够将物体(14，16)在所述确定基准位置中保持的至少一轴向挡块，所述饮口的至少一部分界定开口(48)的外廓。
4.根据权利要求1到3中任一项所述的物体传送装置，其特征在于，夹钳(42)的每个夹爪(64、66 )的第一紧固部分(94)具有确定的厚度(e )，以使得在夹钳(42 )的闭合位置，由每个夹爪(64、66)的所述第一紧固部分(94)所施加的径向紧固力被施加在接合区段(60)的称为无定形区域的一区域上，所述区域直接与凸缘(50)相邻。
5.根据权利要求3所述的物体传送装置，其特征在于，夹钳(42)的每个夹爪(64、66)的第二闭锁部分(96)包括至少一止挡面(102)，所述止挡面能够选择性地与物体(14，16)的颈部(44)的一部分(46)进行配合，以将所述物体(14，16)保持在确定基准位置中。
6.根据权利要求5所述的物体传送装置，其特征在于，每个夹爪(64、66)的第二闭锁部分(96)的止挡面(102)相对于占据所述确定基准位置的物体(14，16)的颈部(44)的饮口(46 )轴向地具有一间隙“ j ”。
7.根据权利要求1到6中任一项所述的物体传送装置，其特征在于，第二闭锁部分(96)与第一紧固部分(94)以单一整体件实施，以使得夹钳(42)的每个夹爪(64、66)组成一整体子组件。
8.根据权利要求1到7中任一项所述的物体传送装置，其特征在于，夹钳(42)的每个夹爪(64、66)的第二闭锁部分(96)由闭锁臂(100)组成。
9.根据权利要求8所述的物体传送装置，其特征在于，闭锁臂(100)每个包括一截锥形面(104)，在夹钳(42)闭合时，所述截锥形面能够与颈部(44)进行配合，以将物体(14，16)定位在所述确定基准位置中。
10.根据权利要求1到9中任一项所述的物体传送装置，其特征在于，夹钳(42)的夹爪以聚醚醚 铜制成。
【文档编号】B29C49/42GK103459277SQ201280013360
【公开日】2013年12月18日 申请日期:2012年3月16日 优先权日:2011年3月17日
【发明者】N·鲁梭, J·米歇尔 申请人:西德尔合作公司