专利名称：巨胎定型硫化机装胎机构抓胎器的制作方法
技术领域：
本发明涉及轮胎定型硫化机装胎机构，具体为一种巨胎定型硫化机装胎机构抓胎器。
背景技术：
:目前巨型轮胎的应用越来越广泛，硫化胎坯的质量直接影响到硫化出来轮胎的质量。其中，装胎机构为巨型轮胎硫化机的重要组成部分，而抓胎器又为装胎机构的核心部分。原有抓胎器由于机构设计的限制，抓胎器的抓取机构只是吊起胎坯的内钢圈，无法解决巨型胚胎起吊时由于自重而引起胎坯拉长变形的问题。
发明内容:为解决现有技术的不足， 本发明的目的在于提出了一种防止巨型胚胎整体变形的巨胎定型硫化机装胎机构抓胎器。能够实现上述目的的巨胎定型硫化机装胎机构抓胎器，包括固定盘和吊起胎坯上钢圈的内爪装置，内爪装置通过内爪径向移动机构于固定盘底部圆周均布设置，所不同的是还包括托住胎坯下胎面的外爪装置，所述外爪装置通过外爪径向移动机构和外爪升降机构于内爪装置下方及外围圆周均布设置。所述外爪径向移动机构的一种结构包括水平导向轴、水平滑动套和外爪移动气缸(或液压缸)，所述水平导向轴通过水平连接架于固定盘的圆周侧面径向设置，所述水平滑动套与水平导向轴滑动配合，所述外爪移动气缸(或液压缸)于水平连接架上径向设置，夕卜爪移动气缸(或液压缸)的活塞杆连接水平滑动套。所述外爪升降机构的一种结构包括垂直导向轴、垂直滑动套和外爪升降气缸(或液压缸)，所述垂直导向轴通过垂直连接架于水平滑动套底部连接安装，所述垂直滑动套与垂直导向轴滑动配合，所述外爪升降气缸(或液压缸)垂直设置，其缸体连接垂直滑动套，其活塞杆连接垂直连接架。所述外爪装置的一种结构包括托架和托板，所述托架的垂臂连接垂直滑动套，托架的内勾臂设于垂臂下端，所述托板安装于所述内勾臂上。所述内爪径向移动机构的一种结构包括转动盘、推销和径向滑动副，所述内爪装置设于固定盘底部径向滑动副的滑块上，所述转动盘与固定盘同轴安装，转动盘上开设圆周均布的不同心弧形槽，所述推销设于径向滑动副的滑块上并滑动配合于弧形槽中。本发明的优点:本发明巨胎定型硫化机装胎机构抓胎器采用内、外爪装置结合的方式，内爪装置拉住胎坯上钢圈，外爪装置托住胎坯下胎面，从而有效防止胎坯的变形，提高了硫化轮胎的质量。
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图1为本发明一种实施方式的结构示意图。图2为图1实施方式的俯视图。图号标识:1、推销；2、固定盘；3、胎坯；4、内爪装置；5、水平连接架；6、水平导向轴；7、水平滑动套；8、外爪移动气缸；9、垂直导向轴；10、垂直滑动套；11、外爪升降气缸；
12、垂直连接架；13、托板；14、垂臂；15、内勾臂；16、转动盘；17、弧形槽；18、转动盘气缸。
具体实施方式
:下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。本发明巨胎定型硫化机装胎机构抓胎器主要由固定盘2、转动盘16、内爪装置4和外爪装置构成。所述转动盘16 (其转动由转动盘气缸18的活塞杆伸缩实现)于固定盘2上同轴安装，所述固定盘2安装于转臂端部，转动盘16上圆周均匀开设有八个弧形槽17，所述各弧形槽17与转动盘16不同心，如图1、图2所示。八套内 爪装置4于固定盘2底部下方圆周均布设置，并通过对应的径向滑动副与固定盘2连接安装，具体为所述各径向滑动副的滑轨设于固定盘2，所述各内爪装置4设于对应的径向滑动副的滑块上，所述各滑块上还设有推销1，所述各推销I滑动配合于转动盘16对应的弧形槽17中；所述转动盘16、转动盘气缸18、径向滑动副和推销I构成内爪装置4的内爪径向移动机构，如图1、图2所示。六套外爪装置于内爪装置4下方及外围圆周均布设置，包括托架和托板13，各套外爪装置通过外爪径向移动机构和外爪升降机构与固定盘2连接安装。所述外爪径向移动机构包括水平连接架5、水平导向轴6、水平滑动套7和外爪移动气缸8，所述水平连接架5于固定盘2侧面圆周上径向安装，所述水平导向轴6于水平连接架5上径向设置，所述水平滑动套7与水平导向轴6滑动配合，所述外爪移动气缸8于水平连接架5上径向设置，外爪移动气缸8的活塞杆连接水平滑动套7，如图1、图2所示。所述外爪升降机构包括垂直连接架12、垂直导向轴9、垂直滑动套10和外爪升降气缸11，所述垂直连接架12于水平滑动套7底部固装，所述垂直导向轴9的上端安装于垂直连接架12上，所述垂直滑动套10与垂直导向轴9滑动配合，所述外爪升降气缸11于垂直导向轴9外侧平行设置，外爪升降气缸11的缸体与垂直滑动套10连接，外爪升降气缸11的活塞杆向上连接垂直连接架12，如图1所示。所述托架的垂臂14于垂直导向轴9内侧连接在垂直滑动套10上，所述垂臂14下端向内斜折成为托架的内勾臂15，所述内勾臂15上安装托板13，如图1所示。所述内爪装置4的运行过程:转动盘气缸18的活塞杆伸缩推动转动盘16来回转动，转动盘16上的各弧形槽17同时推动推销I带动内爪装置4作同步径向扩张和收缩，从而实现内爪装置4对胎坯3上钢圈的抓取和释放。所述外爪装置的运行过程:各外爪径向移动机构的外爪移动气缸8活塞杆同步伸缩，带动托板13于胎坯3下方作同步径向扩张和收缩，各外爪升降机构的外爪升降气缸11活塞杆同步伸缩，带动托板13升降，使托板13同时托住胎坯3的下胎面和解除对胎坯3下胎面的托举。本发明采用内爪装置4撑开吊起胎坯3的上钢圈，采用外爪装置托住胎坯3的下胎面，胎坯3的内外和上下·同时受力，可减少胎坯3在起吊过程的变形。
权利要求
1.巨胎定型硫化机装胎机构抓胎器，包括固定盘(2)和吊起胎坯(3)上钢圈的内爪装置，所述内爪装置(4)通过内爪径向移动机构于固定盘(2)底部圆周均布设置，其特征在于:还包括托住胎坯(3)下胎面的外爪装置，所述外爪装置通过外爪径向移动机构和外爪升降机构于内爪装置(4)下方及外围圆周均布设置。
2.根据权利要求1所述的巨胎定型硫化机装胎机构抓胎器，其特征在于:所述外爪径向移动机构包括水平导向轴(6)、水平滑动套(7)和外爪移动气缸(8)，所述水平导向轴(6)通过水平连接架(5)于固定盘(2)的圆周侧面径向设置，所述水平滑动套(7)与水平导向轴(6)滑动配合，所述外爪移动气缸(8)于水平连接架(5)上径向设置，外爪移动气缸(8)的活塞杆连接水平滑动套(7 )。
3.根据权利要求2所述的巨胎定型硫化机装胎机构抓胎器，其特征在于:所述外爪升降机构包括垂直导向轴(9)、垂直滑动套(10)和外爪升降气缸(11)，所述垂直导向轴(9)通过垂直连接架(12)于水平滑动套(7)底部连接安装，所述垂直滑动套(10)与垂直导向轴(9 )滑动配合，所述外爪升降气缸(11)垂直设置，其缸体连接垂直滑动套(10 )，其活塞杆连接垂直连接架(12)。
4.根据权利要求3所述的巨胎定型硫化机装胎机构抓胎器，其特征在于:所述外爪装置包括托架和托板(13)，所述托架的垂臂(14)连接垂直滑动套(10)，托架的内勾臂(15)设于垂臂(14)下端，所述托板(13)安装于所述内勾臂(15)上。
5.根据权利要求1 4中任意一项所述的巨胎定型硫化机装胎机构抓胎器，其特征在于:所述内爪径向移动机构包括转动盘(16)、推销(I)和径向滑动副，所述内爪装置(4)设于固定盘(2)底部径向滑动副的滑块上，所述转动盘(16)与固定盘(2)同轴安装，转动盘(16)上开设圆周均布的不同心弧形槽(17)，所述推销(I)设于径向滑动副的滑块上并滑动配合于弧形槽(17)中。·
全文摘要
本发明公开了一种巨胎定型硫化机装胎机构抓胎器，包括固定盘和吊起胎坯上钢圈的内爪装置，所述内爪装置通过内爪径向移动机构于固定盘底部圆周均布设置，还包括托住胎坯下胎面的外爪装置，所述外爪装置通过外爪径向移动机构和外爪升降机构于内爪装置下方及外围圆周均布设置。本发明抓胎器采用内、外爪装置结合的方式抓取巨型胎坯，内爪装置拉住胎坯上钢圈，外爪装置托住胎坯下胎面，从而有效防止胎坯的变形，提高了硫化轮胎的质量。
文档编号B29C31/08GK103240813SQ20131017716
公开日2013年8月14日 申请日期2013年5月14日 优先权日2013年5月14日
发明者张令, 乔建新, 容宇, 张素萍, 杨文光 申请人:桂林橡胶机械厂