一种新型绝缘子注射成型机出料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型绝缘子注射成型机出料装置，包括分别设置在工件成型下模具两侧的第一导轨和第二导轨，所述的第一导轨和第二导轨分别与工件的长轴平行，所述的第一导轨和第二导轨上至少分别设有一个机械臂，所述的机械臂包括竖向设置的升降杆，所述的升降杆的顶端垂直设有伸缩杆，所述的伸缩杆的自由端上设有C字型爪，所述的升降杆的顶端设有第一距离传感器，所述的C字型爪上设有压力传感器和第二距离传感器，所述的成型机上设有控制器。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过第一导轨和第二导轨上的机械臂之间的相互配合，可以更加智能的完成工件的出料，而且动作精准，避免了人工出料时的麻烦，提高了工作效率。
【专利说明】 一种新型绝缘子注射成型机出料装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种新型绝缘子注射成型机出料装置。
【背景技术】
[0002]绝缘子是一种特殊的绝缘控件，能够在架空输电线路中起到重要作用。早年间绝缘子多用于电线杆，慢慢发展于高型高压电线连接塔的一端挂了很多盘状的绝缘体，它是为了增加爬电距离的，通常由玻璃或陶瓷制成，就叫绝缘子。绝缘子不应该由于环境和电负荷条件发生变化导致的各种机电应力而失效，否则绝缘子就不会产生重大的作用，就会损害整条线路的使用和运行寿命。
[0003]硅橡胶绝缘子具有弹性好防震佳的特性近年来应用较为广泛，其包括不锈钢或者玻璃钢材质的芯棒以及粘结在芯棒外周的伞群，硅橡胶材质的伞群是通过模具注射成型机制成的，具体的是将芯棒固定在模腔中部后注射胶料成型，加工尺寸较长的绝缘子所需要的模具也就越长，模具的开、合依靠成型机上的哥林柱导向。现有的长尺寸的绝缘子成型后是靠人工出模的，长度超过3米的绝缘子成型后重量能够达到数十公斤，出模时至少需要两个工人分别在芯棒两端才能抬起绝缘子，耗费人力，而且因为哥林柱位于模具的两侧间隔排布，后端的工人需要跟着前端的工人将绝缘子从成型机一端抽出，在行进过程中后端的工人的手臂还要避让哥林柱，只能一点一点向前走，出模费力而且耗时。
实用新型内容
[0004]本实用新型需要解决的上述问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种新型绝缘子注射成型机出料装置。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:
[0006]一种新型绝缘子注射成型机出料装置，包括分别设置在工件成型下模具两侧的第一导轨和第二导轨，所述的第一导轨和第二导轨分别与工件的长轴平行，所述的第一导轨和第二导轨上至少分别设有一个机械臂，所述的机械臂包括竖向设置的升降杆，所述的升降杆的顶端垂直设有伸缩杆，所述的伸缩杆的自由端上设有C字型爪，所述的升降杆的顶端设有第一距离传感器，所述的C字型爪上设有压力传感器和第二距离传感器，所述的升降杆的底端设有驱动装置，所述的成型机上设有控制器，
[0007]所述的第一距离传感器用于检测两侧的机械臂之间的距离，所述的第二距离传感器用于检测C字型爪与工件之间的距离，并将信号传送给控制器，控制器控制升降杆的上升或下降、控制伸缩杆的伸长或收缩，以调整C字型爪与工件之间的距离；控制器调整两侧的机械臂之间的位置，使两侧机械臂能够夹持住工件；
[0008]所述的压力传感器用于检测C字型爪与工件之间的压力，并将信号传送给控制器，控制器内设有一预设压力值，当压力传感器传送的信号达到该预设压力值时，控制器控制驱动装置驱动机械臂进行出料。
[0009]所述的第一导轨和第二导轨上分别设有两个机械臂。
[0010]所述的第一导轨上设有一个机械臂，所述的第二导轨上设有两个机械臂，出料时，第一导轨上机械臂位于第二导轨上的两个机械臂之间。
[0011]所述的C字型爪为橡胶材料制成。
[0012]所述的驱动装置为步进电机。
[0013]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:通过第一导轨和第二导轨上的机械臂之间的相互配合，可以更加智能的完成工件的出料，而且动作精准，避免了人工出料时的麻烦，提高了工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的新型绝缘子注射成型机出料装置的结构示意图；
[0015]其中，1、第一导轨，2、第二导轨,3、机械臂,4、升降杆,5、伸缩杆,6、C字型爪,7、第一距离传感器，8、压力传感器，9、工件成型下模具。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图详细说明本实用新型的优选技术方案。
[0017]如图1所示，一种新型绝缘子注射成型机出料装置，包括分别设置在工件成型下模具9两侧的第一导轨I和第二导轨2，所述的第一导轨I和第二导轨2分别与工件的长轴平行，所述的第一导轨I和第二导轨2上至少分别设有一个机械臂3，所述的机械臂3包括竖向设置的升降杆4，所述的升降杆4的顶端垂直设有伸缩杆5，所述的伸缩杆5的自由端上设有C字型爪6，所述的升降杆4的顶端设有第一距离传感器7，所述的C字型爪6上设有压力传感器8和第二距离传感器，所述的升降杆4的底端设有驱动装置，所述的成型机上设有控制器，
[0018]所述的第一距离传感器7用于检测两侧的机械臂3之间的距离，所述的第二距离传感器用于检测C字型爪6与工件之间的距离，并将信号传送给控制器，控制器控制升降杆4的上升或下降、控制伸缩杆5的伸长或收缩，以调整C字型爪6与工件之间的距离；控制器调整两侧的机械臂3之间的位置，使两侧机械臂3能够夹持住工件；
[0019]所述的压力传感器8用于检测C字型爪6与工件之间的压力，并将信号传送给控制器，控制器内设有一预设压力值，当压力传感器8传送的信号达到该预设压力值时，控制器控制驱动装置驱动机械臂3进行出料。
[0020]通过第一导轨I和第二导轨2上的机械臂3之间的相互配合，可以更加智能的完成工件的出料，而且动作精准，避免了人工出料时的麻烦，提高了工作效率
[0021]所述的第一导轨I和第二导轨2上分别设有两个机械臂3，两对机械臂3相互配合，两侧的机械臂3既可以相间排列，又可以一一对应排列，增加了出料的方式，可以根据不同长度规格的工件，任意选择出料的方式。
[0022]所述的第一导轨I上设有一个机械臂3，所述的第二导轨2上设有两个机械臂3，出料时，第一导轨I上机械臂3位于第二导轨2上的两个机械臂3之间这样的夹持方式既平稳，又节约机械臂3的用量，可以降低出料设备的成本。
[0023]所述的C字型爪6为橡胶材料制成，避免碰坏绝缘子的外周的伞群，提高工件的成品率。
[0024] 所述的驱动装置为步进电机，控制精准，提高工作精度。
【权利要求】
1.一种新型绝缘子注射成型机出料装置，其特征在于:包括分别设置在工件成型下模具两侧的第一导轨和第二导轨，所述的第一导轨和第二导轨分别与工件的长轴平行，所述的第一导轨和第二导轨上至少分别设有一个机械臂，所述的机械臂包括竖向设置的升降杆，所述的升降杆的顶端垂直设有伸缩杆，所述的伸缩杆的自由端上设有C字型爪，所述的升降杆的顶端设有第一距离传感器，所述的C字型爪上设有压力传感器和第二距离传感器，所述的升降杆的底端设有驱动装置，所述的成型机上设有控制器， 所述的第一距离传感器用于检测两侧的机械臂之间的距离，所述的第二距离传感器用于检测C字型爪与工件之间的距离，并将信号传送给控制器，控制器控制升降杆的上升或下降、控制伸缩杆的伸长或收缩，以调整C字型爪与工件之间的距离；控制器调整两侧的机械臂之间的位置，使两侧机械臂能够夹持住工件； 所述的压力传感器用于检测C字型爪与工件之间的压力，并将信号传送给控制器，控制器内设有一预设压力值，当压力传感器传送的信号达到该预设压力值时，控制器控制驱动装置驱动机械臂进行出料。
2.根据权利要求1所述的新型绝缘子注射成型机出料装置，其特征在于:所述的第一导轨和第二导轨上分别设有两个机械臂。
3.根据权利要求1所述的新型绝缘子注射成型机出料装置，其特征在于:所述的第一导轨上设有一个机械臂，所述的第二导轨上设有两个机械臂，出料时，第一导轨上机械臂位于第二导轨上的两个机械臂之间。
4.根据权利要求1所述的新型绝缘子注射成型机出料装置，其特征在于:所述的C字型爪为橡胶材料制成。
5.根据权利要求1所述的新型绝缘子注射成型机出料装置，其特征在于:所述的驱动装置为步进电机。
【文档编号】B29C45/40GK204263479SQ201420737077
【公开日】2015年4月15日 申请日期:2014年12月1日 优先权日:2014年12月1日
【发明者】郑洪蛟, 苏杭, 周立广, 桂海浪 申请人:江苏凤凰电气股份有限公司