技术领域本发明涉及直升机技术领域，具体涉及一种桨叶纤维丝缠绕机。
背景技术：
目前出现了一种桨叶新构型，需要沿桨叶的根部周向缠绕纤维丝，由于该构型桨叶需要进行大量的纤维缠绕，采用自动的缠绕装置非常必要。现有技术中桨叶采用的缠绕机主要是针对预浸大梁带沿展向缠绕根部衬套，如附图1中所示，在水平放置的操纵平台9上通过环绕两根立柱8进行周向缠绕，然后再将缠绕好的纤维丝转移到桨叶上。然而对于该新型桨叶构型，纤维丝的缠绕是绕桨叶本体沿桨叶周向进行的，现有的桨叶缠绕机难以满足需求。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种桨叶纤维丝缠绕机，以解决背景中所述的现有设备无法对桨叶进行周向缠绕纤维丝的问题。本发明采用的技术方案是：提供一种桨叶纤维丝缠绕机，包含开卷机构、除膜装置、包胶装置、张紧机构及缠绕装置，其中，所述开卷机构用于给缠绕装置输送纤维丝，所述纤维丝包含具有贴膜的树脂纤维丝和不含贴膜的单向纤维丝；所述除膜装置用于去除树脂纤维丝的贴膜；所述包胶装置用于对单向纤维进行包胶；所述张紧机构用于张紧所述开卷机构输送的纤维丝；所述开卷机构输送的纤维丝依次通过除膜装置、包胶装置及张紧机构，然后通过缠绕装置，缠绕装置将所述开卷机构输送的纤维丝绕桨叶的圆周方向缠绕在桨叶的根部。优选地，所述缠绕装置包含基座、导轨、缠绕机体、缠绕芯及控制器，其中，所述缠绕机体上设置有中心孔，桨叶的根部置于所述中心孔内，在所述中心孔的内表面设置有环形轨道，所述缠绕芯绕环形轨道转动将纤维丝缠绕在桨叶的根部；所述导轨固定在所述基座上，且导轨的长度方向平行于桨叶从桨根至桨尖的连线方向；所述控制器用于控制缠绕机体沿导轨移动。优选地，所述除膜装置包含两个轴线平行的滚筒，当开卷机构输送单向纤维丝时，所述两个滚筒与不与纤维丝接触，当开卷机构输送含有树脂的纤维丝时，所述滚筒与纤维丝接触，用于去除树脂纤维丝的贴膜。优选地，所述包胶装置设置有浸胶池和两个轴线平行的挤胶辊，当开卷机构输送树脂纤维丝时，两个挤胶辊不与树脂纤维丝接触，浸胶池内无胶液，当开卷机构输送单向纤维丝时，两个挤胶辊与单向纤维丝接触，单向纤维丝首先进入浸胶池浸胶，然后通过挤胶辊将多余的胶去除。优选地，所述张紧机构设置有带有凹槽的底座和带有凸起的压头，所述凹槽与所述压头相配合，且纤维丝在所述凹槽与压头之间通过。优选地，所述两个轴线平行的挤胶辊在其径向方向的距离可调。本发明的有益效果在于：本发明的桨叶纤维丝缠绕机通过缠绕装置可以将纤维丝绕桨叶的周向缠绕，通过除膜装置去除树脂纤维丝的贴膜，可以实现对树脂纤维丝的缠绕，通过包胶装置对单向纤维丝包胶，可以实现对单向纤维丝的缠绕，通过张紧机构可以满足缠绕纤维丝对预紧力的要求。所述两个轴线平行的挤胶辊在其径向方向的距离可调，可以控制纤维丝的包胶厚度。本发明的桨叶纤维丝缠绕机设置有张紧机构，可以控制纤维丝的缠绕力度，提高缠绕质量。附图说明图1是现有技术中的桨叶纤维丝缠绕示意图；图2是本发明一实施例的桨叶纤维丝缠绕机的示意图；图3是图2所示的桨叶纤维丝缠绕机的缠绕装置的示意图；图4是图2所示的桨叶纤维丝缠绕机的纤维丝绕桨叶缠绕的示意图。其中，1-开卷机构，2-除膜装置，4-张紧机构，5-缠绕装置，6-纤维丝，7-桨叶，8-立柱，9-操纵平台，31-挤胶辊，32-浸胶池，51-导轨，52-缠绕机体，53-缠绕丝，54-控制器，55-环形轨道。具体实施方式为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。如图2至图4所示，一种桨叶纤维丝缠绕机，包含开卷机构1、除膜装置2、包胶装置、张紧机构4及缠绕装置5。其中，开卷机构1用于给缠绕装置5输送纤维丝6，纤维丝6包含具有贴膜的树脂纤维丝和不含贴膜的单向纤维丝；除膜装置2用于去除树脂纤维丝的贴膜；包胶装置用于对单向纤维进行包胶；张紧机构4用于张紧开卷机构1输送的纤维丝6，以满足桨叶缠绕需要的预紧力；开卷机构1输送的纤维丝6依次通过除膜装置2、包胶装置及张紧机构4，然后通过缠绕装置5，缠绕装置5将开卷机构1输送的纤维丝6绕桨叶7的圆周方向缠绕在桨叶7的根部。本发明的桨叶纤维丝缠绕机通过缠绕装置可以将纤维丝绕桨叶的周向缠绕，通过除膜装置去除树脂纤维丝的贴膜，可以实现对树脂纤维丝的缠绕，通过包胶装置对单向纤维丝包胶，可以实现对单向纤维丝的缠绕，通过张紧机构可以满足缠绕纤维丝对预紧力的要求。在本实施例中，缠绕装置5包含基座、导轨51、缠绕机体52、缠绕芯53及控制器54。其中，缠绕机体52上设置有中心孔，桨叶7的根部置于所述中心孔内，纤维丝6从缠绕机体的外部进入所述中心孔，并与缠绕芯53连接，在所述中心孔的内表面设置有环形轨道55，缠绕芯53沿环形轨道55绕桨叶7的根部转动将纤维丝6缠绕在桨叶7的根部；导轨51固定在所述基座上，且导轨51的长度方向平行于桨叶7从桨根至桨尖的连线方向；控制器54用于控制缠绕机体52沿导轨51移动，从而实现纤维丝6在桨叶7的桨根至桨尖连线方向的缠绕。除膜装置2包含两个轴线平行的滚筒，当开卷机构1输送单向纤维丝时，两个滚筒处于远离状态，两个滚筒与纤维丝6不接触；当开卷机构1输送含有树脂的纤维丝时，两个滚筒处于靠近状态，且两个滚筒与纤维丝6接触，用于去除树脂纤维丝的贴膜。包胶装置设置有浸胶池32和两个轴线平行的挤胶辊31，当开卷机构1输送树脂纤维丝时，两个挤胶辊31不与树脂纤维丝接触，浸胶池32内无胶液，纤维丝6依次通过浸胶池32及挤胶辊31；当开卷机构1输送单向纤维丝时，浸胶池32内充满胶液，两个挤胶辊31与单向纤维丝6接触，单向纤维丝6首先进入浸胶池32浸胶，然后通过挤胶辊31将多余的胶去除。张紧机构4设置有带有凹槽的底座和带有凸起的压头，凹槽与压头相配合，且纤维丝6在凹槽与压头之间通过，根据纤维丝6在桨叶7的根部缠绕所需要的预紧力，通过压头将纤维丝6向凹槽方向下压。本发明的桨叶纤维丝缠绕机设置有张紧机构4，可以控制纤维丝6的缠绕力度，提高缠绕质量。两个轴线平行的挤胶辊31在其径向方向的距离可调。其优点在于：通过调整两个挤胶辊31的径向距离，可以控制单向纤维丝的包胶厚度。最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。