1.一种多向3D打印机装置，其包括机架、打印喷头和供料装置，所述供料装置安装于所述机架上，其特征在于：其还包括线性平移驱动机构、旋转驱动机构、打印动平台和驱动动平台，所述打印动平台下部通过自旋转驱动机构安装有所述打印喷头，上部分别通过第一打印臂机构、第二打印臂机构与所述驱动动平台竖向可调连接，所述机架顶部的一纵梁底部设有沿纵向布置的一组所述线性平移驱动机构，与该纵梁一端垂直固接的横梁底部设有沿横向布置的一组所述线性平移驱动机构、另一端垂直固接的横梁上设置有所述旋转驱动机构，所述驱动动平台分别通过横移支链结构、纵移支链结构以及移动部件结构分别与所述沿横向布置的线性平移驱动机构、沿纵向布置的线性平移驱动机构、以及旋转驱动机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种多向3D打印机装置，其特征在于：所述线性平移驱动机构包括滚珠丝杠装置、驱动电机和移动平台基座，所述驱动电机输出端通过第一联轴器与所述滚珠丝杠装置同轴连接，所述移动平台基座安装于所述滚珠丝杠装置上并能沿所述滚珠丝杠装置直线平移。
3.根据权利要求2所述的一种多向3D打印机装置，其特征在于：所述滚珠丝杠装置包括丝杠轴、丝杠螺母，所述丝杠轴的两端分别通过深沟球轴承安装于轴承座内，所述丝杠螺母配合安装于所述丝杠轴上，所述丝杠轴的上、下两侧分别平行分设有光杆，所述光杆的两端分别与所述轴承座固接，所述移动平台基座分别通过直线轴承与所述光杆连接，并且所述移动平台基座与所述丝杠螺母连接，所述驱动电机包括同轴连接的伺服电机和减速机，所述减速机的输出端通过所述第一联轴器与所述丝杠轴的伸出端轴接。
4.根据权利要求1所述的一种多向3D打印机装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机和连接轴，所述旋转驱动电机的输出端与所述连接轴之间通过第二联轴器轴接，所述移动部件结构与所述连接轴连接。
5.根据权利要求3所述的一种多向3D打印机装置，其特征在于：所述驱动动平台与所述沿横向布置的线性平移机构、沿纵向布置的线性平移驱动机构、以及旋转驱动机构对应的一侧端部分别安装有第一连接座、第二连接座、第三连接座，所述横移支链结构与所述第一连接座、纵移支链结构与所述第二连接座、移动部件结构与所述第三连接座分别可转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种多向3D打印机装置，其特征在于：所述横移支链结构包括第一连杆、第二连杆和第一连接板，所述第二连杆呈L形，所述第一连杆与第二连杆之间、第二连杆与第一连接板之间分别通过第一销轴、第二销轴可转动连接，所述第一连杆的上端与所述横向布置的线性平移驱动机构的移动平台基座通过第三销轴可转动连接，所述第一连接板的下端通过第四销轴可转动地连接于所述驱动动平台的第一连接座上。
7.根据权利要求5所述的一种多向3D打印机装置，其特征在于：所述纵移支链结构包括第三连杆和第四连杆，所述第四连杆呈L形，所述第三连杆和第四连杆之间通过第五销轴可转动连接，所述第三连杆的上端与所述纵向布置的线性平移驱动机构的移动平台基座通过第六销轴可转动连接，所述第四连杆的底端通过第七销轴与所述第二连接座可转动连接。
8.根据权利要求5所述的一种多向3D打印机装置，其特征在于：所述移动部件结构包括第五连杆、第二连接板、滑块和水平滑杆，所述第五连杆上端与所述连接轴固接、下端与所述第二连接板通过第八销轴可转动连接，所述滑块滑动安装于所述水平滑杆上，所述第二连接板的下部固设有沿纵向布置的第一支架，所述水平滑杆两端安装于所述第一支架上，所述第三连接座固装于所述驱动动平台的纵向后端，所述滑块与所述第三连接座之间通过支撑架连接。
9.根据权利要求7所述的一种多向3D打印机装置，其特征在于：所述打印动平台的横向两端分别安装有第四连接座和第五连接座，所述第一打印臂机构包括第六连杆和第七连杆，所述第六连杆的上端通过所述第七销轴与所述第二连接座可转动连接、下端通过第九销轴与所述第七连杆上端可转动连接，所述第七连杆下端通过第十销轴安装于所述第四连接座，所述第二打印臂机构包括竖向设置的气缸，所述气缸顶部固接于所述驱动动平台底部、底部推杆端与所述第五连接座固接。
10.根据权利要求1所述的一种多向3D打印机装置，其特征在于：所述自旋转驱动机构包括步进电机，所述打印动平台底部的横向一端通过第二支架固装有所述步进电机、横向另一端设置有支板，所述打印喷头横向两端分别安装有第一末端轴和第二末端轴，所述第一末端轴与所述步进电机输出端轴接，所述第二末端轴安装于所述支板。