一种抓取鼠标外壳的机械抓手的制作方法

本实用新型涉及鼠标生产辅助设备领域，尤其是一种抓取鼠标外壳的机械抓手。

背景技术：

鼠标是一种常用的电脑配件，工作中长期需要用到鼠标，现有技术中，鼠标外壳的生产是先对材料进行注塑形成鼠标外壳，注塑成型又称注射模塑成型，它是一种注射兼模塑的成型方法。其中，鼠标外壳的注塑模具的左右两边设有凹弧面，使得成型后的鼠标外壳的左右两边形成手指握持的凹弧面，握持鼠标的时候，手更加舒适；注塑完成后，鼠标外壳放置在注塑平台上，然后用带吸盘的机械抓手吸住鼠标外壳，将鼠标外壳抓取到下一道工序处，以此来达到转移鼠标外壳。但是现有技术存在以下问题：1、由于注塑完成后的鼠标外壳自身有一定温度，必须冷却后再采用吸盘抓取鼠标外壳，非常浪费时间；2、鼠标外壳注塑时，形成鼠标外壳左右两边的凹弧面，此凹弧面主要是便于手指握持，但是注塑完成后的凹弧面由于没有立即冷却定型，容易发生形变，使得成品存在瑕疵。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种抓取鼠标外壳的机械抓手，能够将注塑完成后的鼠标外壳迅速转移，在转移的过程中对鼠标外壳左右两侧的手持凹弧面进行冷却定型。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种抓取鼠标外壳的机械抓手，包括液压缸、抓取架、夹取鼠标外壳的机械臂，液压缸的自由端与抓取架固定连接；机械臂分别设置在抓取架左右两边，机械臂的自由端设有可以对鼠标外壳左右两边的凹弧面冷却定型的夹持块。

采用上述技术方案时，液压缸的设置使得机械臂能够上下移动，机械臂分别设置在抓取架的左右两边，便于夹持鼠标外壳；机械臂的自由端设有可以对鼠标外壳左右两边的凹弧面冷却定型的夹持块，使得机械臂在转运鼠标外壳的时候，能够对鼠标外壳左右两边的凹弧面进行挤压，实现弧度优化，然后通过急速降温的方式，对鼠标外壳左右两边的凹弧面进行冷却定型。

对基础方案的改进得到的优选方案1，夹持块相对的两个外表面均为与鼠标外壳的凹弧面配合的弧形凸起状，夹持块内部为容纳冷却液体的空心容腔；夹持块上设有向空心容腔内通入冷却液体的液体输入端和输出空心容腔内冷却液体的液体输出端；夹持块为耐高温的橡胶材料制成。夹持块包括容纳冷却液体的空心容腔，相对的两个夹持块的外表面为与鼠标外壳的凹弧面配合的弧形凸起状，当夹持鼠标外壳时，向夹持块的空心容腔中通入冷却液体，使得夹持块的外表面鼓起，并抵紧鼠标外壳左右两边的凹弧面，此时，由于鼠标外壳是刚注塑完成的，还未定型，夹持块的外表面可以完善鼠标外壳左右两侧的凹弧面的弧度。夹持块包括容纳冷却液体的空心容腔，向空心容腔内通入冷却液体，不仅便于对鼠标外壳左右两边的凹弧面进行降温，而且便于鼠标外壳左右两边的凹弧面冷却成型。夹持块上设有液体输入端，便于向空心容腔内通入冷却液体的；夹持块上设有液体输出端，便于输出空心容腔内冷却液体的；夹持块为耐高温的橡胶材料制成。

对优选方案1的改进得到的优选方案2，夹持块的外表面上设有粗糙层，使得在夹持的过程中对鼠标外壳左右两边的凹弧面形成粗糙面，成型后便于手指握持；另外，粗糙面的设置，可以增加夹持块与鼠标外壳之间的摩擦力，夹持过程中，鼠标外壳不容易脱落。

对优选方案2的改进得到的优选方案3，抓取架的底面中心位置设有摄像头，便于抓取鼠标外壳的时候观察抓取的情况，便于调整抓取位置。

对优选方案3的改进得到的优选方案4，摄像头的两边设有光源，避免因为光线问题，摄像头无法观察夹取情况。

对优选方案4的改进得到的优选方案5，夹持块与机械臂的自由端为可拆卸连接，不仅便于更换不同型号的夹持块，而且便于检修更换夹持块。

对优选方案5的改进得到的优选方案6，夹持块的下端面可以与注塑平台接触，夹持块的下端面设有控制液体输入端和液体输出端的开关；当夹持的位置精确后，机械臂向下移动，夹持块也向下移动，直到夹持块的下端抵住注塑平台，此时鼠标外壳也处于机械臂之间，在夹持块抵住注塑平台时，会触碰开关，此时液体输入端会向空心容腔内加入定量的冷却液体，夹持块外表面会膨胀，将夹持块外表面与鼠标外壳左右两边的凹弧面之间的空隙填充满，此时将鼠标外壳夹起，当鼠标外壳转移到另一个指定位置后，机械臂向下移动，夹持块也向下移动，直到夹持块的下端抵住另外的指定位置的平台，会再次触碰开关，此时液体输出端会将夹持块的空心容腔内的冷却液体输出，夹持块外表面会因为冷却液体输出而恢复到原来的状况，不会再膨胀鼓起，此时，鼠标外壳会自动从机械臂之间掉落到指定位置上。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1是本实用新型一种抓取鼠标外壳的机械抓手的结构示意图；

图2是图1的正视图；

图3是图1中抓取架的仰视图。

具体实施方式

附图标记：液压缸1，抓取架2，机械臂3，夹持块4，外表面5，空心容腔6，摄像头7，光源8。

参见图1、图2所示，一种抓取鼠标外壳的机械抓手，液压缸1、抓取架2、夹取鼠标外壳的机械臂3，液压缸1的自由端与抓取架2的中心位置固定连接，使得抓取架2能够上下移动；机械臂3分别设置在抓取架2左右两边，机械臂3能够随着抓取架2上下移动，便于夹持鼠标外壳；机械臂3的自由端设有可以对鼠标外壳左右两边的凹弧面冷却定型的夹持块4。夹持块4之间的距离根据鼠标左右两边凹弧面之间的宽度设置，此夹持块4与机械臂3为可拆卸连接，方便夹持块4的更换，例如：根据鼠标外壳左右两边的凹弧面的不同，更换不同型号的夹持块4；或者当夹持块4损坏时，也便于更换。另外，夹持块4相对的两个外表面5均为与鼠标外壳的凹弧面配合的弧形凸起状，使得外表面5可以对鼠标外壳左右两边的凹弧面冷却定型，从而，机械臂3在转运鼠标外壳的过程中，能够对鼠标外壳左右两边的凹弧面进行挤压，实现弧度优化，然后通过急速降温的方式，对鼠标外壳左右两边的凹弧面进行冷却定型。

为了实现夹持块4达到对鼠标外壳左右两边凹弧面进行冷却的效果，夹持块4包括容纳冷却液体的空心容腔6，向空心容腔6内通入冷却液体，使得夹持块4的外表面5鼓起，并抵紧鼠标外壳左右两边的凹弧面，此时，由于鼠标外壳是刚注塑完成的，还未定型，夹持块4的外表面5可以完善鼠标外壳左右两侧的凹弧面的弧度。夹持块4上设有液体输入端，便于向空心容腔6内通入冷却液体的；夹持块4上设有液体输出端，便于输出空心容腔6内冷却液体的；夹持块4为耐高温的橡胶材料制成，例如，乙丙橡胶，硅胶，氟胶，全氟醚等常见的耐高温橡胶。夹持块4的外表面5粗糙，使得在夹持的过程中鼠标外壳左右两边的凹弧面形成粗糙面，便于手指握持；另外，粗糙面的设置，可以增加夹持块4与鼠标外壳之间的摩擦力，夹持过程中，鼠标外壳不容易脱落。夹持块4的下端面可以与注塑平台接触，夹持块4的下端面设有控制液体输入端和液体输出端的开关，第一次开关可以控制液体输入端，第二次按开关可以控制液体输出端。设置时，为了使得夹持块4的空心容腔6内每次注入的液体容量相同，使得夹持块4的外表面5每次通入液体后鼓起的弧度相同，液体输入端连接有定量容积的液体箱，每次流入夹持块4的空心容腔6内的液体都提前放置在了液体箱内，使得每次流入夹持块4空心容腔6内的液体的量是固定的。

参见图3所示，抓取架2的底面中心位置设有摄像头7，便于抓取鼠标外壳的时候观察抓取的情况，便于调整抓取位置。摄像头7的两边设有光源8，避免因为光线问题，摄像头7无法观察夹取情况。

使用时，鼠标外壳的位置精确后，机械臂3向下移动，夹持块4也向下移动，直到夹持块4的下端抵住注塑平台，此时鼠标外壳处于机械臂3之间，在夹持块4抵住注塑平台时，会触碰开关，此时液体输入端会向夹持块4的空心容腔6内加入定量的冷却液体，夹持块4外表面5会膨胀，将夹持块4外表面5与鼠标外壳左右两边的凹弧面之间的空隙填充满，此时将鼠标外壳夹起，当鼠标外壳转移到另一个指定位置后，机械臂3向下移动，夹持块4也向下移动，直到夹持块4的下端抵住另外的指定位置的平台，会再次触碰开关，此时液体输出端会将夹持块4的空心容腔6内的冷却液体输出，夹持块4外表面5会因为冷却液体输出而恢复到原来的状况，不会再膨胀鼓起，此时，夹持块4的鼠标外壳会自动从机械臂3之间掉落到指定位置上。