一种四轴注塑专用机的制作方法

本实用新型涉及注塑机技术领域，具体为一种四轴注塑专用机。

背景技术：

注塑机是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，被广泛应用于机电、汽车、交通运输、建材、包装、农业、文教卫生及人们日常生活各个领域，然而，现有的注塑机结构复杂，一体化设计，这样对注塑机的维修和拆装带来了很大的不便，增大了用户成本，而且，现有的注塑机往往不能调节手臂的长度，这就会对不同规格成型材料的制造带来了很大的不便，影响了工作的效率，注塑机在注塑时，通常需要对模具的不同角度注塑，现有的注塑机只能很小角度的调节角度，不能实现三百六十度旋转，这样无疑影响了工作的效率，通常注塑机需要连接线缆才能实现工作，然而，注塑机内部结构复杂，往往不能很好地使线缆过线，这样使得致线路的维护变得麻烦，影响工作人员的操作。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种四轴注塑专用机，方便拆装和维修，可调节手臂长短，每个关节可实现三百六十度旋转无死角，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四轴注塑专用机，包括底座，所述底座的上表面通过第一轴承连接有第一转轴，所述第一转轴的顶端连接有第一转座，所述第一转座的内部设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过第一皮带连接有第一减速同步轮，所述第一减速同步轮通过第一同步带与第一转轴的上端连接，所述第一转轴通过第二轴承连接有第一轴减速机，所述第一轴减速机通过第一螺钉与底座的上表面连接，所述第一转座的右侧面通过第三轴承连接有第二转轴，所述第二转轴的右端连接有第二转座，所述第二转座的内部设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴通过第二皮带连接有第二减速同步轮，所述第二减速同步轮通过第二同步带与第二转轴的右端连接，所述第二转轴通过第四轴承连接有第二轴减速机，所述第二轴减速机通过第二螺钉与第一转座的右侧面连接，所述第二转座的上表面连接有第一伸缩臂，所述第一伸缩臂的上端连接有第三转座，所述第三转座的左侧面连接有第三转轴，所述第三转轴的左端通过第五轴承连接有连接座，所述第三转座的内部设有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴通过第三皮带连接有第三减速同步轮，所述第三减速同步轮通过第三同步带与第三转轴的右端连接，所述第三转轴通过第六轴承连接有第三轴减速机，所述第三轴减速机通过第三螺钉与连接座的右侧面连接，所述连接座的上表面连接有第二伸缩臂，所述第二伸缩臂的上端连接有第四转座，所述第四转座的左侧面设有第四转轴，所述第四转轴的左端通过第七轴承连接有法兰，所述第四转座的内部设有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出轴通过第四皮带连接有第四减速同步轮，所述第四减速同步轮通过第四同步带与第四转轴的右端连接，所述第四转轴通过第八轴承连接有第四轴减速机，所述第四轴减速机通过第四螺钉与法兰的右侧面连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一轴减速机、第二轴减速机、第三轴减速机和第四轴减速机均为中空设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一伸缩臂所在平面与第二伸缩臂所在平面平行设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一转轴分别与底座的上表面和第一转座的下表面垂直设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本四轴注塑专用机，通过第一减速同步轮、第一同步带、第一伺服电机和第一转轴的配合设置，可以实现第一转座的三百六十度旋转，方便了注塑机角度的调节，通过第二减速同步轮、第二同步带、第二伺服电机和第二转轴的配合设置，可以实现第二转座的三百六十度旋转，方便了注塑机角度的调节，通过第三减速同步轮、第三同步带、第三伺服电机和第三转轴的配合设置，可以实现第三转座的三百六十度旋转，方便了注塑机角度的调节，通过第四减速同步轮、第四同步带、第四伺服电机和第四转轴的配合设置，可以实现第四转座的三百六十度旋转，方便了注塑机角度的调节，通过第一伸缩臂和第二伸缩臂的配合设置，可以调节手臂长短，能够适应不同规格模具的注塑，提高了工作效率，第一轴减速机、第二轴减速机、第三轴减速机和第四轴减速机均为中空设置，可以最大优化线缆过线，防止线路错综缠绕，便于维护，整个装置模块化设计，可以快速实现拆装和更换，便于维修和保养，有效的降低了成本，每个关节可实现三百六十度旋转，能有效地调节注塑的角度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A处放大结构示意图；

图3为本实用新型B处放大结构示意图；

图4为本实用新型C处放大结构示意图。

图中：1底座、2第一轴减速机、3第一减速同步轮、4第一同步带、5第一转座、6第一伺服电机、7第二转座、8第二伺服电机、9第二减速同步轮、10第二同步带、11第一伸缩臂、12第三转座、13第三伺服电机、14第三减速同步轮、15第三同步带、16第三轴减速机、17连接座、18第二伸缩臂、19第四伺服电机、20第四转座、21第四同步带、22第四减速同步轮、23第四轴减速机、24第四转轴、25法兰、26第一转轴、27第二转轴、28第二轴减速机、29第三转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种四轴注塑专用机，包括底座1，底座1的上表面通过第一轴承连接有第一转轴26，第一转轴26的顶端连接有第一转座5，第一转轴26分别与底座1的上表面和第一转座5的下表面垂直设置，第一转座5的内部设有第一伺服电机6，第一伺服电机6的输出轴通过第一皮带连接有第一减速同步轮3，第一减速同步轮3通过第一同步带4与第一转轴26的上端连接，通过第一减速同步轮3、第一同步带4、第一伺服电机6和第一转轴26的配合设置，可以实现第一转座5的三百六十度旋转，方便了注塑机角度的调节，第一转轴26通过第二轴承连接有第一轴减速机2，第一轴减速机2通过第一螺钉与底座1的上表面连接，第一转座5的右侧面通过第三轴承连接有第二转轴27，第二转轴27的右端连接有第二转座7，第二转座7的内部设有第二伺服电机8，第二伺服电机8的输出轴通过第二皮带连接有第二减速同步轮9，第二减速同步轮9通过第二同步带10与第二转轴27的右端连接，通过第二减速同步轮9、第二同步带10、第二伺服电机8和第二转轴27的配合设置，可以实现第二转座7的三百六十度旋转，方便了注塑机角度的调节，第二转轴27通过第四轴承连接有第二轴减速机28，第二轴减速机28通过第二螺钉与第一转座5的右侧面连接，第二转座7的上表面连接有第一伸缩臂11，第一伸缩臂11的上端连接有第三转座12，第三转座12的左侧面连接有第三转轴29，第三转轴29的左端通过第五轴承连接有连接座17，第三转座12的内部设有第三伺服电机13，第三伺服电机13的输出轴通过第三皮带连接有第三减速同步轮14，第三减速同步轮14通过第三同步带15与第三转轴29的右端连接，通过第三减速同步轮14、第三同步带15、第三伺服电机13和第三转轴29的配合设置，可以实现第三转座12的三百六十度旋转，方便了注塑机角度的调节，第三转轴29通过第六轴承连接有第三轴减速机16，第三轴减速机16通过第三螺钉与连接座17的右侧面连接，连接座17的上表面连接有第二伸缩臂18，通过第一伸缩臂11和第二伸缩臂18的配合设置，可以调节手臂长短，能够适应不同规格模具的注塑，提高了工作效率，第一伸缩臂11所在平面与第二伸缩臂18所在平面平行设置，第二伸缩臂18的上端连接有第四转座20，第四转座20的左侧面设有第四转轴24，第四转轴24的左端通过第七轴承连接有法兰25，法兰25连接注塑头，注塑头上设有与法兰25连接的连接法兰，第四转座20的内部设有第四伺服电机19，第四伺服电机19的输出轴通过第四皮带连接有第四减速同步轮22，通过第四减速同步轮22、第四同步带21、第四伺服电机19和第四转轴24的配合设置，可以实现第四转座20的三百六十度旋转，方便了注塑机角度的调节，第四减速同步轮22通过第四同步带21与第四转轴24的右端连接，第四转轴24通过第八轴承连接有第四轴减速机23，第一轴减速机2、第二轴减速机28、第三轴减速机16和第四轴减速机23均为中空设置，可以最大优化线缆过线，防止线路错综缠绕，便于维护，第四轴减速机23通过第四螺钉与法兰25的右侧面连接，第一轴减速机2、第一伺服电机6、第二伺服电机8、第一伸缩臂11、第三伺服电机13、第三轴减速机16、第二伸缩臂18、第四伺服电机19、第四轴减速机23和第二轴减速机28与装置外部的PLC控制器连接，并由PLC控制器控制其运作，整个装置模块化设计，可以快速实现拆装和更换，便于维修和保养，有效的降低了成本，每个关节可实现三百六十度旋转，能有效地调节注塑的角度。

在使用时：根据需要调节角度时，由PLC控制器控制第一轴减速机2、第一伺服电机6、第二伺服电机8、第一伸缩臂11、第三伺服电机13、第三轴减速机16、第二伸缩臂18、第四伺服电机19、第四轴减速机23和第二轴减速机28运作，第一伺服电机6工作，带动第一减速同步轮3转动，第一减速同步轮3带动第一转轴26转动，第一轴减速机2降低第一转轴26的转速，增加第一转轴26的转矩，使第一转座5旋转，第二伺服电机8工作，带动第二减速同步轮9转动，第二减速同步轮9带动第二转轴27转动，第二轴减速机28降低第二转轴27的转速，增加第二转轴27的转矩，使第二转座7旋转，第三伺服电机13工作，带动第三减速同步轮14转动，第三减速同步轮14带动第三转轴29转动，第三轴减速机16降低第三转轴29的转速，增加第三转轴29的转矩，使第三转座12旋转，第四伺服电机19工作，带动第四减速同步轮22转动，第四减速同步轮22带动第四转轴24转动，第四轴减速机23降低第四转轴24的转速，增加第四转轴24的转矩，使第四转座20旋转，根据模具规格的不同，调节第一伸缩臂11和第二伸缩臂18伸展或收缩。

本实用新型本四轴注塑专用机，通过第一减速同步轮3、第一同步带4、第一伺服电机6和第一转轴26的配合设置，可以实现第一转座5的三百六十度旋转，方便了注塑机角度的调节，通过第二减速同步轮9、第二同步带10、第二伺服电机8和第二转轴27的配合设置，可以实现第二转座7的三百六十度旋转，方便了注塑机角度的调节，通过第三减速同步轮14、第三同步带15、第三伺服电机13和第三转轴29的配合设置，可以实现第三转座12的三百六十度旋转，方便了注塑机角度的调节，通过第四减速同步轮22、第四同步带21、第四伺服电机19和第四转轴24的配合设置，可以实现第四转座20的三百六十度旋转，方便了注塑机角度的调节，通过第一伸缩臂11和第二伸缩臂18的配合设置，可以调节手臂长短，能够适应不同规格模具的注塑，提高了工作效率，第一轴减速机2、第二轴减速机28、第三轴减速机16和第四轴减速机23均为中空设置，可以最大优化线缆过线，防止线路错综缠绕，便于维护，整个装置模块化设计，可以快速实现拆装和更换，便于维修和保养，有效的降低了成本，每个关节可实现三百六十度旋转，能有效地调节注塑的角度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。