一种四轴注塑专用机的制作方法

文档序号:12492111阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种四轴注塑专用机,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上表面通过第一轴承连接有第一转轴(26),所述第一转轴(26)的顶端连接有第一转座(5),所述第一转座(5)的内部设有第一伺服电机(6),所述第一伺服电机(6)的输出轴通过第一皮带连接有第一减速同步轮(3),所述第一减速同步轮(3)通过第一同步带(4)与第一转轴(26)的上端连接,所述第一转轴(26)通过第二轴承连接有第一轴减速机(2),所述第一轴减速机(2)通过第一螺钉与底座(1)的上表面连接,所述第一转座(5)的右侧面通过第三轴承连接有第二转轴(27),所述第二转轴(27)的右端连接有第二转座(7),所述第二转座(7)的内部设有第二伺服电机(8),所述第二伺服电机(8)的输出轴通过第二皮带连接有第二减速同步轮(9),所述第二减速同步轮(9)通过第二同步带(10)与第二转轴(27)的右端连接,所述第二转轴(27)通过第四轴承连接有第二轴减速机(28),所述第二轴减速机(28)通过第二螺钉与第一转座(5)的右侧面连接,所述第二转座(7)的上表面连接有第一伸缩臂(11),所述第一伸缩臂(11)的上端连接有第三转座(12),所述第三转座(12)的左侧面连接有第三转轴(29),所述第三转轴(29)的左端通过第五轴承连接有连接座(17),所述第三转座(12)的内部设有第三伺服电机(13),所述第三伺服电机(13)的输出轴通过第三皮带连接有第三减速同步轮(14),所述第三减速同步轮(14)通过第三同步带(15)与第三转轴(29)的右端连接,所述第三转轴(29)通过第六轴承连接有第三轴减速机(16),所述第三轴减速机(16)通过第三螺钉与连接座(17)的右侧面连接,所述连接座(17)的上表面连接有第二伸缩臂(18),所述第二伸缩臂(18)的上端连接有第四转座(20),所述第四转座(20)的左侧面设有第四转轴(24),所述第四转轴(24)的左端通过第七轴承连接有法兰(25),所述第四转座(20)的内部设有第四伺服电机(19),所述第四伺服电机(19)的输出轴通过第四皮带连接有第四减速同步轮(22),所述第四减速同步轮(22)通过第四同步带(21)与第四转轴(24)的右端连接,所述第四转轴(24)通过第八轴承连接有第四轴减速机(23),所述第四轴减速机(23)通过第四螺钉与法兰(25)的右侧面连接。

2.根据权利要求1所述的一种四轴注塑专用机,其特征在于:所述第一轴减速机(2)、第二轴减速机(28)、第三轴减速机(16)和第四轴减速机(23)均为中空设置。

3.根据权利要求1所述的一种四轴注塑专用机,其特征在于:所述第一伸缩臂(11)所在平面与第二伸缩臂(18)所在平面平行设置。

4.根据权利要求1所述的一种四轴注塑专用机,其特征在于:所述第一转轴(26)分别与底座(1)的上表面和第一转座(5)的下表面垂直设置。

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