一种SIM卡自动化生产系统的制作方法

本实用新型属于自动化控制设备技术领域，特别涉及一种SIM卡自动化生产系统。

背景技术：

以往国内SIM卡生产主要以PVC材料冲压成型工艺加工生产，随着注塑成型工艺技术的提升和市场环境的竞争，目前，以ABS材料注塑成型加工SIM卡以成为一种趋势。由于SIM卡片壁厚较薄，使得SIM卡的生产周期就变得很短，这就要求配套的取出机械手要有高速运行的能力、高精度及高稳定性；另一方面SIM卡在尺寸方面的要求比较高，注塑加工时难免会有残次品的出现，这对产品的在线自检及后续卡片的堆叠装盒等工序都需要自动化设备。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种SIM卡自动化生产系统，来完成SIM卡制品的取出和实现剪水口、在线检测、成品堆叠装盒等动作，整合SIM卡快速取出、产品取出后的在线检测及成品堆叠装盒输出等工艺一体的智能高效复合工艺机器人自动化系统。

本实用新型是这样实现的，提供一种SIM卡自动化生产系统，包括注塑机0-1、高速机械手0-2、安全防护栏0-3和SIM卡自检装盒机器0-4，所述高速机械手0-2从注塑机0-1的成形模腔内自动取出成型完成的SIM卡制品，并自动放入SIM卡自检装盒机器0-4进行自检和装盒，所述SIM卡自检装盒机器0-4包括装盒输送机构A、四连机构部B、输出输送带机构C和主框架结构D，所述装盒输送机构A用于装入空的装SIM卡制品的包装盒和接收经过四连机构部B自动检测合格的SIM卡制品并将装满SIM卡制品的包装盒送到输出输送带机构C上，所述四连机构部B用于完成从高速机械手0-2上取下SIM卡制品、SIM卡制品的自动检测、SIM卡制品的自动装盒功能，所述输出输送带机构C用于把装满SIM卡制品的包装盒传输到其它工作区域。

进一步地，所述装盒输送机构A包括L型减速机5-1、伺服电机5-2、横行板5-4、支持柱5-5、支持座5-6、SIM卡盒5-7、分流导向杆5-8、铝型长梁5-12和皮带5-13；其中，所述伺服电机5-2通过L型减速机5-1带动皮带5-13运动；所述SIM卡盒5-7用于暂放SIM卡制品，在所述皮带5-13上并排放置多个SIM卡盒5-7；所述SIM卡盒5-7横向通过分流导向杆5-8隔开，所述SIM卡盒5-7纵向通过皮带5-13上的卡片5-14限位。

进一步地，所述装盒输送机构A还包括盖板5-3、到位感应开关5-9、铰链5-10和装盒检测器5-11，所述盖板5-3通过铰链5-10和横行板5-4连接在一起，所述到位感应开关5-9用于感应SIM卡盒5-7在皮带5-13上的位置，所述装盒检测器5-11用于检测皮带5-13上是否放置了SIM卡盒5-7。

进一步地，所述四连机构部B包括检测机构1、取件翻转机构2、输送排列机构3和翻转推出机构4，所述检测机构1位于四连机构部B的顶部，所述取件翻转机构2位于检测机构1的下部，所述输送排列机构3位于取件翻转机构2的下部，所述翻转推出机构4位于四连机构部B的底部；所述检测机构1用于自动检测SIM卡制品；所述取件翻转机构2用于从高速机械手0-2中吸取SIM卡制品并翻转放入输送排列机构3中；所述输送排列机构3用于将SIM卡制品依次排列并输送至装盒输送机构A中；所述翻转推出机构4用于完成在SIM卡盒5-7装满后卡盒的自动过渡翻转并将卡盒推出转移到输出输送带机构C中。

进一步地，所述取件翻转机构2包括固定板2-1、轴承安装座2-2、吸盘固定板2-3、真空吸盘2-4、过渡板2-5、联轴器2-6、旋转气缸固定座2-7、旋转气缸2-8、旋转气缸2-9、过渡块2-10、传动轴杆2-11和轴承2-12；在所述吸盘固定板2-3上安装有多个真空吸盘2-4，通过旋转气缸2-9的带动，实现90度的旋转运动；所述真空吸盘2-4用于吸住从高速机械手0-2输送过来的且经过检测机构1检测合格的SIM卡制品；所述传动轴杆2-11通过轴承2-12安装在轴承安装座2-2上；所述旋转气缸2-8安装在旋转气缸固定座2-7上，所述旋转气缸2-8的旋转轴通过联轴器2-6与传动轴杆2-11连接在一起；所述过渡块2-10一端固定在传动轴杆2-11上，另一端通过过渡板2-5与旋转气缸2-9连接在一起；所述旋转气缸2-8带动传动轴杆2-11上的过渡块2-10做旋转运动，进而使吸盘固定板2-3和真空吸盘2-4绕传动轴杆2-11轴线做旋转运动。

进一步地，所述输送排列机构3包括、横行固定梁3-2、支持板3-3、卡片限位条3-4、旋转轴3-5、皮带3-6、固定梁3-9、侧方固定板3-10、伺服电机3-11、和电机安装板3-14；所述横行固定梁3-2通过支持板3-3与侧方固定板3-10连接在一起；两个所述旋转轴3-5和两块侧方固定板3-10构成四边形框架结构；两个所述旋转轴3-5之间通过皮带3-6连接带动，所述皮带3-6和卡片限位条3-4各有八根作为SIM卡制品的限位输送；SIM卡制品从真空吸盘2-4中脱落后自重落到皮带3-6上，然后被皮带3-6传输到装盒输送机构A中；所述电机安装板3-14一端安装在侧方固定板3-10上，另一端安装伺服电机3-11和罩壳3-13。

进一步地，所述输送排列机构3还包括灯泡3-1、拉伸板3-7、调位板3-8、调节块3-12、罩壳3-13和防护塑料板3-15，所述灯泡3-1安装在横行固定梁3-2上，为在线检测提供照明；所述拉伸板3-7用于调节皮带3-6松紧程度；在所述调位板3-8上设置有弧形OP槽3-16，通过弧形OP槽3-16调节整体四边形框架结构的倾斜角度；所述防护塑料板3-15安装在两块侧方固定板3-10的顶部保护其下方的位于皮带3-6上的SIM卡制品；所述调节块3-12通过调节电机安装板3-14的安装位置用以调节伺服电机3-11与旋转轴3-5的位置，以调节两者之间传输带的松紧程度；所述罩壳3-13用于保护伺服电机3-11与旋转轴3-5的传动带轮以及传输带。

进一步地，所述翻转推出机构4包括翻转组件和推出组件，所述翻转组件包括固定座一4-1、过渡块4-2、连接轴一4-3、气缸脚座4-4、气缸4-5、卡盒接板4-6、轴套4-7、连接轴二4-8、气缸支架4-10、固定座二4-14、连接轴三4-15和侧板4-16；其中，所述固定座一4-1和固定座二4-14都是固定在主框架结构D上；所述过渡块4-2安装在固定座一4-1上，所述气缸脚座4-4与过渡块4-2通过连接轴一4-3连接在一起，构成一个铰链副；所述轴套4-7与气缸支架4-10通过连接轴二4-8连接在一起，构成第二个铰链副；所述卡盒接板4-6与固定座二4-14通过连接轴三4-15连接在一起，构成第三个铰链副；所述推出组件设置在卡盒接板4-6的底面；所述气缸支架4-10固定在卡盒接板4-6的上面；所述气缸4-5通过气缸支架4-10推动卡盒接板4-6绕连接轴三4-15逆时针翻转成水平状态。

进一步地，所述推出组件包括推板4-9、过渡块4-11、线性气缸滑块板4-12、感应器4-13、线性气缸固定板4-17和线性气缸4-18，所述推板4-9设置在卡盒接板4-6的上面；所述线性气缸4-18通过两个线性气缸固定板4-17固定在卡盒接板4-6的底面，所述线性气缸4-18上的线性气缸滑块板4-12带动过渡块4-11和推板4-9作直线运动；装满SIM卡制品的SIM卡盒5-7被解除约束后自重地下滑到卡盒接板4-6上，然后通过气缸4-5的作用，使SIM卡盒5-7向下翻转到水平位置，并在线性气缸4-18的作用下，通过推板4-9把SIM卡盒5-7推出到输出输送带机构C中；所述感应器4-13用于感应卡盒接板4-6上是否有SIM卡盒5-7。

进一步地，所述输出输送带机构C包括罩壳6-1、伺服电机安装板6-2、伺服电机6-3、宽皮带6-4、感应器开关6-5、感应器开关固定板6-6、横行梁6-7、皮带固定块6-8和带滚轮6-9；所述伺服电机6-3安装在伺服电机安装板6-2上，通过所述伺服电机6-3驱动皮带滚轮6-9，进而带动所述宽皮带6-4运动；所述感应器开关6-5通过感应器开关固定板6-6固定在横行梁6-7上，用于感应在宽皮带6-4上被输送的SIM卡盒5-7；装满SIM卡的SIM卡盒5-7被四连机构部B的翻转推出机构4推送到宽皮带6-4上，再经过所述宽皮带6-4输送至其它工作区域进行后处理。

与现有技术相比，本实用新型的SIM卡自动化生产系统具有以下特点：

（1）、实现同类薄壁卡片产品的取出，配合周边自动化设备可用于后道工艺加工。

（2）、实现取出、剪水口、在线检测、成品堆叠装盒、输出等动作。

（3）、设计结构紧凑，占地面积小，其中，三输送带加两气动翻转机构和一水平推出机构，完美的空间层次结构，可以自动化的完成SIM卡制品取出后的自动堆叠装盒和装盒后产品的输出。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例的立体示意图；

图2为图1中SIM卡自检装盒机器的立体示意图；

图3为图2中的四连机构部的立体示意图；

图4为图3中的取件翻转机构的立体示意图；

图5为图3中的输送排列机构的立体示意图；

图6为图3中的翻转推出机构的立体示意图；

图7为图6的主视图；

图8为图2中的装盒输送机构的立体示意图；

图9为图2中的输出输送带机构的立体示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参照图1所示，本实用新型SIM卡自动化生产系统的较佳实施例，包括注塑机0-1、高速机械手0-2、安全防护栏0-3和SIM卡自检装盒机器0-4。所述注塑机0-1用于注塑成形SIM卡制品，所述高速机械手0-2从注塑机0-1的成形模腔内自动取出成型完成的SIM卡制品，并自动放入SIM卡自检装盒机器0-4进行自检和装盒。所述高速机械手0-2设置在注塑机0-1的顶部，所述SIM卡自检装盒机器0-4设置在注塑机0-1侧部。

请参照图2所示，所述SIM卡自检装盒机器0-4包括装盒输送机构A、四连机构部B、输出输送带机构C和主框架结构D。所述装盒输送机构A用于装入空的装SIM卡制品的包装盒和接收经过四连机构部B自动检测合格的SIM卡制品并将装满SIM卡制品的包装盒送到输出输送带机构C上。所述四连机构部B用于完成从高速机械手0-2上取下SIM卡制品、SIM卡制品的自动检测、SIM卡制品的自动装盒等功能。所述输出输送带机构C用于把装满SIM卡制品的包装盒传输到其它工作区域进行后处理。所述主框架结构D用于支撑装盒输送机构A、四连机构部B和输出输送带机构C。所述四连机构部B位于主框架结构D的上部，所述输出输送带机构C位于主框架结构D的下部，所述装盒输送机构A设置在四连机构部B和输出输送带机构C之间，所述装盒输送机构A倾斜设置，其上端靠近四连机构部B，其下端靠近输出输送带机构C。

请参照图8所示，所述装盒输送机构A包括L型减速机5-1、伺服电机5-2、盖板5-3、横行板5-4、支持柱5-5、支持座5-6、SIM卡盒5-7、分流导向杆5-8、到位感应开关5-9、铰链5-10、装盒检测器5-11、铝型长梁5-12和皮带5-13。其中，所述伺服电机5-2通过L型减速机5-1带动皮带5-13运动。所述SIM卡盒5-7用于暂放SIM卡制品，在所述皮带5-13上并排放置多个SIM卡盒5-7。所述SIM卡盒5-7横向通过分流导向杆5-8隔开，所述SIM卡盒5-7纵向通过皮带5-13上的卡片5-14限位，防止SIM卡盒5-7下滑。所述盖板5-3通过铰链5-10和横行板5-4连接在一起，方便盖板5-3可翻转打开添加SIM卡盒5-7。所述到位感应开关5-9用于感应SIM卡盒5-7在皮带5-13上的位置。所述装盒检测器5-11用于检测皮带5-13上是否放置了SIM卡盒5-7。

请同时参照图2和图3所示，所述四连机构部B包括检测机构1、取件翻转机构2、输送排列机构3和翻转推出机构4。所述检测机构1位于四连机构部B的顶部，所述取件翻转机构2位于检测机构1的下部，所述输送排列机构3位于取件翻转机构2的下部，所述翻转推出机构4位于四连机构部B的底部。所述检测机构1用于自动检测SIM卡制品是否为良品。所述取件翻转机构2用于从高速机械手0-2中吸取SIM卡制品并翻转放入输送排列机构3中。所述输送排列机构3用于将SIM卡制品依次排列并输送至装盒输送机构A中。所述翻转推出机构4用于完成在SIM卡盒5-7装满后卡盒的自动过渡翻转并将卡盒推出转移到输出输送带机构C中。

请参照图4所示，所述取件翻转机构2包括固定板2-1、轴承安装座2-2、吸盘固定板2-3、真空吸盘2-4、过渡板2-5、联轴器2-6、旋转气缸固定座2-7、旋转气缸2-8、旋转气缸2-9、过渡块2-10、传动轴杆2-11和轴承2-12。所述固定板2-1固定在主框架结构D上。在所述吸盘固定板2-3上安装有多个真空吸盘2-4，通过旋转气缸2-9的带动，实现90度的旋转运动。所述真空吸盘2-4用于吸住从高速机械手0-2输送过来的且经过检测机构1检测合格的SIM卡制品。所述传动轴杆2-11通过轴承2-12安装在轴承安装座2-2上，传动轴杆2-11可旋转。所述旋转气缸2-8安装在旋转气缸固定座2-7上，所述旋转气缸2-8的旋转轴通过联轴器2-6与传动轴杆2-11连接在一起。所述过渡块2-10一端固定在传动轴杆2-11上，另一端通过过渡板2-5与旋转气缸2-9连接在一起。所述旋转气缸2-8带动传动轴杆2-11上的过渡块2-10做旋转运动，进而使吸盘固定板2-3和真空吸盘2-4绕传动轴杆2-11轴线做旋转运动。

请参照图5所示，所述输送排列机构3包括灯泡3-1、横行固定梁3-2、支持板3-3、卡片限位条3-4、旋转轴3-5、皮带3-6、拉伸板3-7、调位板3-8、固定梁3-9、侧方固定板3-10、伺服电机3-11、调节块3-12、罩壳3-13、电机安装板3-14和防护塑料板3-15。所述横行固定梁3-2通过支持板3-3与侧方固定板3-10连接在一起，所述灯泡3-1安装在横行固定梁3-2上，为在线检测提供照明。两个所述旋转轴3-5和两块侧方固定板3-10构成四边形框架结构。两个所述旋转轴3-5之间通过皮带3-6连接带动，所述皮带3-6和卡片限位条3-4各有八根作为SIM卡制品的限位输送。SIM卡制品从真空吸盘2-4中脱落后自重落到皮带3-6上，然后被皮带3-6传输到装盒输送机构A中。所述拉伸板3-7用于调节皮带3-6松紧程度。所述电机安装板3-14一端安装在侧方固定板3-10上，另一端安装伺服电机3-11和罩壳3-13。在所述调位板3-8上设置有弧形OP槽3-16，通过弧形OP槽3-16调节整体四边形框架结构的倾斜角度。所述防护塑料板3-15安装在两块侧方固定板3-10的顶部保护其下方的位于皮带3-6上的SIM卡制品。所述调节块3-12通过调节电机安装板3-14的安装位置用以调节伺服电机3-11与旋转轴3-5的位置，以调节两者之间传输带的松紧程度；所述罩壳3-13用于保护伺服电机3-11与旋转轴3-5的传动带轮以及传输带。

请同时参照图6和图7所示，所述翻转推出机构4包括翻转组件和推出组件，所述翻转组件包括固定座一4-1、过渡块4-2、连接轴一4-3、气缸脚座4-4、气缸4-5、卡盒接板4-6、轴套4-7、连接轴二4-8、气缸支架4-10、固定座二4-14、连接轴三4-15和侧板4-16。所述推出组件包括推板4-9、过渡块4-11、线性气缸滑块板4-12、感应器4-13、线性气缸固定板4-17和线性气缸4-18。

其中，所述固定座一4-1和固定座二4-14都是固定在主框架结构D上。所述过渡块4-2安装在固定座一4-1上，所述气缸脚座4-4与过渡块4-2通过连接轴一4-3连接在一起，构成一个铰链副。所述轴套4-7与气缸支架4-10通过连接轴二4-8连接在一起，构成第二个铰链副。所述卡盒接板4-6与固定座二4-14通过连接轴三4-15连接在一起，构成第三个铰链副。所述推出组件设置在卡盒接板4-6的底面；所述气缸支架4-10固定在卡盒接板4-6的上面。所述气缸4-5通过气缸支架4-10推动卡盒接板4-6绕连接轴三4-15逆时针翻转成水平状态。所述推板4-9设置在卡盒接板4-6的上面；所述线性气缸4-18通过两个线性气缸固定板4-17固定在卡盒接板4-6的底面，所述线性气缸4-18上的线性气缸滑块板4-12带动过渡块4-11和推板4-9作直线运动；装满SIM卡制品的SIM卡盒5-7被解除约束后自重地下滑到卡盒接板4-6上，然后通过气缸4-5的作用，使SIM卡盒5-7向下翻转到水平位置，并在线性气缸4-18的作用下，通过推板4-9把SIM卡盒5-7推出到输出输送带机构C中；所述感应器4-13用于感应卡盒接板4-6上是否有SIM卡盒5-7。

请参照图9所示，所述输出输送带机构C包括罩壳6-1、伺服电机安装板6-2、伺服电机6-3、宽皮带6-4、感应器开关6-5、感应器开关固定板6-6、横行梁6-7、皮带固定块6-8和带滚轮6-9。所述伺服电机6-3安装在伺服电机安装板6-2上，通过所述伺服电机6-3驱动皮带滚轮6-9，进而带动所述宽皮带6-4运动。所述感应器开关6-5通过感应器开关固定板6-6固定在横行梁6-7上，用于感应在宽皮带6-4上被输送的SIM卡盒5-7。装满SIM卡的SIM卡盒5-7被四连机构部B的翻转推出机构4推送到宽皮带6-4上，再经过所述宽皮带6-4输送至其它工作区域进行后处理。

本实用新型的SIM卡自动化生产系统的工作原理如下：

本实用新型的SIM卡自动化生产系统主要由注塑机0-1、高速机械手0-2、安全防护栏0-3和SIM卡自检装盒机器0-4这四部分组成。其中注塑机0-1完成SIM卡制品的成形，高速机械手0-2完成SIM卡制品的取出、配合检测结构1的检测和取件翻转机构2的对接，使产品能被取件翻转机构2中的真空吸盘2-4吸住。SIM卡自检装盒机器0-4主要是完成SIM卡制品的检测、装盒和输出等功能，其中取件翻转机构2中的真空吸盘2-4吸住SIM卡制品后，在旋转气缸2-9的作用下旋转90度使四张SIM卡制品并排在一条线上，进而在旋转气缸2-8的作用下旋转一角度，把SIM卡制品放置在输送排列机构3的皮带3-6上，使产品传送到装盒输送机构A的SIM卡盒5-7中，等SIM卡盒5-7装满后，SIM卡盒5-7和SIM卡制品下滑到翻转推出机构4的卡盒接板4-6上，然后通过气缸4-5的作用，使SIM卡盒5-7和SIM卡制品下向下翻转到水平位置，并在线性气缸4-18的作用下，把SIM卡盒5-7和SIM卡制品推出到输出输送带机构C的宽皮带6-4上，最后在宽皮带6-4的带动下整盒SIM卡输出。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。