本实用新型涉及光固化三维打印技术领域，特别是涉及一种光固化三维打印生产系统。
背景技术：
光固化3D打印设备在使用过程中，都有一个用于工件成型的打印平台，而在每次制作完成后，必不可少的一道工序是将带有零件的打印平台取下并送到一个固定区域进行酒精清洗，待取下零件后在将工作平台放回设备中进行下一次的工件制作。传统方法中，这一工序需要操作人员手工将打印平台取下并转运至清洗区域，等待取下零件后再放回工作平台继续工作，这一过程比较浪费时间浪费劳力，尤其是在有很多设备同时工作的时候，操作人员更是会手忙脚乱。而且，人工取出带有零件的工作平台以及将其转运至清洗区域时，易造成使残留的树脂滴落，同时操作人员手上也会残留树脂，对于比较昂贵的树脂来说，这也会造成一笔不小的浪费；另外，也对工作环境产生影响，使整个生产区域变得比较脏乱。
因此，需要一个快速自动且能同时更换多台设备工作平台的光固化三维打印系统。
技术实现要素：
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种光固化三维打印生产系统，用于解决现有技术中人工更换打印平台效率低的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种光固化三维打印生产系统，其包括：
搬运轨道以及沿搬运轨道往复运动的搬运机构；
至少一台光固化三维打印装置，沿所述搬运轨道的侧面分布；
备用打印平台盛放区和树脂回收区，与每台光固化三维打印装置相对应设置；
清洗区，置于所述搬运轨道的一端；
控制系统，与所述搬运机构以及所有光固化三维打印装置均信号相连；
搬运机构在控制系统的控制下完成以下动作：拿取打印完毕的光固化三维打印装置中带有工件的打印平台并且将其转运至树脂回收区内；将备用打印平台盛放区内的备用打印平台放入光固化三维打印装置中；将树脂回收完毕后的打印平台运至清洗区。
优选的，所有所述光固化三维打印装置均位于所述搬运轨道的第一侧；所述备用打印平台盛放区和树脂回收区位于所述搬运轨道的第二侧。
进一步的，所述备用打印平台盛放区包括多个盛放装置，每个盛放装置与一个所述光固化三维打印装置相对设置。
进一步的，所述树脂回收区包括多个树脂回收装置，每个树脂回收装置与一个所述光固化三维打印装置相对设置。
优选的，所述搬运机构为与所述搬运轨道滑动相连且可自身旋转的机械手。
优选的，所述备用打印平台盛放区包括多个盛放装置，每个盛放装置与一个所述光固化三维打印装置紧邻设置。
优选的，所述树脂回收区包括多个树脂回收装置，每个树脂回收装置与一个所述光固化三维打印装置紧邻设置。
优选的，所述控制系统内具有存储模块和时钟定时模块。
如上所述，本实用新型的光固化三维打印生产系统，具有以下有益效果：利用搬运机构与控制系统，实现自动化的拿取带有工件的打印平台且更换备用的打印平台，提高了更换效率，由于搬运机构可快速地将带有工件的打印平台转运至树脂回收区，等树脂回收后再将其转运至清洗区进行清洗，整个过程避免了树脂滴落，既节约树脂，降低成本，又确保了生产环境的整洁。
附图说明
图1显示为本实用新型的光固化三维打印生产系统示意图。
元件标号说明
1 光固化三维打印装置
2 清洗区
3 树脂回收装置
4 盛放装置
5 搬运轨道
6 搬运机构
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1所示，本实用新型提供一种光固化三维打印生产系统，其包括：
搬运轨道5以及沿搬运轨道5往复运动的搬运机构6；
至少一台光固化三维打印装置1，沿上述搬运轨道5的侧面分布；
备用打印平台盛放区和树脂回收区，与每台光固化三维打印装置1相对应设置；备用打印
平台盛放区为备用打印平台放置的区域，树脂回收区是指将打印完成的带有工件的打印平
台放置该区域进行树脂回收的区域；
清洗区2，置于所述搬运轨道5的一端；
控制系统(图中未示出)，与搬运机构6以及所有光固化三维打印装置1均信号相连；
搬运机构6在控制系统的控制下完成以下动作：拿取打印完毕的光固化三维打印装置1中带有工件的打印平台并且将其转运至树脂回收区内；将备用打印平台盛放区内的备用打印平台放入光固化三维打印装置中；将树脂回收完毕后的打印平台运至清洗区。
本实用新型的光固化三维打印生产系统，利用控制系统以及搬运机构实现打印平台的自动更换，并且可快速的将带有零件的打印平台转运至树脂回收区进行树脂回收，由此可避免树脂的滴落，提高树脂的循环再利用，且搬运机构可在多个三维光固化打印装置间运动，其动作迅速灵敏，替代了人工更好工作平台，提高了生产效率。
光固化三维打印装置1的一分布实施例为：所有上述光固化三维打印装置1均位于搬运轨道5的第一侧，如图1中显示的1—n号光固化三维打印装置；上述备用打印平台盛放区和树脂回收区位于所述搬运轨道的第二侧。
为更好的快速更换的打印平台，本实施例中上述备用打印平台盛放区包括多个盛放装置4，每个盛放装置4与一个光固化三维打印装置1相对设置，如图1所示，1号光固化三维打印装置的正对面具有一个盛放装置，2号光固化三维打印装置的正对面也具有一个盛放装置，直至n号。这样在更换新的打印平台时，搬运机构6不需要进行平行位移，只旋转即可完成更好，提高了更换效率。当然，在其他实施例中，还可以根据实际需求，将所述盛放装置4与光固化三维打印装置1做其他位置的摆放，如不是正面设置，此不应限制本实用新型的保护范围。
上述树脂回收区包括多个树脂回收装置3，每个树脂回收装置3与一个光固化三维打印装置1相对设置。本实施例的树脂回收装置也与光固化三维打印装置一一对应且相对设置，这样可使搬运机构快速地将带有工件的打印平台置于树脂回收装置中，避免转运过程中的树脂滴落，造成树脂浪费，且污染环境的问题。当然，在其他实施例中，还可以根据实际需求，将树脂回收装置3与光固化三维打印装置1做其他位置的摆放，如不是正面设置，此不应限制本实用新型的保护范围。
光固化三维打印装置的另一分布实施例为：上述所有的光固化三维打印装置分布在搬运轨道的两侧，如可以交错排列在搬运轨道5的两侧。如将图1中的1号光固化三维打印装置设置于搬运轨道5的第一侧，将图1中的2号光固化三维打印装置设置于搬运轨道5的第二侧等等，与这种设置方式相对应的，将备用打印平台盛放区和树脂回收区也交错排列在搬运轨道的两侧。当交错排列时，上述备用打印平台盛放区中的盛放装置4和树脂回收区内的树脂回收装置3还是可以如上一实施例中描述的与光固化三维打印装置相对设置，也可以做其他位置的设置，如上述盛放装置和树脂回收装置也可以紧邻光固化三维打印装置设置，这样也方便更换打印平台和转运带工件的打印平台至树脂回收区。上述盛放装置和树脂回收装置的分布不限于此，只要便于使用即可。
为更好地实现自动化，上述搬运机构6为与上述搬运轨道5滑动相连且可自身旋转的机械手。本实施例通过机械手自身的抓取功能来打开光固化三维打印装置1的关闭门且将打印腔室内的带有工件的工作平台取出，再通过在搬运轨道上的滑动实现各光固化三维打印装置1之间的移动，完成所有光固化三维打印装置1中打印平台的取出和更换。为更好地避免树脂滴落，上述搬运机构上具有转接盘，机械手拿取带工件的打印平台后可暂放在转接盘上，然后再运至树脂回收区。上述搬运机构6还可以为其他具有抓取功能的机器人。
上述控制系统可以集成在上述光固化三维打印装置中，也可以独立设置，可以根据生产需要来设计。
为及时对打印形成的工件进行清洗，本实用新型中的上述控制系统内具有存储模块和时钟定时模块。存储模块用于存储放入树脂回收区内的打印平台的初始时间，以及对应的树脂回收装置的号码等，时钟定时模块起到定时功能，可设定树脂回收的时间长度，以此来提醒打印平台上的树脂已回收完毕，可以进入清洗环节，使控制精度更高，生产过程更高效。
本实用新型的光固化三维打印生产系统，具有以下优点：
(1)给多台光固化三维打印装置中的打印平台的更换提供了便利，实现自动智能化，整个更换过程无需人工参与即可完成；且打印平台更好更高效，每次更换无需等待，在一台的打印平台上的树脂回收期间即可去更换其他光固化三维打印装置的打印平台，而不是像传统的要等人工将前一台的工件取下后再去操作另外一台；
(2)本实用新型大大提高光固化三维打印装置的使用效率，免去传统等待工件和工作平台上的树脂流完时间，可以在工件做完即可更换新的工作平台继续打印工作，保证了每台光固化三维打印装置三维使用能率；
(3)本实用新型更加经济，取出的带有工件的工作平台先放在树脂回收区回收树脂，以便树脂地二次利用，对于昂贵的树脂来说，这是一笔不小的节省；
(4)本实用新型更加经济环保，整个过程不存在树脂的外漏和浪费，不会污染机器和地面。
采用本实用新型如上所述的光固化三维打印生产系统来实现的生产方法，具体包括以下步骤：
多台光固化三维打印装置1开始三维打印；
打印平台更换过程：其中某个光固化三维打印装置(如图1中的1号光固化三维打印装置)打印完毕且反馈信息至控制系统时，控制系统控制搬运机构6沿所述搬运轨道5运行至所述某个光固化三维打印装置(即图1中的1号位置处)处，搬运机构6自动打开1号光固化三维打印装置上的关闭门，将1号光固化三维打印装置中带有工件的打印平台取出并且转放至树脂回收区，再从备用打印平台盛放区拿取一块备用打印平台置入1号光固化三维打印装置中，控制系统使1号光固化三维打印装置再次开始打印；
若有其他的光固化三维打印装置打印完毕，如2号光固化三维打印装置打印完毕，则搬运机构6运行至图1中的2号位置处，重复进行打印平台更换过程。
在进行所述打印平台更换过程中，控制系统实时监测树脂回收区内的打印平台上的树脂是否回收完毕，若有打印平台上的树脂回收完毕，则使搬运机构6将所述打印平台搬运至清洗区进行清洗。整个生产过程依次进行，无需人工操作，待清洗区内的所有打印平台都清洗干净并晾干后，机械手会自动将去处理好的打印平台转运至相应的备用打印平台盛放区。
上述树脂回收区内的打印平台上的树脂是否回收完毕的判断过程为：当搬运机构6将带有工件的打印平台放至树脂回收区内时，控制系统记录打印平台放入树脂回收区内的初始时间，并且开始计时，当时间运行至预设时间后，则判定树脂回收完毕。
若有多台光固化三维打印装置同时打印完毕时，控制系统会根据所述搬运机构当前所处位置来安排多台光固化三维打印装置中的打印平台的更换顺序。
综上所述，本实用新型的光固化三维打印生产系统，利用搬运机构与控制系统，实现自动化的拿取带有工件的打印平台且更换备用的打印平台，提高了更换效率，由于搬运机构可快速地将带有工件的打印平台转运至树脂回收区，等树脂回收后再将其转运至清洗区进行清洗，整个过程避免了树脂滴落，既节约树脂，降低成本，又确保了生产环境的整洁。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。