一种固体推进剂增材制造系统及内表面旋转成型方法与流程

技术特征：

1.一种适用于固体推进剂增材制造的3D打印机，其特征在于，包括圆筒状打印平台(1)、三个步进电机和打印喷头(2)，其中三个步进电机分别为第一步进电机M₁、第二步进电机M₂和第三步进电机M₃；

所述圆筒状打印平台绕圆筒轴转动，该圆筒轴与水平面平行，圆筒状打印平台在步进电机M₁的控制下转动；打印喷头位于圆筒内部，并在第二步进电机M₂和第三步进电机M₃的控制下运动，该打印喷头在第二步进电机M₂的控制下沿旋转轴水平运动，并在第三步进电机M₃的控制下沿竖直方向运动；所述圆筒状打印平台的使用面为圆筒内表面。

2.根据权利要求1所述的适用于固体推进剂增材制造的3D打印机，其特征在于，打印喷头的数量至少为1个，喷口竖直向下。

3.一种基于权利要求1所述适用于固体推进剂增材制造的3D打印机的打印方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、将待打印的固体推进剂药柱模型作展开变换，得到新的三维立体模型；

步骤2、对上述新的三维立体模型的三视图方向进行定义；

步骤3、对上述定义了三视图方向的新的三维立体模型放置到切片软件中进行切片，并生成G代码；

步骤4、将G代码输入至适用于固体推进剂增材制造的3D打印机中，利用打印机进行打印。

4.根据权利要求3所述的打印方法，其特征在于，步骤1将待打印的固体推进剂药柱模型作展开变换具体为：

将固体推进剂药柱模型置于XYZ空间直角坐标系第一象限中，固体推进剂药柱模型的轴与X轴平行，设该坐标系为O₁；对于固体推进剂药柱模型的任一垂直于X轴的截面，其对称中心的坐标为(x，y，z),截面上任一一点坐标为(x₁，y₁，z₁)，该对称中心到该截面上任意一点的距离为若y₁＜y，则展开变换后该点坐标为若y₁≥y，则展开变换后该点坐标为

5.根据权利要求3所述的打印方法，其特征在于，步骤2对新的三维立体模型的三视图方向进行定义具体为：

将新的三维立体模型在坐标系O₁中与X轴平行且指向X轴正向的方向定义为新的三维立体模型的正视方向，

将新的三维立体模型在坐标系O₁中与Z轴平行且指向Z轴正向的方向定义为新的三维立体模型的俯视方向；

将新的三维立体模型在坐标系O₁中与Y轴平行且指向Y轴正向的方向定义为新的三维立体模型的侧视方向。

6.根据权利要求3所述的打印方法，其特征在于，步骤3对定义了三视图方向的新的三维立体模型放置到切片软件中的放置方法为：

设切片软件的坐标系为O₂，新的三维立体模型的正视方向与坐标系O₂中的X轴方向平行且指向X轴的正方向，新的三维立体模型的府视方向与坐标系O₂中的Z轴方向平行且指向Z轴的正方向，新的三维立体模型的侧视方向与坐标系O₂中的Y轴方向平行且指向Y轴的正方向。

7.根据权利要求3所述的打印方法，其特征在于，步骤4中的3D打印机采用热塑性的固体推进剂原料进行打印成型。

8.根据权利要求3所述的打印方法，其特征在于，步骤1中固体推进剂药柱模型的截面包括内燃管状、内燃星形、管状、车轮形、树枝形、管套型、狗骨型、多槽形孔和椭圆形。