1.一种占地面积小的双通道3D打印装置，其特征在于，包括底座(1)、支板(3)、控制器(4)和两个打印组件(8)，所述支板(3)的底端固定在底座(1)上，所述控制器(4)固定在支板(3)上，两个所述打印组件(8)分别设置在支板(3)的两侧且位于底座(1)的上方；
所述打印组件(8)包括材料盘(15)、送丝管(16)、加热装置(17)、打印喷头(18)、打印平台(19)、支柱(21)、角度调节装置(36)、收缩机构、平移机构(22)和升降机构(23)，所述材料盘(15)通过送丝管(16)与加热装置(17)连接，所述打印喷头(18)设置在加热装置(17)的下方且位于打印平台(19)的上方，所述角度调节装置(36)设置在升降机构(23)和加热装置(17)之间且与加热装置(17)传动连接，所述平移机构(22)与升降机构(23)传动连接，所述升降机构(23)与角度调节装置(17)传动连接，所述支柱(21)固定在底座(1)的一端，所述打印平台(19)的一端与支柱(21)铰接，所述收缩机构与打印平台(19)的另一端传动连接；
所述收缩机构包括吊线(37、)第七连杆(38)、第四驱动电机(39)和驱动轮(40)，所述第七连杆(38)的一端固定在支板(3)上，所述第七连杆(38)的另一端与第四驱动电机(39)固定连接，所述第四驱动电机(39)与驱动轮(40)传动连接，所述吊线(37)的一端设置在驱动轮(40)上，所述吊线(37)的另一端与打印平台(19)固定连接；
所述底座(1)的两侧均设有两个平移单元(2)，所述平移单元(2)包括第一驱动电机(9)、第二驱动电机(10)、第一连杆(11)、第二连杆(13)、第三连杆(13)和滑轮(14)，所述第一驱动电机(9)和第二驱动电机(10)均固定在底座(1)上，所述第一驱动电机(9)与第一连杆(11)传动连接，所述第二驱动电机(10)与第二连杆(12)传动连接，所述第二连杆(12)与第三连杆(13)的一端铰接，所述滑轮(14)设置在第三连杆(13)的另一端，所述第二连杆(12)与第三连杆(13)的中端铰接。
2.如权利要求1所述的占地面积小的双通道3D打印装置，其特征在于，所述升降机构(22)包括第三驱动电机(31)、第四连杆(32)、第五连杆(33)、第六连杆(34)和套管(35)，所述第三驱动电机(31)与第四连杆(32)传动连接，所述第四连杆(32)通过第五连杆(33)与套管(35)铰接，所述第六连杆(34)的顶端与第三驱动电机(31)固定连接，所述第六连杆(34)的底端设置在套管(35)内，所述套管(35)的底端与角度调节装置(36)固定连接。
3.如权利要求1所述的占地面积小的双通道3D打印装置，其特征在于，所述平移机构(23)包括气泵(25)、气管(26)、气缸(27)和活塞(28)，所述气泵(25)固定在气缸(27)的上方且通过气管(26)与气缸(27)连通，所述气缸(27)固定在支板(3)的顶端，所述活塞(28)的一端设置在气缸(27)内，所述活塞(28)的另一端与第三驱动电机(31)固定连接。
4.如权利要求3所述的占地面积小的双通道3D打印装置，其特征在于，所述平移机构(23)还包括固定框架(29)和限位块(30)，所述固定框架(29)的竖向截面的形状为U形且开口向下，所述固定框架(29)的一端与气缸(27)固定连接，所述固定框架(29)的另一端与限位块(30)固定连接，所述限位块(30)套设在活塞(28)上。
5.如权利要求3所述的占地面积小的双通道3D打印装置，其特征在于，所述气缸(27)的下方设有三角板(24)，所述三角板(24)的两条直角侧边其中一条侧边与支板(3)固定连接，另一条侧边与气缸(27)固定连接。
6.如权利要求1所述的占地面积小的双通道3D打印装置，其特征在于，打印平台(19)的下方设有两个距离传感器(20)。
7.如权利要求1所述的占地面积小的双通道3D打印装置，其特征在于，所述控制器(4)上设有显示屏(5)、开关(6)和若干操作按钮(7)。
8.如权利要求7所述的占地面积小的双通道3D打印装置，其特征在于，所述显示屏(5)为液晶显示屏。
9.如权利要求7所述的占地面积小的双通道3D打印装置，其特征在于，所述操作按钮(7)为轻触按钮。
10.如权利要求1所述的占地面积小的双通道3D打印装置，其特征在于，所述第一连杆(11)、第二连杆(12)和第三连杆(14)均为钛合金杆。