1.一种3D打印机，包括机壳（10），所述的机壳（10）内安装有X轴驱动装置（11）、Y轴驱动装置（12）、Z轴驱动装置（13）、打印平台（14）、喷头（15）、控制器（16）及支架（140）；
其特征在于：
所述的X轴驱动装置：
包括X轴电机（110）及通过X轴同步带（113）联动的X轴滑块（114）、平行排列并穿过X轴滑块（114）的X轴第一光轴（111）和X轴第二光轴（112）,所述的X轴同步带（113）带动X轴滑块（114）沿X轴第一光轴（111）和X轴第二光轴（112）滑动，所述的X轴同步带（113）的一端与安装于X轴滑块（114）上的第一同步轴（114）相连；
所述的Y轴驱动装置：
包括Y轴电机（120）及通过Y轴第三同步带（127）联动的传动轴（128）、平行排列并分别穿过Y轴第一滑块（123）和Y轴第二滑块（124）的Y轴第一光轴（121）和Y轴第二光轴（122）、实现Y轴第一滑块（123）和Y轴第二滑块（124）与所述传动轴（128）联动的Y轴第一同步带（125）及Y轴第二同步带（126）,所述的Y轴第一同步带（125）和Y轴第二同步带（126）带动所述的Y轴第一滑块（123）和Y轴第二滑块（124）沿Y轴第一光轴（121）和Y轴第二光轴（122）滑动，所述的Y轴第一同步带（125）的一端与安装于支架（140）上的第二同步轴（115）相连，所述的Y轴第二同步带（126）的一端与安装于支架（140）上的第三同步轴（116）相连；
所述的Z轴驱动装置：
包括Z轴电机（130）及与之相连的Z轴丝杆（131）、平行排列并穿过打印平台（14）的Z轴第一光轴（132）、Z轴第二光杆（133），所述的Z轴丝杆（131）与所述的打印平台（14）螺纹连接；
所述的X轴电机（110）固定于Y轴第一滑块（123），所述的X轴第一光轴（111）的两端和X轴第二光轴（112）的两端分别与Y轴第一滑块（123）和Y轴第二滑块（124）相连，所述的Y轴电机（120）及Z轴电机（130）固定在机壳（10）上,所述的Y轴第一光轴（121）、Y轴第二光轴（122）及传动轴（128）转动连接在支架（140）上，所述的喷头（15）固定在X轴滑块（114）上。
2.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于：所述的第一同步轴(114)、第二同步轴(115)及第三同步轴(116)，由轴承(1100)、同步轮(1101)及轴(1102)组成，所述的同步轮(1101)套入轴(1102)，所述的轴承(1100)套设在轴(1102)两端。
3.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于：所述的Y轴第一滑块（123）上设置有第一光电开关（1200），所述的喷头（15）上设置有第一限位片（1201），所述的第一限位片（1201）上有第一折弯凸起部（1202），所述的第一折弯凸起部（1202）与所述的第一光电开关（1200）中间凹槽相对应。
4.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于：所述的机壳（10）上设置有第二光电开关（1203），所述的打印平台（14）上设置有第二限位片（1204），所述的第二限位片（1204）上有第二折弯凸起部（1205），所述的第二折弯凸起部（105）与所述的第二光电开关（1203）中间凹槽相对应。
5.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于：所述的X轴同步带（113）、Y轴第一同步带（125）及Y轴第二同步带（126）上分别设置有张紧件。
6.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于：所述的X轴电机（110）、Y轴电机（120）及Z轴电机（130）为步进电机。
7.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于：所述的控制器上安装有触摸屏及旋钮。
8.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于：所述的支架（140）通过四颗矩形排列的螺钉固定在机壳（10）上。
9.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于：还包括有四氟管（17），耗材穿过四氟管（17）进入喷头（15）。
10.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于：所述的打印平台（14）上设置有第一轴套（141）、第二轴套（142），所述的第一轴套（141）套入Z轴第一光轴（132），所述的第二轴套（142）套入Z轴第二光轴（133），所述的第一轴套（141）和第二轴套（142）分别通过螺钉紧固在打印平台（14）上。