本发明涉及一种铣切装置及其方法，特别是涉及一种自动取放铣切装置及其方法。
背景技术：
塑胶产品成型后其边沿会存在诸多毛刺，为保证产品的质量，一般在产品成型后需对产品进行料头剪切处理，以保证产品的规格以及质量。目前，工厂端在进行剪切料头作业时，作业步骤如下：首先，当产品在成型机成型完成后，人工手动将成型机射出的产品取出，接着再将产品放置在铣切机器上；然后，再人工双手按动启动按钮，铣切机器开始进行铣切加工作业；最后，当铣切作业动作完成后，人工手动将产品从铣切机器里取出，再进行下一步打包作业。
然而，在上述剪切料头作业时，由于是通过人工手动将塑胶产品放入到剪切机中进行剪切料头，如果操作人员操作不当，容易造成误伤，损害操作人员身体健康。并且，采用人工手动收取产品劳动量较大，耗费较多的人力，不仅工作效率较低，成本较高，而且经常会因为工作人员疏忽大意、操作不当等原因，导致产品出现刮伤而报废。
有鉴于此，实有必要提出一种自动取放铣切装置及其方法，实现自动化取放产品，无需人工手动操作，提高工作效率，降低人力成本，提高产品质量，降低次品率及生产成本。
技术实现要素：
因此，本发明的目的是提供一种自动取放铣切装置及其方法，解决现有技术在剪切料头作业时无法自动取放产品的问题。
为了达到上述目的，本发明提供的自动取放铣切装置，用于产品的取放及铣切，该自动取放铣切装置包括：
工作台，其上设有一载板滑轨，该载板滑轨上设有一滑动支架，该滑动支架上固定一载板；
承接装置，其固定于所述滑轨一侧，该承接装置包括：一电控箱、一旋转机构、一机电模组、一滑轨模组、一滑块模组、一旋转气缸及一承接定位板，其中所述旋转机构与所述机电模组固定于所述电控箱之上，且所述旋转机构与所述机电模组相互连接，所述滑块模组固定于所述旋转机构之上，所述滑块模组可滑动地设于所述滑块模组之上，所述旋转气缸固定于所述滑块模组之上，所述承接定位板固定于所述旋转气缸之上；
铣切装置，其固定于所述载板滑轨上方，该铣切装置包括：一固定支架、铣切头一第一伺服电机及一铣切滑轨，其中所述铣切滑轨固定于所述固定支架之上，所述铣切头滑动设置于所述铣切滑轨之上，且所述铣切头与所述第一伺服电机连接；
储物台，其位于所述工作台一侧。
可选的，所述载板滑轨还连接至一第二伺服电机。
可选的，所述载板上还设有第一定位槽。
可选的，所述承接定位板上还设有第二定位槽。
可选的，所述承接定位板的第二定位槽中设有若干用于吸附该产品的吸盘。
可选的，所述滑轨模组垂直固定于一固定板上。
可选的，所述铣切头包括一驱动气缸。
本发明还提供一种自动取放铣切方法，用于上述自动取放铣切装置中，该方法包括以下步骤：
(1)当成型机将产品成型射出后，由成型机的机械手将产品在模具内取出，再移动放置于承接定位板固之上，承接定位板第二定位槽中的吸盘吸附住产品；
(2)机电模组控制滑轨模组上的滑块模组向下移动，从而带动承接定位板也向下移动；
(3)当承接定位板向下移动一定距离时，旋转气缸带动滑块模组旋转180度，从而也带动承接定位板旋转180度，使产品公模朝下；
(4)承接定位板继续向下移动，直至到达载板时，承接定位板第二定位槽中的吸盘吸开产品，使其落至载板上；
(5)载板滑轨推动滑动支架移动至固定支架的下方，从而也带动载板移动至固定支架下方；
(6)铣切装置的第一伺服电机控制铣切头移动至产品上方，然后再由驱动气缸驱动铣切头对产品进行铣切作业；
(7)当产品铣切作业完成之后，载板滑轨上的滑动支架向固定支架相反方向移动，当移动一段距离后停止，然后承接定位板向下移动吸附住产品；
(8)电控箱控制旋转机构带动滑轨模组旋转180度，同时带动承接定位板移动至储物台上方；
(9)承接定位板第二定位槽中的吸盘吸开产品，使产品落入储物台上；
(10)滑块模组带动承接定位板向上移动，然后旋转气缸带动滑块模组旋转180度返回初始位置，接着旋转机构再带动滑轨模组旋转180度移动至初始位置，最后开始下一个循环动作。
相较于现有技术，利用本发明的自动取放铣切装置及其方法，通过承接装置与铣切装置的配合使用，实现了产品的自动取放及铣切，避免了人工手动取放产品造成的伤害。同时，采用承接装置自动取放产品，不仅大大地提升工作效率，节省了人力及时间，而且还避免了人工手动收取产品的造成的损害，降低了不良产品的产生。
【附图说明】
图1绘示为本发明自动取放铣切装置的结构示意图。
图2绘示为本发明自动取放铣切装置于第一工作状态的结构示意图。
图3绘示为本发明自动取放铣切装置于第二工作状态的结构示意图。
图4绘示为本发明自动取放铣切装置于第三工作状态的结构示意图。
图5绘示为本发明自动取放铣切装置于第四工作状态的结构示意图。
图6绘示为本发明自动取放铣切装置于第五工作状态的结构示意图。
图7绘示为本发明自动取放铣切装置于第六工作状态的结构示意图。
图8绘示为本发明自动取放铣切装置于第七工作状态的结构示意图。
图9绘示为本发明自动取放铣切装置于第八工作状态的结构示意图。
图10绘示为本发明自动取放铣切装置于第九工作状态的结构示意图。
图11绘示为本发明的自动取放铣切装置的作业流程图。
【具体实施方式】
请结合参阅图1，图1绘示为本发明自动取放铣切装置的结构示意图。
为了达到上述目的，本发明提供的自动取放铣切装置100，用于产品10的取放及铣切，该自动取放铣切装置100包括：
工作台110，其上设有一载板滑轨120，该载板滑轨120上设有一滑动支架121，该滑动支架121上固定一载板122；
承接装置130，其固定于所述滑轨120一侧，该承接装置130包括：一电控箱131、一旋转机构132、一机电模组133、一滑轨模组134、一滑块模组135、一旋转气缸136及一承接定位板137，其中所述旋转机构132与所述机电模组133固定于所述电控箱131之上，且所述旋转机构132与所述机电模组133相互连接，所述滑块模组135固定于所述旋转机构132之上，所述滑块模组135可滑动地设于所述滑块模组135之上，所述旋转气缸136固定于所述滑块模组135之上，所述承接定位板137固定于所述旋转气缸136之上；
铣切装置140，其固定于所述载板滑轨120上方，该铣切装置140包括：一固定支架141、铣切头142、一第一伺服电机143及一铣切滑轨144，其中所述铣切滑轨144固定于所述固定支架141之上，所述铣切头142滑动设置于所述铣切滑轨144之上，且所述铣切头142与所述第一伺服电机143连接；
储物台150，其位于所述工作台110一侧。
于本实施例中，所述载板滑轨120还连接至一第二伺服电机123。
于本实施例中，所述载板122上还设有第一定位槽。
于本实施例中，所述承接定位板137上还设有第二定位槽。
于本实施例中，所述承接定位板137的第二定位槽中设有若干用于吸附该产品10的吸盘。
于本实施例中，所述滑轨模组134垂直固定于一固定板138上。
于本实施例中，所述铣切头142包括一驱动气缸。
请再结合参阅图2至图10，图2绘示为本发明自动取放铣切装置于第一工作状态的结构示意图，图3绘示为本发明自动取放铣切装置于第二工作状态的结构示意图，图4绘示为本发明自动取放铣切装置于第三工作状态的结构示意图，图5绘示为本发明自动取放铣切装置于第四工作状态的结构示意图，图6绘示为本发明自动取放铣切装置于第五工作状态的结构示意图，图7绘示为本发明自动取放铣切装置于第六工作状态的结构示意图，图8绘示为本发明自动取放铣切装置于第七工作状态的结构示意图，图9绘示为本发明自动取放铣切装置于第八工作状态的结构示意图，图10绘示为本发明自动取放铣切装置于第九工作状态的结构示意图。
于本实施例中，当成型机将产品10成型射出后，由成型机的机械手将产品10在模具内取出，再移动放置于承接定位板137固之上，承接定位板137第二定位槽中的吸盘吸附住产品10；机电模组133控制滑轨模组134上的滑块模组135向下移动，从而带动承接定位板137也向下移动；当承接定位板137向下移动一定距离时，旋转气缸136带动滑块模组135旋转180度，从而也带动承接定位板137旋转180度，使产品10公模朝下；承接定位板137继续向下移动，直至到达载板122时，承接定位板137第二定位槽中的吸盘吸开产品10，使其落至载板122上；第二伺服电机123控制载板滑轨120推动滑动支架121移动至固定支架141的下方，从而也带动载板122移动至固定支架141下方；铣切装置140的第一伺服电机143控制铣切头142移动至产品10上方，然后再由驱动气缸驱动铣切头142对产品10进行铣切作业；当产品10铣切作业完成之后，第二伺服电机123控制载板滑轨120推动滑动支架121向固定支架141相反方向移动，当移动一段距离后停止，然后承接定位板137向下移动吸附住产品10；电控箱131控制旋转机构132带动滑轨模组134旋转180度，同时带动承接定位板137移动至储物台150上方；承接定位板137第二定位槽中的吸盘吸开产品10，使产品10落入储物台150上；滑块模组135带动承接定位板137向上移动，然后旋转气缸136带动滑块模组135旋转180度返回初始位置，接着旋转机构132再带动滑轨模组134旋转180度移动至初始位置，最后开始下一个循环动作。
本发明还提供一种自动取放铣切方法，用于上述自动取放铣切装置中，该方法包括以下步骤：
s101：当成型机将产品10成型射出后，由成型机的机械手将产品10在模具内取出，再移动放置于承接定位板137固之上，承接定位板137第二定位槽中的吸盘吸附住产品10；
s102：机电模组133控制滑轨模组134上的滑块模组135向下移动，从而带动承接定位板137也向下移动；
s103：当承接定位板137向下移动一定距离时，旋转气缸136带动滑块模组135旋转180度，从而也带动承接定位板137旋转180度，使产品10公模朝下；
s104：承接定位板137继续向下移动，直至到达载板122时，承接定位板137第二定位槽中的吸盘吸开产品10，使其落至载板122上；
s105：载板滑轨120推动滑动支架121移动至固定支架141的下方，从而也带动载板122移动至固定支架141下方；
s106：铣切装置140的第一伺服电机143控制铣切头142移动至产品10上方，然后再由驱动气缸驱动铣切头对产品10进行铣切作业；
s107：当产品10铣切作业完成之后，载板滑轨120上的滑动支架121向固定支架141相反方向移动，当移动一段距离后停止，然后承接定位板137向下移动吸附住产品10；
s108：电控箱131控制旋转机构132带动滑轨模组134旋转180度，同时带动承接定位板137移动至储物台150上方；
s109：承接定位板137第二定位槽中的吸盘吸开产品10，使产品10落入储物台150上；
s110：滑块模组135带动承接定位板137向上移动，然后旋转气缸136带动滑块模组135旋转180度返回初始位置，接着旋转机构132再带动滑轨模组134旋转180度移动至初始位置，最后开始下一个循环动作。
相较于现有技术，利用本发明的自动取放铣切装置及其方法，通过承接装置130与铣切装置140的配合使用，实现了产品的自动取放及铣切，避免了人工手动取放产品造成的伤害。同时，采用承接装置130自动取放产品，不仅大大地提升工作效率，节省了人力及时间，而且还避免了人工手动收取产品的造成的损害，降低了不良产品的产生。
需指出的是，本发明不限于上述实施方式，任何熟悉本专业的技术人员基于本发明技术方案对上述实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，都落入本发明的保护范围内。