智能模块螺旋管道缠绕机及其缠绕方法与流程

本发明属于塑料管道特别是大型塑料管道的制作设备领域，具体涉及一种智能模块管道缠绕机及其缠绕方法。

背景技术：

在现有技术领域中，埋地塑料管道种类繁多，大口径螺旋缠绕管、pvc、pe管等全世界塑料管道均是采用挤塑成型，在运输上、施工上都很麻烦，特别是大口径管道，环刚度难以提高，在本申请中管道实现了模块化，并提供了一种模块化螺旋管道缠绕机。

本申请人之前发明的多功能螺旋管缠绕机，申请号为cn02133755.1的专利，依靠圆弧轨道来确定管径，本发明用注塑或者压塑成型的智能模块弧形组合成圆弧(申请2017101921765，申请时间2017.3.28，名称为模块化智能化管道)，代替原有的轨道，本发明通过模块头尾相连形成圆弧代替机器上圆的轨道，使得缠绕机，一个辊筒既可缠绕管道，实现了管道的终极目标，即通过互联网按照图纸像搭建积木一样实现模块化缠绕管道，在目前现有技术中没有实现该管道生产的类似机器，智能模块螺旋管缠绕机体积小、成本低，且现场施工方便，提高了生产效率和生产成本。

技术实现要素：

本发明旨在解决以上现有技术的问题。提出了一种提高了生产效率和生产成本的智能模块螺旋管道缠绕机及缠绕方法。本发明的技术方案如下：

一种智能模块螺旋管道缠绕机，包括机架和竖直放置的工作面板，所述工作面板的正面设置有弧形滑槽轨道，在所述弧形滑槽轨道上设置有至少一对送料滚柱，其还设置有锁紧装置，所述工作面板的顶上设置有平行扭动装置，在所述弧形滑槽轨道上放置头尾相接的相同智能模块单元，通过锁紧装置时将头尾相接的智能模块单元进行锁紧，通过送料滚柱形成半圆环管径，然后通过平行扭动装置将半圆环管径进行平行扭动改变轨道，所述工作面板的背面圆弧上设置有至少一对压紧滚柱，用于将智能模块单元压紧做功，智能模块单元在圆弧上的压紧滚柱上定位，旋转一周智能模块单元左右扣合压紧，智能模块单元错位形成螺旋缠绕管道。

进一步的，所述锁紧装置通过螺栓将头尾相接的智能模块单元上的孔进行固定锁紧。

进一步的，所述平行扭动装置的平行扭动采用气动/电动/手动装置以改变轨道。

进一步的，所述弧形滑槽轨道的轨道可根据智能模块的弧形大小进行调节，所述弧形滑槽轨道与工作面板背面的圆弧上的压紧滚柱等弧变动，所述弧形滑槽轨道的轨道弧形与工作面板背面的圆弧同中心轴。

进一步的，所述智能模块单元的弧长根据管径求得，公式为，弧长＝管径/n+y，其中ny大于等于管径/2n，其中n表示管径的等分模块数，管径为已知，y表示弧长错位添加值。

进一步的，所述压紧滚柱上的定位环按螺旋上升排列。

进一步的，还包括用于给压紧滚柱提供动力的动力装置。

一种智能模块螺旋管道缠绕方法，其包括以下步骤：在弧形滑槽轨道上放置头尾相接的相同智能模块单元，通过锁紧装置时将头尾相接的智能模块单元进行锁紧，通过送料滚柱形成半圆环管径，然后通过平行扭动装置将半圆环管径进行平行扭动改变轨道，智能模块单元在圆弧上的压紧滚柱上定位，旋转一周智能模块单元左右扣合压紧，智能模块单元错位形成螺旋缠绕管道。

进一步的，所述平行扭动装置将半圆环管径平行扭动改变轨道后，可通过智能模块单元旋转一周形成管道，管道的内层或/管道外层可错位缠绕其他塑料型材形成多层管道。

本发明的优点及有益效果如下：

本发明的机器结构简单，通过在弧形滑槽轨道上放置头尾相接的相同智能模块单元，智能模块单元上设置有通孔，然后通过锁紧装置穿过所述头尾相接的智能模块单元的通孔，实现两相邻智能模块的固定，进而形成半圆环管道，然后通过平行扭动装置进行平行变轨，这里尤为关键，不像传统的就是形成圆环，传统的圆环缠绕环刚度低，而且本发明中每个智能模块的弧长大小根据管径求得，公式为，弧长＝管径/n+y，其中ny大于等于管径/2n，其中n表示管径的等分模块数，管径为已知，y表示弧长错位添加值。这里弧长错位添加值尤为关键，因为实验证明，如果不采用错位添加值，只采用n等分管径，并不能实现错位缠绕，经过发明人无意间发现，添加一个弧长错位值即可实现错位缠绕，且环刚度大大提高。而且本发明还设置弧形滑槽轨道的弧形可调，可以在现场加工不同大小的管径，实现了管道的革命性变化。

附图说明

图1是本发明提供优选实施例的智能模块螺旋管道缠绕机正面结构示意图图；

图2是本发明优选实施例的智能模块螺旋管道缠绕机背面结构示意图；

图3是本发明优选实施例的智能模块螺旋管道缠绕机背面结构示意图；

图4是本发明优选实施例采用的智能模块单元结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、详细地描述。所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

参照图1所示为一种智能模块螺旋管道缠绕机，包括机架和竖直放置的工作面板1，所述工作面板1的正面设置有弧形滑槽轨道5，在所述弧形滑槽轨道5上设置有至少一对送料滚柱7，其还设置有锁紧装置8，所述工作面板1的顶上设置有平行扭动装置6，在所述弧形滑槽轨道5上放置头尾相接的相同智能模块单元10，通过锁紧装置8时将头尾相接的智能模块单元10进行锁紧，通过送料滚柱7形成半圆环管径，然后通过平行扭动装置6将半圆环管径进行平行扭动改变轨道，所述工作面板1的背面设置有至少一对压紧滚柱2，用于将智能模块单元10压紧做功，智能模块单元10在圆弧上的压紧滚柱2上定位，旋转一周智能模块单元10左右扣合压紧，智能模块单元10错位形成螺旋缠绕管道。参照图4所示，本发明的智能模块单元采用的是与本发明为同一申请人，申请号2017101921765，申请时间2017.3.28，名称为模块化智能化管道，

优选的，所述锁紧装置8通过螺栓将头尾相接的智能模块单元10上的孔进行固定锁紧。

优选的，所述平行扭动装置6的平行扭动采用气动/电动/手动装置以改变轨道。

优选的，所述弧形滑槽轨道5的轨道可根据智能模块10的弧形大小进行调节，所述弧形滑槽轨道5与工作面板1背面的圆弧上的压紧滚柱2等弧变动，所述弧形滑槽轨道5的轨道弧形与工作面板1背面的圆弧同中心轴。

优选的，所述智能模块10的弧长根据管径求得，公式为，弧长＝管径/n+y，其中ny大于等于管径/2n，其中n表示管径的等分模块数，管径为已知，y表示弧长错位添加值。

优选的，所述压紧滚柱2上的定位环3按螺旋上升排列。

优选的，还包括用于给压紧滚柱2提供动力的动力装置4。

一种智能模块螺旋管道缠绕方法，其包括以下步骤：在弧形滑槽轨道5上放置头尾相接的相同智能模块单元10，通过锁紧装置8时将头尾相接的智能模块单元10进行锁紧，通过送料滚柱7形成半圆环管径，然后通过平行扭动装置6将半圆环管径进行平行扭动改变轨道，智能模块单元10在圆弧上的压紧滚柱2上定位，旋转一周智能模块单元10左右扣合压紧，智能模块单元10错位形成螺旋缠绕管道。

优选的，所述平行扭动装置6将半圆环管径平行扭动改变轨道后，可通过智能模块单元10旋转一周形成管道，管道的内层或/管道外层可错位缠绕其他塑料型材(例如pvc)形成多层管道。

以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。