1.一种3D打印机，其特征在于：包括壳体（1）、设于壳体（1）底部的底座（2）、设于壳体（1）顶部的端盖（3）、打印基座（4）、打印机架（5）及打印头（6），打印基座（4）、打印机架（5）及打印头（6）均设置于壳体（1）内，底座（2）上设有与打印基座（4）配合的第一传动丝杆（21），打印基座（4）通过第一传动丝杆（21）进行X轴轴向运动，壳体（1）侧壁上设置有与打印机架（5）配合的第二传动丝杆（11），打印机架（5）通过第二传动丝杆（11）进行Z轴轴向运动，打印机架（5）上设置有与打印头（6）配合的第三传动丝杆（51），打印头（6）通过第三传动丝杆（51）进行Y轴轴向运动。
2.根据权利要求1所述的一种3D打印机，其特征在于：底座（2）和端盖（3）上对称设置有若干卡块（22），壳体（1）的两端分别设置有若干与卡块（22）卡接配合的卡槽（12）。
3.根据权利要求1所述的一种3D打印机，其特征在于：壳体（1）呈长方形框架结构，侧壁上有一侧设置有挡板（13），另外三侧呈镂空状设置。
4.根据权利要求1所述的一种3D打印机，其特征在于：底座（2）上设置有用于控制第一传动丝杆（21）的第一电机（23）及控制第二传动丝杆（11）的第二电机（24），打印机架（5）上设置有用于控制第三传动丝杆（51）的第三电机（52）。
5.根据权利要求4所述的一种3D打印机，其特征在于：底座（2）底部设置有分别与第一电机（23）和第二电机（24）配合的凹槽（25），凹槽（25）底部高于底座（2），凹槽（25）底部设置有用于连通电机和丝杆通孔（26）及若干螺纹通孔（27）。
6.根据权利要求1所述的一种3D打印机，其特征在于：打印机架（5）上还设置有与打印头（6）配合的滑槽（53）。
7.根据权利要求1所述的一种3D打印机，其特征在于：端盖（3）还设置有与打印机架（5）配合的通槽（31）。
8.根据权利要求1所述的一种3D打印机，其特征在于：壳体（1）的挡板（13）上设置有与用于添加材料的加料装置（7）。
9.根据权利要求1所述的一种3D打印机，其特征在于：打印机架（5）上设置有两个结构不同的打印头（6）。