自动铣水口机的制作方法

本实用新型涉及注塑成型自动化生产加工领域，尤其涉及一种自动铣水口机。

背景技术：

注塑成型是受热融化的材料由高压射入模腔，经冷却固化后，得到产品的方法，该方法主要适用于加工塑胶产品。通常，塑胶产品出模后，其注塑口处残留有水口，为了保证产品的质量，在注塑完成后需要将水口去除。

传统去除水口的方法是人工用水口钳或刀片进行切除，但采用人工进行切除存在如下不足：（1）采用人工进行切除容易误伤产品，使得产品的品质不稳定；（2）采用人工进行切除效率低，需要作业人员数量较多，不仅增加了生产成本，而且还提高了作业人员的劳动强度；（3）采用人工进行切除由于需要使用水口钳或刀片，作业人员在工作时容易剪伤手指，特别是在作业人员经过长时间的工作后。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种生产效率高且生产成本低的自动铣水口机。

为了实现本实用新型的主要目的，本实用新型提供一种自动铣水口机，包括工作台和多个工件夹具，工件夹具安装在工作台上，工件夹具用于放置产品，其中，工件夹具上开设有开槽，产品的水口位于开槽内，自动铣水口机还包括多个铣水口机构、移动控制机构、旋转控制机构、第一光电感应器和第二光电感应器，每一铣水口机构设有铣刀，铣刀贯穿开槽设置，旋转控制机构和移动控制机构分别位于工作台的下方，旋转控制机构控制铣刀旋转，移动控制机构控制铣刀可朝向水口方向移动，第一光电感应器和第二光电感应器沿铣刀移动的方向并排设置地位于工作台的下方，移动控制机构的侧面设置有分割器，第一光电感应器设有第一凹槽，第二光电感应器设有第二凹槽，分割器在第一凹槽和第二凹槽之间往复移动，且分割器可插入第一凹槽内和第二凹槽内。

由上述方案可见，自动铣水口机上设置有多个工件夹具和多个铣水口机构，同时可自动化地对多个产品进行铣除水口，提高了注塑产品的生产效率，同时节省了人力，减少劳动强度，降低了生产成本。自动铣水口机还设置有第一光电感应器、第二光电感应器和分割器，分割器在第一凹槽和第二凹槽之间往复移动，且分割器可插入第一凹槽内和第二凹槽内，第一光电感应器和第二光电感应器分别用于检测分割器往复移动的停止点，铣水口的定位精准，系统稳定性强。

更进一步的方案是，移动控制机构包括驱动电机、同步带、主动轮、从动轮、滑座、滑轨和连接件，驱动电机设置在工作台的下方，滑轨位于开槽的侧面并安装在工作台的下方，主动轮和从动轮平行滑轨设置，驱动电机与主动轮连接并控制主动轮旋转，同步带连接在主动轮和从动轮之间，滑座可移动地与滑轨配合设置，连接件连接在滑座和同步带之间，铣刀安装在滑座上，分割器安装在滑座的侧面。

更进一步的方案是，滑轨的数量为两个，两个滑轨分别位于开槽的两侧面。

由上述方案可见，结构简单，控制性能可靠，提高工作精度。

更进一步的方案是，自动铣水口机还包括粉尘罩，粉尘罩位于工件夹具的下方。

由上述方案可见，粉尘罩位于工件夹具的下方，铣水口过程中产生的废料能够自动收集，减少污染，改善生产环境。

更进一步的方案是，自动铣水口机还包括挡板，挡板位于开槽在朝向铣刀移动方向的侧面，且挡板朝开槽方向倾斜地设置。

由上述方案可见，挡板位于开槽在朝向铣刀移动方向的侧面，且挡板朝开槽方向倾斜地设置，挡板用于遮挡产品在铣水口过程中产生的灰尘，减少污染，改善生产环境。

更进一步的方案是，旋转控制机构为高速旋转的高速电机。

由上述方案可见，高速电机带动铣刀高速运转，铣水口效果好，产品质量稳定可靠。

附图说明

图1是本实用新型自动铣水口机实施例在工作状态下的结构图。

图2是本实用新型自动铣水口机实施例的结构图。

图3是本实用新型自动铣水口机实施例的局部第一视角结构图。

图4是本实用新型自动铣水口机实施例的局部第二视角结构图。

图5是本实用新型自动铣水口机实施例的局部第三视角结构图。

图6是本实用新型自动铣水口机实施例的局部第四视角结构图。

图7是本实用新型自动铣水口机实施例的局部第五视角结构图。

图8是本实用新型自动铣水口机实施例的局部第六视角结构图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图1和图2，本实用新型自动铣水口机3用于与注塑成型机1配套使用，注塑成型机1通过受热融化的材料由高压射入模腔，经冷却固化后，从而得到产品。然后通过机械手2自动化地把产品运送到自动铣水口机3上，自动铣水口机3对产品的水口进行去除，提高了生产效率，且降低生产成本。

参见图3至图8，本实用新型自动铣水口机3包括工作台31、工件夹具32、铣水口机构、移动控制机构、旋转控制机构、第一光电感应器311、第二光电感应器312、粉尘罩34和挡板33，本实用新型工件夹具32的数量为两个，每一个工件夹具32上放置有两个产品4，因此铣水口机构的数量为四个。工件夹具32安装在工作台31上，工件夹具32上开设有开槽316，产品4的水口41位于开槽316区域。铣水口机构设有铣刀315，铣刀315贯穿开槽316设置。

移动控制机构包括驱动电机35、同步带（未标示）、主动轮310、从动轮37、两个滑座39、两个滑轨38和两个连接件36，即第一连接件361和第二连接件362。驱动电机35设置在工作台31的下方，两个滑轨38分别位于开槽316的两侧面并安装在工作台31的下方，两个滑座39分别位于两个工件夹具32的开槽316的下方。主动轮310和从动轮37平行滑轨38设置，驱动电机35与主动轮310连接并控制主动轮310旋转，同步带连接在主动轮310和从动轮37之间。滑座39可移动地与滑轨38配合设置，第一连接件361连接在一个滑座39和同步带的第一侧面之间，第二连接件362连接在另一个滑座39和同步带的第二侧面之间。铣刀315安装在滑座39上，旋转控制机构安装在滑座39的下方，旋转控制机构控制铣刀315旋转，本实用新型旋转控制机构为高速旋转的高速电机314。

分割器313安装在滑座39的侧面，第一光电感应器311和第二光电感应器312沿铣刀315移动的方向并排设置地位于工作台31的下方，第一光电感应器311设有第一凹槽，第二光电感应器312设有第二凹槽，分割器313在第一凹槽和第二凹槽之间往复移动，且分割器313可插入第一凹槽内和第二凹槽内。第一光电感应器311和第二光电感应器312分别用于检测分割器313往复移动的停止点。

驱动电机35控制主动轮310正转，伴随着同步带的移动，第一连接件361和第二连接件362分别带动滑座39上的铣刀315朝向水口41的方向移动，本实用新型的第一连接件361和第二连接件362分别是朝其相向方向移动。高速电机314控制铣刀315高速旋转，从而铣除产品的水口41。此时，分割器313从第一光电感应器311的第一凹槽内移动到了第二光电感应器312的第二凹槽内。当产品4的水口41被完全铣除后，配套的机械手2把产品4从工件夹具32上取出，驱动电机35控制主动轮310反转，对铣刀315进行复位。此时，分割器313从第二光电感应器312的第二凹槽内移动到了第一光电感应器311的第一凹槽内。

本实用新型粉尘罩34的数量为两个，两个粉尘罩34位于两个工件夹具32的下方。本实用新型挡板33的数量也为两个，两个挡板33分别位于两个开槽316在朝向铣刀315移动方向的侧面，且两个挡板33均是朝开槽316方向倾斜地设置。

本实用新型自动铣水口机3上设置有多个工件夹具32和多个铣水口机构，同时可自动化地对多个产品4进行铣除水口41，提高了注塑产品的生产效率。高速电机314带动铣刀315高速运转，铣水口效果好，产品质量稳定可靠。节省了人力，减少劳动强度，降低了生产成本。铣水口过程中产生的废料能够自动收集，减少污染，改善生产环境。自动铣水口机还设置有第一光电感应器311、第二光电感应器312和分割器313，分割器313在第一凹槽和第二凹槽之间往复移动，且分割器313可插入第一凹槽内和第二凹槽内，第一光电感应器311和第二光电感应器312分别用于检测分割器313往复移动的停止点，铣水口的定位精准，系统稳定性强。

以上实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。