一种自动加工水口的机械手的制作方法

本实用新型涉及一种机械手,特别涉及一种自动加工水口的机械手。

背景技术：

在注塑成型生产中，随着客户对产品品质的要求越来越高，产品市场竞争越来越烈，为了满足客户的需求我们必须对生产现场进行改善，才能把品质做的更好，赢得市场地位。在生产过程中有加工剪切水口的产品，由于人员问题及新进人员多会导致加工剪切水口剪伤、剪缺、剪歪、漏剪等不良现象，严重影响产品质量及所产生交货纳期，而投入大量人员去进行选别返工。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种生产效率高、生产成本低的自动加工水口的机械手。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括设置于外部注塑机上的横向移动装置，所述横向移动装置上设置有竖向移动装置，所述竖向移动装置上设置有纵向移动装置，所述纵向移动装置上设置有吸料装置，所述横向移动装置的末端下侧设置有剪切装置，该自动加工水口的机械手还包括MCU控制器，所述MCU控制器均与所述横向移动装置、所述竖向移动装置、所述纵向移动装置、所述吸料装置和所述剪切装置电性连接。

进一步的，所述剪切装置包括横梁和安装框架，所述横梁设置于所述横向移动装置的末端下侧，所述安装框架设置于所述横梁的一端下侧，所述安装框架上设置有若干个安装板，所述安装板上设置有剪切器，所述剪切器上设有剪刀手。

进一步的，所述安装框架的上下两端均设置有固定长槽一，所述安装板上设置有固定长槽二，所述安装板上下两端通过螺栓固定连接于两个所述固定长槽一内，所述剪切器通过螺栓固定连接于所述固定长槽二上。

进一步的，吸料装置包括伺服电机、真空吸盘和真空发生器，所述伺服电机与所述纵向移动装置相连接，所述真空吸盘与所述伺服电机相连接，所述真空发生器与所述真空吸盘相连通。

进一步的，所述剪切装置的下方设置有水口箱。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括设置于外部注塑机上的横向移动装置，所述横向移动装置上设置有竖向移动装置，所述竖向移动装置上设置有纵向移动装置，所述纵向移动装置上设置有吸料装置，所述横向移动装置的末端下侧设置有剪切装置,该自动加工水口的机械手还包括MCU控制器，所述MCU控制器均与所述横向移动装置、所述竖向移动装置、所述纵向移动装置、所述吸料装置和所述剪切装置电性连接。本实用新型可以通用于各种产品类型的注塑机上，当注塑机开模后，所述横向移动装置、所述竖向移动装置和所述纵向移动装置上的相互配合，使所述吸料装置移动至开模处，然后通过所述吸料装置吸持产品，然后再通过所述横向移动装置、所述竖向移动装置和所述纵向移动装置上的相互配合，使其移动至剪切装置处进行水口的剪切，所以本实用新型可适应于各类注塑产品的水口剪切，且其剪切质量好，同时提高合格率，降低了生产成本，进一步所述MCU控制器可控制本实用新型自动剪切水口，所以本实用新型相对于传统的手工剪切其工作效率更高。

附图说明

图1是本实用新型安装于注塑机上的示意图；

图2是剪切装置的示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，在本实施例中，本实用新型包括设置于外部注塑机1上的横向移动装置2，所述横向移动装置2上设置有竖向移动装置2，所述竖向移动装置2上设置有纵向移动装置4，所述纵向移动装置4上设置有吸料装置5，所述横向移动装置2的末端下侧设置有剪切装置6，当注塑机1开模后，所述横向移动装置2、所述竖向移动装置3和所述纵向移动装置4上的相互配合，使所述吸料装置5移动至开模处，然后通过所述吸料装置5吸持产品，然后再通过所述横向移动装置2、所述竖向移动装置3和所述纵向移动装置4上的相互配合，使其移动至剪切装置6处进行水口的剪切。

在本实施例中，它还包括MCU控制器，所述MCU控制器均与所述横向移动装置2、所述竖向移动装置2、所述纵向移动装置4、所述吸料装置5和所述剪切装置6电性连接，所述MCU控制器可以控制所述横向移动装置2、所述竖向移动装置2、所述纵向移动装置4、所述吸料装置5和所述剪切装置6的工作，使其完成自动剪切水口的工序。

在本实施例中，所述剪切装置6包括横梁61和安装框架62，所述横梁61设置于所述横向移动装置2的末端下侧，所述安装框架62设置于所述横梁61的一端下侧，所述安装框架62上设置有若干个安装板63，所述安装板63上设置有剪切器64，所述剪切器64上设有剪刀手65，所述安装框架62的上下两端均设置有固定长槽一，所述安装板63上设置有固定长槽二66，所述安装板63的上下两端通过螺栓固定连接于两个所述固定长槽一内，所述剪切器64通过螺栓固定连接于所述固定长槽二66上，此设计结构可以更加产品水口的数量相应的增加所述剪切器64的数量，进一步，可以通过固定长槽一选择所述安装板63的安装位置，更进一步，可以通过所述固定长槽二66旋转所述剪切器64的安装位置，所以本实用新型可以通过调节所述剪切器64的安装位置，来适配各类产品不同位置的水口，增加了本实用新型的通用型。

在本实施例中，吸料装置5包括伺服电机、真空吸盘和真空发生器，所述伺服电机与所述纵向移动装置4相连接，所述真空吸盘与所述伺服电机相连接，所述真空发生器与所述真空吸盘相连通，所述伺服电机可以当所述真空吸盘吸持产品后，在移动至所述剪切装置6处的过程，将所述真空吸盘翻转90°，使所述真空吸盘水平吸持产品，使其吸持更平稳，也同时增加真空吸盘的使用寿命，当产品移动至所述剪切装置6处时，所述真空吸盘再翻转-90°，使水口可以被所述剪切器64剪切。

在本实施例中，所述剪切装置6的下方设置有水口箱7，所述水口箱7用于收集剪切掉的水口。

本实用新型应用于机械手的技术领域。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。